KUKA.RoboTeam

A KUKA.RoboTeam lehetővé teszi akár négy robot való együttműködő munkavégzését is a csapatban. Ezen kívül a robotok szinkronizálhatóak a kiegészítő tengelyes kinematikákkal, például a munkadarab-pozicionálóval vagy a robotok lineáris tengelyeivel, hogy elvégezhetőek legyenek az időben és geometriában összehangolt mozgások.

Időbeli és geometriai összekapcsolás KUKA.RoboTeam szoftverrel

Robotok időbeli összekapcsolása

A KUKA.RoboTeam szoftverrel közvetlenül a robotcsoportba integrálhatóak az olyan klasszikus, központi PLC-funkciók, mint a munkaterület lezárása vagy a programok szinkronizálása . Így minden, a robotcsoportot közvetlenül érintő feladatot az adott csoport önállóan lát el.

Robotok geometriai összekapcsolása

Több robot geometriai pálya- és szállítási összekapcsolása különböző folyamatokkal van összehangban. Ez modern futószalagos termelést tesz lehetővé, és szavatolja az ütemidő jelentős lerövidülését. Így a geometriai módon kapcsolt robotok maximális rugalmassággal végzik el a nehézáru-szállítás területén felmerülő valamennyi kezelési feladatot, és biztosítják a speciálisan nem mérettartó munkadaraboknak a folyamat szempontjából legoptimálisabb elhelyezését. Emellett ezzel a funkcióval folyamatok futtathatóak az anyagszállítással párhuzamosan.

Két KUKA robot rendkívül nehéz síküveg részegységek kezelése során.

KUKA.RoboTeam: funkciók a robotok időbeli és geometriai összekapcsolásához

Robotok időbeli összekapcsolása

  • Programszinkronizáció: két vagy több robot mozgásának szinkronizált indítása.

  • Mozgásszinkronizáció: két vagy több robot mozgásidejének szinkronizálása.

 

Robotok vagy robotok és egy kiegészítő kinematika geometriai összekapcsolása

  • Terhelésmegosztási eljárás: két vagy több robot szinkronizált munkavégzése.

  • Folyamatfüggő eljárás: két vagy több robot együttműködése egy folyamatban.

  • Kombinált eljárás: terhelésmegosztási eljárás és folyamatfüggő eljárások kombinációja.

  • Bővített master-slave elv: két vagy több robot szinkronizált munkavégzése egy kiegészítő kinematikával.

  • A szinkronizálási parancsok megadása a KUKA.RoboTeam esetében a robot programozási felületén történik.
  • A csoporton belül az egyes robotok pálya- és sebességváltoztatása nincs késleltető hatással a többi, részt vevő robotra.
  • A robotcsoporton belül valamennyi, biztonsági szempontból fontos jel a belső biztonságibusz-rendszeren keresztül azonnal továbbításra kerülnek.
  • Az egyik részes robot vészleállítása (1-es kategóriájú leállás) a teljes csoport szinkronizált és pályán maradó fékezését váltja ki.
A KUKA.RoboTeam szoftverrel egyszerre két KUKA robot végez hegesztést a részegységeken.

A KUKA.RoboTeam rendszerkövetelményei

  • KR C4 robotvezérlő RoboTeam opcióval
  • KUKA rendszerszoftver 8.3
  • Egy teljesen konfigurálható kapcsoló (manageable switch) a KLI összekapcsolására a WorkVisual szoftverrel
  • KR C4 RoboTeam összekötőkábel

Annak érdekében, hogy online is a legjobb szolgáltatást nyújtsuk Önnek, sütiket használunk. Még több információ.

Okay