KUKA KR C4: The Power of Control

Il sistema di controllo KR C4 è efficiente,flessibile e riduce in modo duraturo i vostri costi. L'automazione diventa performante e facile.

Il talento multifunzionale KR C4

Il controllo KR C4 di KUKA è all’avanguardia per l'automazione di oggi e di domani. Abbassa i costi di integrazione, manutenzione e cura. Al contempo aumentano durevolmente il grado di efficienza e flessibilità dei sistemi, grazie a standard di sistemi aperti e di uso corrente.

Il KR C4 integra nella sua architettura software Robot Control, PLC Control, Motion Control (per esempio KUKA.CNC) e Safety Control. Tutti i controlli condividono un’infrastruttura ed una base di dati comune. Così l’automazione diventa più facile e performante, oggi come in futuro.

Il controllo KUKA KR C4 garantisce un’automazione facile e performante.

Il funzionamento del controllo KR C4:

Approfondite la conoscenza del concetto rivoluzionario del controllo KUKA KR C4.

Quattro unità di controllo in un sistema

Il concetto del KR C4 è rivoluzionario, per la prima volta, integra senza soluzione di continuità e in modo interattivo, Robot/Motion con controlli per PLC, CNC e Safety. Con una programmazione robot facile e flessibile tramite i moduli inline e la nuova programmazione spline dei movimenti, le soluzioni di automazione basate su KR C4 sono superiori sotto ogni punto di vista. Il KR C4 consente inoltre possibilità d’impiego intelligenti, flessibili e scalabili.

Assistenza High-End PLC

L’opzione High-End SoftPLC consente il pieno accesso all’intero sistema IO del controllo ed è caratterizzato da un’elevata performance di ciclo, permette la manipolazione IO del robot, di una cella robotizzata completa o della linea robotizzata. Si possono inoltre leggere e modificare tramite moduli funzionali variabili come le posizioni degli assi o le velocità.

Più performance nella lavorazione CNC

L’opzione di controllo KUKA.CNC consente la programmazione diretta e la gestione di robot KUKA in codice G. Elabora anche programmi complessi dei sistemi CAD/CAM e offre la massima precisione con la pianificazione CNC della traiettoria. In questo modo l'integrazione di robot in un sistema CNC preesistente risulta particolarmente facile. Grazie a più funzioni specifiche per il robot nei sistemi CAD/CAM a monte, il robot può inserirsi direttamente nei processi di lavorazione.

Controllo di sicurezza completamente integrato

Il KR C4 integra l'intero controllo di sicurezza senza hardware proprietario e senza interruzioni nel sistema di controllo. Le funzioni Safety e la comunicazione dedicata alla sicurezza sono sviluppate tramite protocolli basati su EtherNet. Il concetto di sicurezza utilizza la tecnologia MultiCore e consente il funzionamento a due canali necessario per le applicazioni di sicurezza.

Compatibilità globale con KR C4

Non importa in quale parte del mondo occorrano sistemi di controllo performanti: KR C4 è la risposta. Il controllo lavora in modo affidabile con diverse forme e tensioni di rete, anche in caso di freddo, caldo o umidità estremi. Comprende 25 lingue, anche le principali asiatiche e soddisfa tutte le pertinenti norme ISO a livello mondiale nonché gli standard statunitensi.

Superiore in tutte le forme: le varianti di KR C4

Affinché il KR C4 possa integrarsi in modo ottimale nell’ambiente di automazione, è possibile scegliere tra cinque versioni diverse. Vengono considerati tutti i requisiti in materia di impilabilità, protezione da polvere, umidità e da altri elementi di influenza.

Il controllo KUKA KR C4 è disponibile in cinque diverse versioni:

Tutti i dati e gli elementi del KR C4 in sintesi:

KR C4 compact KR C4 smallsize-2 KR C4 KR C4 midsize KR C4 extended
Dimensioni (LxAxP) 271 x 483 x 460 mm 615 x 580 x 540 mm 960 x 792 x 558 mm 1160 x 792 x 558 mm 1600 x 842 x 562 mm
Processore Tecnologia MultiCore Tecnologia MultiCore Tecnologia MultiCore Tecnologia MultiCore Tecnologia MultiCore
Disco rigido SSD SSD SSD SSD SSD
Interfaccia USB3.0, GbE, DVI-I USB3.0, GbE, DVI-I USB3.0, GbE, DVI-I USB3.0, GbE, DVI-I USB3.0, GbE, DVI-I
Numero degli assi (max.) 6+2 (scatola asse suppl.) 6+6 (scatola asse suppl.) 9 9 16
Frequenza di rete 50/60 Hz ± 1 Hz  50/60 Hz ± 1 Hz  da 49 a 61 Hz  da 49 a 61 Hz  da 49 a 61 Hz
Tensione di allacciamento nominale  da AC 200 V a 230 V da AC 3 x 380 V a 3 x 575 V  da AC 3 x 380 V a 3 x 575  da AC 3 x 380 V a 3 x 575 V
da AC 3 x 380 V a 3 x 575 V

Classe di protezione

IP20 IP54 IP54 IP54 IP54
Temperatura ambiente da +5 °C a +45 °C
da +5 °C a +45 °C
da +5 °C a +45 °C
da +5 °C a +45 °C
da +5 °C a +45 °C
Peso 33kg 60kg 150kg 160kg 240kg

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