KUKA.ServoGun

Il pacchetto tecnologico KUKA.ServoGun è un’opzione software per il controllo delle pinze per la saldatura a punti con servomotore elettrico. In questo modo è possibile utilizzare gli assi addizionali del controllo robot per il controllo della servopinza.

KUKA.ServoGun è la base per altre opzioni software addizionali quali KUKA.RoboSpin o KUKA.EqualizingTech e può essere aggiunto in opzione al controllo KR C4. KUKA.ServoGun consente la saldatura a resistenza a punti con una pinza di saldatura elettromotorizzata. Il software vi offre un metodo consolidato per la saldatura a resistenza a punti automatizzata di lamiere.

Funzionamento del software

KUKA.ServoGun consente il controllo automatico di pinze di saldatura e funziona nel seguente modo: 

il robot si avvicina innanzitutto al punto di saldatura acquisito mediante teach-in con regolazione della posizione. Prima che la pinza si posi sul pezzo, questa frena a una velocità costante definita. Successivamente si sviluppa la forza sulla forza di destinazione predefinita tramite una posizione calibrata.

Se è in uso un sensore, il controllo robot passa dalla regolazione della posizione a quella della forza anche durante il movimento, non appena viene raggiunge la soglia di attivazione. La pinza continua a esercitare una compressione del pezzo nella modalità di regolazione forza fino a che non si raggiunge la forza di saldatura. Viene impostato il segnale per l'avvio della saldatura e durante il processo di saldatura viene regolata la forza sulla pinza.

Segue quindi la saldatura del punto. Durante il processo di saldatura il sensore di forza misura la forza che si genera sulla pinza e trasmette il risultato della misurazione al controllo robot. Quando il timer di saldatura emette il segnale per la fine della saldatura, il controllo robot commuta di nuovo sulla regolazione della posizione e la pinza si apre.

I vostri vantaggi con KUKA.ServoGun

Facile installazione

Grazie a un wizard per la messa in funzione, la configurazione di KUKA.ServoGun è facile. Le funzioni di base si attivano senza alcuna difficoltà tramite i tasti di stato. Dopo la messa in funzione, grazie a una dettagliata documentazione di collaudo è possibile migliorare la diagnosi e il log in.

Impiego flessibile

Con KUKA.ServoGun è possibile utilizzare tutti i servomotori in commercio, compatibili con i controlli KUKA. Un concetto operativo completo consente moduli inline per tutte le applicazioni. Il software propone inoltre collegamenti del timer di saldatura configurabili a piacere e numerose opzioni di ampliamento. La forza effettiva della pinza di saldatura non dipende da forza di gravità, invecchiamento o temperatura.

Calibrazione efficiente

Il software consente una calibratura automatica della forza grazie a un sensore di forza esterno e supportato da controllo fatto funzionare sull’interfaccia standard del sensore di calibrazione. Inoltre processi in background quale la manipolazione robot garantiscono una maggiore efficienza di processo durante la fresatura cappe fissa.

Compensazione precisa

Grazie al nuovo meccanismo di controllo forza, con KUKA.ServoGun si ottiene una maggiore precisione di forza. Questo garantisce qualità più elevata, più precisione e maggiore resistenza rispetto alle influenze esterne. 

KUKA.ServoGun: varianti e opzioni 

Nel pacchetto tecnologico KUKA.ServoGun sono disponibili due varianti di tecnologia: il KUKA.ServoGun FC (al momento disponibile esclusivamente presso KUKA) per l’utilizzo di servomotori elettrici con sensore di forza integrato e KUKA.ServoGun TC, impiegato in caso di servomotori elettrici con modalità di coppia del controllo robot. In questo modo le due varianti coprono diverse applicazioni.

KUKA.ServoGun è adatto per:

  • combinazioni di lamiere difficili da unire quali leghe altamente resistenti, metalli con un rivestimento forte e altri materiali non consueti,
  • materiali difficili da saldare tra loro nonché applicazioni di giunzione con elevati requisiti di qualità

KUKA.ServoGun TC è adatto per:

  • combinazioni di lamiere facili da unire,
  • composizioni di materiali facili da saldare

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