KUKA.ArcTech

A KUKA.ArcTech-család termékeivel a KUKA robot profi hegesztővé válik. A KUKA.ArcTech szoftver minden szükséges funkciót biztosít az egyszerű kezeléshez és programozáshoz.

A KUKA.ArcTech család moduláris felépítésű, így rugalmasan biztosítja a megoldandó hegesztési feladathoz szükséges funkciókat.

A termékcsaládhoz az alábbi szoftveropciók tartoznak: 

  • KUKA.ArcTech Basic
  • KUKA.ArcTech Advanced
  • KUKA.ArcSense
  • és KUKA.MultiLayer.

 

KUKA.ArcTech Basic szoftver

A KUKA.ArcTech Basic a család alapmodulja. Minden szükséges funkciót tartalmaz a szokásos hegesztési feladatok megoldásához, függetlenül attól, hogy a vezérelni kívánt áramforrás MIG/MAG-, WIG- vagy plazmaeszköz-e.

Az alapértelmezett változat funkciói:

A KUKA.ArcTech Basic lehetővé teszi a védőgázas hegesztést az áramforrások munkaüzemben (programszám kiválasztásával) vagy jelleggörbe-üzemben (jellemző érték megadásával) történő vezérlésével. Így a KUKA.ArcTech program az ügyfél igényei és a felhasznált áramforrás függvényében rugalmasan és egyszerűen használható.

A KUKA.ArcTech Basic alkalmazási szoftverrel a KUKA robot hegesztőrobottá válik. A KR C4 robotvezérlő parancshalmazát olyan utasításokkal bővíti, melyek segítségével hegesztési folyamatok programozhatók.

Az egyszerű és kényelmes kezelés érdekében a KUKA smartPAD-ok megszokott kezelőfelülete további praktikus állapotgombokkal egészült ki a hegesztési folyamatok és az áramforrás vezérléséhez.

Arc beágyazott űrlap a KUKA smartPAD-on.

Az alábbi alkalmazások és funkciók tartoznak még az ArcTech Basic szállítási terjedelméhez:

  • A gyújtási, hegesztési és végkráter paraméterek adatrekordjának kezelése a WPS-ek megvalósításához.
  • Szerkesztő a hegesztési paraméterek online optimalizálásához
  • Szerkesztő a hegesztési paraméterek offline optimalizálásához a felhasználói programokban
  • Szabadon definiálható termelési kijelző
  • Weboldalak kijelzése az áramforrás-weboldalak megjelenítésére pl. a hegesztési paraméterek konfigurációja és programozása esetén (pl. Kemppi A7 welder)
  • manuális TCP-vizsgálat
ArcTech böngésző a Kemppi A7 welder oldallal

Az ArcTech Basic ezenkívül automatikus hibareakciókattartalmaz gyújtási és hegesztési hibák esetére, így a robot bizonyos fokig akár önállóan is képes megoldani hegesztési problémákat.

A KR C4 vezérlő az áramforrással mezőbuszsegítségével kommunikál, pl. a felszereltséghez tartozó EtherCAT vagy más, szokványos rendszerek útján. A KUKA.ArcTech Basic a Lincoln Electric ® speciális ArcLink® XT protokollját is támogatja.

A konfiguráció vezérlési jelét egy kattintással kényelmesen létrehozhatjuk a KUKA.WorkVisual és a Fronius, Kemppi, Miller, Lorch, ESAB, SKS és EWM áramforrások előre meghatározott konfigurációja segítségével. Természetesen egyéni konfigurációt is létre lehet hozni.

A KUKA speciális robotokat is kínál a védőgázas hegesztéshez.

KUKA.ArcTech Advanced szoftver

A KUKA.ArcTech Advanced bővítmény a KUKA.ArcTech Basic szoftver opciót további, komolyabb hegesztési feladatoknál használható funkciókkal egészíti ki. Az ArcTech funkcióinak folyamatos bővítésével reagálhatunk a robotrendszerrel és hozzájuk rendelt gyártási feladatokkal szembeni követelmények változására.

