Válassza ki a helyét:

Ország

Kanál a futószalagon

A gyerekeknek csak a legjobbat: ez volt a malajziai MODU System rendszerintegrátor jelmondata, ezért a KUKA KR DELTA robotját választotta. A nagy sebességű robot a higiénikus gép változatban tökéletesen megoldja a feladatát: a bébiételek adagolókanalának gyors és higiénikus elosztását. És a KR DELTA ennél még többre képes.


Fokozott higiéniai követelmények, fenntartható megoldások

A higiénia az élelmiszerbiztonság alapvető eleme – kihívást jelent az élelmiszeriparban. Fontos szempontok a gyártóhelyiségek egyre szigorúbb higiéniai követelményei, a felületek és készülékek tisztítása és fertőtlenítése, valamint a képzett és egészséges személyzet. A malajziai MODU System rendszerintegrátor az iparágat a robot alapú automatizálási megoldások terén szerzett szakértelmével kívánja támogatni. A cég segítséget kap a KUKA-tól, amely ideális robotot kínál ezekhez a követelményekhez: ez a KR DELTA. „Szeretnénk, ha ügyfeleink bíznának bennünk” - mondja Rajinderjit Singh, a MODU System regionális vezetője. „Ezért fektettünk sok erőforrást a technológiák fejlesztésébe, és szorosan együttműködünk olyan partnerekkel, mint a KUKA, hogy fenntarthatóbb megoldást találjunk a robotikára.”
Bepillantás a MODU System működésébe: Hogyan csillog a KR DELTA az élelmiszergyártás higiénikus alkalmazásaiban

Pick and Place: ahogy a kanalak hullanak

Ez a megoldás a Kuala Lumpurtól nyugatra lévő Klang településen látható. Két KR DELTA megfogja az adagolókanalakat egy szállítószalagon, majd egy második szalagra helyezik, a nyitott szállítószalagzsebekbe. Ezek viszont egy bébiételeket tartalmazó élelmiszerzacskóból állnak. A táska mellett egy vonalkódos matricával ellátott szabad terület található. „Ha a robot felismeri a szabad területet a kamerán keresztül, tudja, hogy egy kanalat kell tennie oda” - mondja Singh. Ezután egy másik gép zsákokat és kanalakat nyom egy dobozba. Ha azonban a táska eltakarja a matricát, akkor nem helyez kanalat a készülékbe, mert ellenkező esetben a csomagolás során elakadhat a gép. Ami viszonylag egyszerűen hangzik, az a folyamatban lévő termelés különböző rendszereinek kölcsönhatása, amelyek kéz a kézben járnak.
A KR DELTA a kanalakat a bébiételes tasak mellé helyezi. A következő lépésben mindkét alkatrész csomagolásra kerül

A KR DELTA kitűnik az élelmiszeriparban

„Természetesen a KR DELTA középpontjában az élelmiszerekkel való érintkezés áll, köszönhetően a rozsdamentes acél testnek” - magyarázza a KUKA alkalmazottja, Lim Jia Ming. A robot korrózióálló rozsdamentes acél házát a német LFGB és az amerikai FDA élelmiszerszabványoknak megfelelően tervezték. Emellett megfelel az európai CE-tanúsítványnak, az amerikai UL-tanúsítványnak és a német TÜV biztonsági funkció tanúsításának is. A robot az IP 67 szabvány szerint védett a porral és a nedvességgel szemben, ezért nagy nyomású tisztítással, valamint lúgos és savas tisztítószerekkel egyaránt tisztítható - ez higiéniai szempontból tökéletes az élelmiszeripar számára.
Tökéletes az élelmiszerekhez: rozsdamentes acél házának köszönhetően a KR DELTA az élelmiszeriparban is használható

Percenként akár 80 ciklus

Ám nem csak a megjelenése meggyőző, a KR DELTA rendkívül gyors is: a legfeljebb 0,5 másodperces ciklusidővel működő KR DELTA ideális pick and place feladatok elvégzéséhez. „Így a két robot percenként körülbelül 80 kanalat intéz el” - mondja Jia Ming. Emellett rendkívül precízen dolgoznak: így elkerülhetők a lehetséges kézi hibák. Az automatizálás előtt ezt a folyamatot kézzel végezte el a bébiétel gyártója – ez egy potenciális veszélyforrás. A robot higiénikus gépi változatával ez egy teljesen higiénikus munkafolyamat. Emellett a megoldás nagyon helytakarékos. A két robot a szállítószalagok feletti mennyezetre van szerelve, és egyenként csak 350 mm átmérőjű szerelési területe áll rendelkezésre. Az elején az egyik legnagyobb kihívás a pontos kalibrálás volt. Erre szükség van, mielőtt a két KR DELTA nagy sebesség mellett pontosan megragadja a kanalakat.
Valódi profik a pick and place állomáson: a két KR DELTA percenként akár 80 kanállal is megbirkózik

A megfelelő pozíció kérdése

A KUKA.VisionTech szoftver, amely a 2D-s objektumok észlelésének hatékony eszköze, és a KUKA.PickControl kombinációjának köszönhetően a KR DELTA mozgó szállítószalagról képes elvenni a tárgyakat, és azokat egy másikra helyezni. „Egy képfeldolgozó kamera érzékeli a kanalak helyzetét a szalagon, egy másik érzékeli a zsákokat a másik szállítószalagon. A rendszer ezután kiszámítja a megtett távolságot és az elhelyezkedés pontos pozícióját”- magyarázza Jia Ming a KUKA-tól. A KUKA.PickControl-nak köszönhetően akár több KR DELTÁT is könnyedén koordinálható, integrálható és vezérelhető. A szoftver ezen kívül gondoskodik a zökkenőmentes és energiahatékony gyártási folyamatról is.
A kamera érzékeli a kanalak helyzetét, és a KUKA.PickControl-nak köszönhetően a KR DELTA képes megfogni a kanalakat a mozgó szállítószalagról.

