Rééducation assistée par robot - mobilisation facilitée grâce à ROBERT® et KUKA

Le point de départ est basé sur des expériences pratiques dans la clinique universitaire locale. « Le personnel soignant y effectuait les mesures de rééducation manuellement sur le patient. C’était un travail physique et exigeant, chronophage exécuté au détriment d’activités de valeur supérieure. L’idée était d’automatiser le processus. ». Le problème était qu’il utilisait le bras d’un robot industriel pour le prototype. « Nous avons très vite réalisé qu’il nous serait très difficile d’obtenir les autorisations nécessaires pour un produit médical », se rappelle Rune Kristensen de la société LSR. Idéalement, il fallait avoir recours à un robot susceptible d’obtenir l’autorisation afin d’en faire un composant essentiel permettant de trouver une solution rapidement et facilement.

C’est ici que KUKA est entrée en jeu. « Nous avions appris que la société venait de développer le LBR Med, un robot léger spécialement adapté pour la technique médicale », raconte Keld Thorsen. Le LBR Med a apporté son aide dans le cadre de l’autorisation. Il est le seul robot certifié pour l’intégration dans un produit médical conformément au procédé « CB Scheme ». Il s’est rapidement avéré que le LBR Med et ROBERT® sont faits l’un pour l’autre. « KUKA a mis un développeur à nos côtés qui nous a fourni des informations détaillées concernant le fonctionnement du robot », se souvient Keld Thorsen. Le plus grand défi était que ROBERT® devait être très facile à manipuler, malgré la grande complexité de l’ensemble. « En effet, il est utilisé par le personnel soignant et par des thérapeutes et non par un personnel technique », explique Rune Kristensen.

ROBERT® travaille avec une grande précision, de façon individuelle et très flexible. Il est en mesure d’exécuter les mêmes mouvements encore et encore, sans interruption, sans fatigue, sans limite de durée. La devise « Intensity Matters » est la maxime de la rééducation et elle devient réalisable du point de vue économique grâce à l’assistance robotisée de ROBERT®. La solution permet de soulager l’aide-soignant qui est alors en mesure d’exécuter des activités proches du patient tout en surveillant le traitement, ou de s’occuper d’autres patients.