Skedar på löpande band

Hygien är en grundläggande del av livsmedelssäkerheten – och en utmaning inom livsmedelsindustrin. Viktiga punkter är höga hygienkrav i produktionslokaler, rengöring och desinfektion av ytor och utrustning, men också utbildad och frisk personal. Den malaysiska systemintegratören MODU System vill stödja industrin med sina kunskaper om robotbaserade automationslösningar. Företaget får hjälp av KUKA, som erbjuder den perfekta roboten för dessa krav: KR DELTA. ”Vi vill att våra kunder ska ha förtroende för oss”, säger Rajinderjit Singh, regionchef hos MODU System. ”Det är därför vi har investerat mycket resurser i teknikutveckling och har ett nära samarbete med partner som KUKA för att hitta en mer hållbar lösning för robotteknik.”

Men det är inte bara utseendet som är övertygande, KR DELTA är också extremt snabb: Med en cykeltid på upp till 0,5 sekunder är KR DELTA perfekt för pick & place-uppgifter. ”De två robotarna klarar cirka 80 skedar per minut”, säger Jia Ming. Samtidigt arbetar de extremt exakt: Eventuella manuella fel kan på så sätt undvikas. Före automatiseringen utfördes det här processteget manuellt hos barnmatsproducenten – en potentiell källa till fara. Med roboten i Hygienic Machine-versionen är detta ett hygieniskt arbetssteg i alla avseenden. Dessutom är hela lösningen mycket platsbesparande. De två robotarna är monterade i taket ovanför monteringslinjerna och har ett installationsområde på endast 350 mm i diameter. En av de största utmaningarna i början var noggrann kalibrering. Detta är nämligen vad som krävs för att de två KR DELTA ska kunna gripa skeden med precision och hastighet.

En annan utmaning är skedens form, inklusive handtaget. Den bestämmer var KR DELTA kan ta tag i den. ”En lösning är att använda ett mörkt område för att ta reda på vilken inriktning på skeden som är bäst”, säger Rajinderjit Singh från MODU System. Man fastställde att endast ett fåtal inriktningar är godtagbara för plockning. Om inriktningen ligger utanför de förinställda inställningarna ignorerar roboten skeden och tar en annan. ”Fördelen: Detta gör att vi kan öka robotens cykeltid ytterligare”, förklarar Singh.

Även om doseringsskedarna alltid har samma form skiljer de sig åt i färg: Kunden använder blå, gröna eller till och med orange i sin verksamhet. De olika färgerna var en annan utmaning i början: ”Om kunden till exempel använder en blå sked är det bästa ljuset för att synsystemet ska kunna upptäcka positionen rött. Med en kombination av olika ljusfärger kunde vi förkorta bearbetningstiden för bilden”, säger Singh. Därför bestämde man sig för att använda RGB-belysning. En kamera för slutinspektion övervakar hela processen. ”Kunden har stort förtroende för automationen som utvecklats av KUKA och MODU System”, förklarar Singh. ”Vi är själva mycket imponerade av KR DELTA:s design i rostfritt stål och anser att applikationen är perfekt lämpad för livsmedelsindustrin, som lägger stor vikt vid hygien.”