LBR iiwa

Az LBR iiwa, az érzékeny szerelési munkákhoz való könnyűépítésű robotunk segítségével eltűnnek a munkatérből a védőkerítések és szabaddá teszik az utat az ember és robot közötti együttműködés előtt. 

Az LBR iiwa az első sorozatgyártott érzékeny – és ezáltal ember és robot közötti együttműködésre képes – robot. Az LBR a „könnyűépítésű robot" rövidítése, az iiwa pedig az „intelligent industrial work assistant" szavaké. Ezáltal új korszak kezdődik az ipari szenzitív robotikában, amely az újfajta, jövőbiztos gyártási folyamatok alapköve. Ember és robot először tud szoros együttműködésben rendkívül érzékeny feladatokat megoldani. Így új munkaterületek jönnek létre, és szabad az út a nagyobb gazdaságosság és legnagyobb hatékonyság felé. Az együttműködésen alapuló, érzékeny LBR iiwa robotok két kivitelben kaphatóak, legfeljebb 7 és 14 kg-os teherbírással.

7 - 14 Teherbírás kg-ban

800 - 820 Hatótávolság mm-ben

Előnyök


Gyors reakciójú 

A csuklónyomaték-érzékelőkkel az LBR iiwa azonnal felismeri az érintkezést és az erőt és sebességet azonnal lecsökkenti. Az érzékeny alkatrészeket a pozíció- és hajlékonyság-szabályozás révén vágó és szorító helyek nélkül kezeli.

Tanulóképes

Válasszon a három üzemmódból és programozza szimulációval az LBR iiwa-t. Mutassa meg neki a kívánt pozíciót – a robot pedig megjegyzi a pálya pontján lévőp koordinátákat. A szünetekre szakítsa meg és irányítsa őt egyszerűen érintéssel.

Finom, érzékeny

A nagyteljesítményű szabályozással rendelkező könnyűsúlyként az LBR iiwa gyorsan, erőszabályozással felismeri a kontúrokat. Rögzíti a helyes beépítési pozíciót és az alkatrészeket gyorsan, nagy pontossággal szereli fel, ahol a tengelyspecifikus szerelési pontosság a maximum nyomaték ±2%-a. A kis, filigrán részeket az LBR iiwa az Ön segítsége nélkül is pillanatok alatt megtalálja. 

Önálló

Az LBR iiwa-hoz tartozó KUKA Sunrise Cabinet vezérlés leegyszerűsíti az összetett feladatok gyors üzembe helyezését is. Tegye őt az ember harmadik kezévé – és végeztessen vele nem ergonómikus, monoton munkákat megbízhatóan és önállóan.

reddot Award 2016 winner

LBR iiwa az ember és robot közötti együttműködésben

Az LBR iiwa a mind a hét tengelyén lévő csuklónyomaték-érzékelő révén közvetlenül együtt tud működni az emberrel.

LBR iiwa

LBR iiwa 14 R820 LBR iiwa 7 R800
Kategória
Kis robotok
Kis robotok
Építési mód
Szabványos
Szabványos
Építési mód, 1. bővítés
Szabványos
Szabványos
Építési mód, 2. bővítés
Szabványos
Szabványos
Verzió a környezet függvényében
Szabványos
Szabványos
Környezet verzió, bővítmény
Szabványos
Szabványos
Teherbírás
14 kg
7 kg
Névleges összterhelés
14 kg
7 kg
Max. hatótávolság
820 mm
800 mm
Vezérelhető tengelyek száma
7
7
Pozícióismétlési pontosság
±0,15 mm
±0,1 mm
Tömeg
30 kg
22 kg
Beszerelési helyzet(n)
Fal / Mennyezet / Padló
Fal / Mennyezet / Padló
Környezeti hőmérséklet
5 °C – + 45 °C
5 °C – + 45 °C
Vezérlés
KUKA Sunrise Cabinet
KUKA Sunrise Cabinet
Védettség
IP 54
IP 54
Védettség, központi kéz
IP 54
IP 54
A letöltő központhoz

Az LBR iiwa érzékeny, hajlékony, biztonságos, pontos, rugalmas, és az ipari használatra alkalmas mechanikával és hajtástechnikával rendelkezik. A segítségével érzékeny és komplex szerelési feladatokat lehet automatizálni, amelyeknél eddig nem volt lehetséges a robotok alkalmazása.

Jakob Berghofer, az LBR iiwa & Sunrise.OS termelési igazgatója

Opciók a közegek csőkarimáihoz

Az LBR iiwa kinematikus szerkezetében el van rejtve a külső komponensek energia-ellátása.

Az energia-ellátás pneumatikus és elektromos kivitelben érhető el. Minden közeg-csőkarima a DIN ISO 9409-1-50-7-M6 szerinti furatképpel rendelkezik.

Az LBR iiwa közegeinek csőkarimája kétféle kivitelben érhető el.

Annak érdekében, hogy online is a legjobb szolgáltatást nyújtsuk Önnek, sütiket használunk. Még több információ.

Okay