KUKA Sunrise.OS

KUKA Sunrise.OS è il nuovo software di sistema per L’LBR iiwa di KUKA e altri prodotti KUKA Mobility. Mette a disposizione tutte le funzioni necessarie per l’attività dei robot leggeri.

Insieme al software KUKA Sunrise.Workbench, un nuovo sistema di progettazione offline, il KUKA Sunrise.OS offre innovative funzioni in materia di programmazione, pianificazione e progettazione di applicazioni avanzate per robot.

Ottimizzazione e aggiornamenti di KUKA Sunrise.OS

Sviluppiamo in modo continuativo il software KUKA Sunrise.OS in brevi cicli di release. Le nuove funzioni sono regolarmente disponibili in aggiornamenti da scaricare. La strategia di release adottata ci consente di rispondere alle vostre esigenze in tempi brevi. 

Big Data, Smart Factory e Co.: il software KUKA Sunrise.OS è la scelta ottimale per Industrie 4.0.

KUKA è precursore di idee e pioniere sul fronte di Industrie 4.0 e realizza soluzioni di produzione collegate in rete e intelligenti.

Programmazione grafica con KUKA Sunrise.OS

Il nuovo percorso della programmazione di KUKA: L’Application Framework propone un Editor, che consente di modellare graficamente i cicli di lavoro dei robot.

Sullo smartPAD è possibile controllare anche il ciclo delle singole operazioni precedentemente modellate e, se occorre, intervenire manualmente in qualsiasi momento.

La rappresentazione del codice di programma JAVA nei cosiddetti blocchi permette ai progettisti di riprodurre processi anche senza conoscenze di programmazione . Al tempo stesso è possibile passare al modo Esperto e utilizzare appieno le potenzialità di JAVA.

KUKA Sunrise.OS impiegato per la programmazione dell’LBR iiwa.

Altri vantaggi della programmazione grafica

  • Strutturato
    Il diagramma di processo riproduce il ciclo strutturato automaticamente grazie alla sua forma. Vi accompagnano nella pianificazione i cosiddetti wizard.
  • Unico
    È possibile utilizzare il diagramma a blocchi in tutto il processo di progettazione (pianificazione, programmazione, manutenzione ordinaria).
  • Riutilizzabile
    Ogni blocco può essere riutilizzato in altre applicazioni e ampliato a piacere.
  • Efficiente
    Molte operazioni vengono trasferite nel processo di progettazione offline e quindi accelerate. Questo si traduce in risparmio di tempo e costi.
  • Modulabile
    I blocchi si possono utilizzare seguendo un ordine gerarchico o in una combinazione.

Sunrise.OS Toolbox

Le KUKA Sunrise.OS toolbox sono lo strumento che vi consente di realizzare le vostre applicazioni con rapidità e efficienza. Grazie a librerie JAVA integrate, blocchi i template di oggetti, le toolbox di Sunrise.OS vi offrono un complesso know-how di processo, subito disponibile.

Controllo intuitivo con KUKA smartPAD

  • Visualizzazione tramite riquadri ed elementi grafici
  • Diagnosi facile grazie a LED di stato colorati
  • Visualizzazione delle operazioni modulate

 

 

 


 
Il KUKA smartPAD consente un controllo semplice e intuitivo.

Software per processi sensibili e collaborazione tra uomo e robot 

  • Grazie all'integrazione della sensorica nel software è possibile programmare ed ottimizzare rapidamente anche i processi più complessi e sensibili.
  • KUKA Sunrise.HRC consente una collaborazione tra uomo e robot e contiene tutte le funzioni del sistema operativo KUKA Sunrise.SafeOperation.
  • KUKA Sunrise.SafeOperation effettua un monitoraggio sicuro della velocità e crea un’area di lavoro sicura.

Engineering Suite KUKA Sunrise.Workbench 

  • Interfaccia utente ergonomica
  • Editor di programma con molte funzioni comfort potenti
  • Programmazione orientata all’oggetto con JAVA
  • Rapida messa in servizio
  • Diagnosi comoda
  • Manuale utente integrato
  • Debug professionale

Software KUKA Sunrise: nato per le estensioni

  • KUKA Sunrise.ProfiNet M/S offre al robot la possibilità di comunicare tramite PROFINET ® con dispositivi allacciati, con un PLC o con un Fail-Safe PLC.

  • KUKA Sunrise.Servoing è un’interfaccia soft a tempo reale che facilita l’integrazione in Java di sensori dal livello applicativo del controllo Sunrise.

  • KUKA Sunrise.FRI è un’interfaccia Fast robot, che consente di accedere in tempo reale al controllo robot di un computer esterno.

  • KUKA Sunrise.BackupRestore consente di effettuare un backup dello stato del controllo robot su un file server. Il backup può successivamente essere ripristinato in qualsiasi momento. È possibile creare senza alcun problema anche più backup. 

  • Con KUKA Sunrise.SafeOperation le funzioni "Safe velocity monitoring" e "Safe workspaces and protected spaces" sono disponibili anche al livello di prestazione d e nella categoria 3 conformemente alla norma EN ISO 13849-1:2008

  • KUKA Sunrise.HRC attiva le seguenti funzioni, che consentono una collaborazione tra uomo e robot al livello di prestazione d e categoria 3 conformemente alla norma EN ISO 13849-1:2008

    • Monitoraggio sicuro di forza e coppia
    • Riconoscimento sicuro della collisione
    • Monitoraggio sicuro della velocità

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