A KUKA.ArcTech Advanced kiegészítő funkciói:

  • KUKA.RoboTeam szoftverrel történő hegesztés lehetővé teszi az egy elemen végzett párhuzamos hegesztést akár 4 robottal is
  • Bővített hibareakciók - Advanced Error Recovery
  • Varratspecifikusan programozható hibareakciók
  • Különböző vastaglemezes hegesztési funkciók
  • Hegesztési paraméterek rámpái
  • Az SKS Synchroweld™ és a Fronius Dynamic Power Control támogatása
  • PLC-interfész a hegesztési varrat folyamatellenőrzéséhez
  • Mérnöki interfész a felhasználóspecifikus bővítményekhez

A KUKA.ArcSense kiegészítő opciói

A KUKA.ArcSense a KUKA technológiai csomagja, mely kiegészítő opciót kínál a KUKA.ArcTech Advanced-hez. Ennek segítségével a hegesztőrobot a tényleges hegesztési paraméterek kiértékelése alapján végzi a varratkövetést a hegesztés során. Ez a technológia ívérzékelés elnevezéssel is ismert.  Lehetővé teszi a robot számára, hogy automatikusan kompenzálja az alkatrészek tűrései vagy hőelvonás miatt keletkező, a hegesztési varrat pozíciójától való eltéréseket.

A KUKA.ArcSense funkciói:

A KUKA.ArcSense elemzi a visszajelzett tényleges hegesztési paramétert, melyet a robotvezérlő közvetlenül a mezőbusz-interfészen vagy a KUKA mérőellenálláson keresztül bocsát rendelkezésre.

Ez lehetővé teszi a különböző területeken történő alkalmazást:

  • A MIG/MAG hegesztés oldal- és magasságállítása pl. gége- és V-varratoknál
  • A MIG/MAG hegesztés magassági és távolságállítása a pisztoly állandó távolsága mellett (Stick-Out)
  • Magassági és távolságállítás a WIG- és plazmahegesztéshez és plazmavágáshoz

  

A varratkövetés hibája esetén a KUKA.ArcSense egyedülálló funkciót kínál, melynek segítségével a hegesztőpisztolyt (TCP) ismét vissza pozicionálja a varratra és így a varratkövetés újraindítható. Ezen kívül a beépített diagnosztikai funkciókkal az érzékelő szabályozása grafikailag elemezhető és az összes hegesztési varrat minden paraméterbeállítása rögzítésre kerül a KUKA-naplóban.

KUKA.MultiLayer szoftveropció

A KUKA.MultiLayer a KR C4 vezérlőre kerül telepítésre a KUKA.ArcTech Advanced funkcióbővítése érdekében. Így többrétegű hegesztési varratok is egyszerűen és gyorsan programozhatóak és a robottal elvégeztethetők.

A KUKA.MultiLayer szoftver funkciói:

Többrétegű hegesztések egyszerű, de rugalmas programozása

A KUKA.MultiLayer révén a többrétegű hegesztési varratok programozása egyszerűbbé válik, mivel a megszabott programrendszernek csak a gyökhelyzetet kell betanítani.

A töltő- és fedőrétegek értékei kényelmesen elmenthetők egy adatbázisba, így ezek az adatok akár több hegesztőprogramból is kényelmesen elérhetők.

A többrétegű hegesztés minden hegesztési varratához egyedi, az ArcTech hegesztés paraméterjegyzékében előre meghatározott hegesztési paramétereket lehet hozzárendelni.

PathMemorization

A varratkövető szenzorok használata esetén a PathMemorization funkció elmenti a tényleges pozíciót. Így képes a töltő- és fedőrétegeket is a felismert tűréshatárra vonatkozó információk ismeretében a megfelelő helyzetben hegeszteni.

Rendszerkövetelmények a KUKA.ArcTech esetében

  • KUKA rendszerszoftver 8.2
  • KUKA.WorkVisual
  • KUKA KR C4 robotvezérlő
  • Mezőbuszrendszer (DeviceNet, Interbus, Profibus, ProfiNet, EtherCAT, Ethernet IP) vagy Ethernet kapcsolat a Lincoln ArcLinkXT interfészhez
  • Jelleggörbe- vagy munkaüzem-vezérléssel rendelkező áramforrások (felhasználói oldalon) - a megfelelő áramforrás (például FRONIUS) a KUKA-tól is beszerezhető

 

Annak érdekében, hogy online is a legjobb szolgáltatást nyújtsuk Önnek, sütiket használunk. Még több információ.

Okay