Offline programozás, valósidejű tesztelés

„A KUKA.PickControl emellett rugalmas mintákat is támogat. Ez azt jelenti, hogy az ügyfelek előre meghatározhatják az elhelyezési mintákat, és könnyen válthatnak, ha az aktuális elvárások miatt más forgatókönyvet választanak” - mondja Jia Ming. A MODU System a KUKA.Sim-et is használta az ügyfél specifikációinak összehasonlításához és teszteléséhez. Az így elkészített 3D-szimuláció később átvihető a valódi vezérlésre. A KUKA.Sim egy intelligens szimulációs szoftvert rejt magában, amely lehetővé teszi a KUKA robotok hatékony offline programozását. Olyan funkciókkal, mint a hozzáférhetőségi tesztelés és az ütközés észlelés, az élelmiszeripari termékek gyártója előre biztosítani tudta, hogy a felhasznált robotprogramok és munkacella elrendezések valóban megvalósíthatók legyenek.
Rendkívül rugalmas, jól kezelhető: a MODU System a KUKA.Sim használatával már előre biztosítja az alkalmazás működőképességét

A robot válogatós

Egy másik kihívás a kanál alakja. Ez határozza meg, hogy a KR DELTA hol tudja megfogni. „Az egyik megoldás egy sötét érzékelő terület használata annak kiderítésére, hogy a kanál melyik iránya a legjobb” - mondja Rajinderjit Singh, a MODU System munkatársa. Meghatározzuk, hogy csak néhány elhelyezkedés elfogadható a komissiózáshoz. Ha az elhelyezkedés a megadott beállításokon kívül esik, a manipulátor figyelmen kívül hagyja ezt a kanalat, és egy másikat ragad meg. „Az előny pedig: ez lehetővé teszi számunkra, hogy tovább növeljük a robot ciklusidejét”- magyarázza Singh.
Ha két kanál esetleg takarja egymást, az nem jelent problémát. A szűrőbeállításoknak köszönhetően ezeket egyszerűen figyelmen kívül hagyja.

Kanalak szűrése egyszerűen

A képfeldolgozás az egymást eltakaró kanalakkal is megbirkózik. Az alkalmazás egyik legfontosabb szempontja ezért a szűrőbeállítás. Ennek a funkciónak egy példája a sugárszűrő, amely felismeri és figyelmen kívül hagyja az egymást takaró kanalakat egy területen belül. Jia Ming elmagyarázza: „elképzelhető, hogy az első robot felemeli a felül lévő kanalat, majd az alsó aztán rosszul van beigazítva. Ezzel a szűrőfunkcióval a második robot figyelmen kívül hagyja az érintett kanalat.” A fenti forgatókönyv előzetes elkerülése és a robotfeldolgozás egyszerűsítése érdekében a szállítószalag előtt egy felvonó található. Ezt egy vibrációs egység követi, amely a kanalakat a lehető legjobb módon választja el egymástól.
Egy vibrációs egység megkönnyíti a robot számára a kanalak kezelését

A rendszer nagyon könnyen kezelhető, jól néz ki, és rozsdamentes acélból készült. A tiszta robotkialakítás meggyőzi az élelmiszeriparból érkező ügyfeleinket. Nagyon elégedett vagyok az automatizálással.

Rajinderjit Singh, a MODU System regionális vezetője

Kék, zöld vagy narancssárga: a kanál színe nem számít

Bár az adagolókanál alakja mindig azonos, a színe eltérő: az ügyfél kék, zöld vagy narancssárga színt használ az üzemben. A különböző színek kezdetben újabb kihívást jelentettek: „Például, ha az ügyfél kék kanalat használ, a pozíciót észlelő rendszer számára a legjobb fény a piros. A különböző megvilágítási színek kombinációjával sikerült lerövidíteni a kép feldolgozási idejét” - mondja Singh. Ezért döntöttek úgy az RGB világítás használata mellett. A végső ellenőrző kamera a teljes folyamatot felügyeli. „Az ügyfél nagyon megbízik a KUKA és a MODU System által kifejlesztett automatizálásban” - magyarázza Singh. „Még minket is lenyűgöz a KR DELTA rozsdamentes acél kialakítása, és úgy gondoljuk, hogy az alkalmazás ideális az élelmiszeripar számára, ahol a higiénia nagy jelentőséggel bír.”

KUKA rendszerpartner keresése a közelben

Találja meg itt a megfelelő partnert ágazatához vagy problémájához.

Ez a weboldal cookie-kat használ (többet is) az online módon is a legjobb szolgáltatás biztosítása érdekében. Weboldalunk további használata esetén kizárólag technikai okokból szükséges cookie-kat használunk. Az „OK és a KUKA felfedezése” gombra kattintva Ön hozzájárul a marketing célú cookie-k használatához is. A „Cookie-k beállítása” gombra kattintva kiválaszthatja, hogy mely cookie-kat használjuk.

Cookie-beállítások