LBR Med: Robot collaborativi per la medicina

Il robot sensibile LBR Med è appositamente pensato per le esigenze della medicina: grazie alla sua capacità di collaborazione tra uomo e macchina, è particolarmente adatto per svariati sistemi di assistenza nel campo della robotica medica.

Componente robotico straordinario per l’integrazione in un prodotto medicale

Dalla diagnostica, al trattamento fino ad interventi chirurgici: LBR Med è il perfetto assistente per diversi compiti nell'ambito sanitario. Il sensibile robot leggero a sette assi può essere integrato in modo facile e flessibile nei prodotti medicali per diverse attività mediche. I sensori sensibili, le ampie precauzioni di sicurezza, le superfici per un igiene ottimizzato e un controllo progettato per la collaborazione diretta con l'uomo fanno sì che il robot sia ideale per l'impiego nell'ingegneria medica. I costruttori di prodotti medicali possono inoltre sia sviluppare che omologare, in modo molto più rapido e semplice, prodotti basati sui componenti robotici, perché LBR Med è certificato in conformità allo Schema CB, riconosciuto a livello internazionale.

Il robot versatile per compiti di assistenza nel settore sanitario

Il robot LBR Med integrato all’interno di un prodotto medicale consente di far interagire il robot medicale con il medico e il paziente.

Questo tipo di robotica collaborativa e sensibile apporterà in futuro anche altri benefici nel campo medico, consentendo a tutte le parti in gioco di completarsi e apportare il proprio migliore contributo. Il medico o il terapeuta pianifica, dirige e supervisiona, il robot medicale si occupa delle attività più pesanti, faticose o che richiedono elevata precisione e soprattutto un’alta sensibilità.

Axel Weber, vicepresidente di KUKA Medical Robotics

Possibilità di collegamento flessibili

Grazie alla sua flangia per mezzi di esercizio versatile Inside electrical Med, LBR può essere integrato in modo facile e flessibile in diversi prodotti medicali. Per gli strumenti medici specifici per cliente sono disponibili diversi collegamenti alla flangia, ad es. per alimentazione elettrica, I/O oppure EtherNet.

Integrazione facile grazie alla flangia per mezzi di esercizio flessibile.

Per compiti di assistenza nel settore sanitario: sicuro, preciso e costante


Precisione

LBR Med non necessita di ulteriori dispositivi per la calibratura e per lavori di alta precisione. I sensori di regolazione integrati consentono una calibrazione totalmente autonoma. LBR Med raggiunge un’elevatissima precisione di ripetibilità, compresa tra ±0,1 mm e ±0,15 mm a seconda della versione.

Flessibilità

Concepito come componente universalmente sostituibile, LBR Med può essere integrato nelle soluzioni più disparate senza soluzione di continuità. Grazie alla sua varietà di interfacce preconfigurate, LBR Med si prefigura come sistema robot versatile per diversi impieghi nell'ingegneria medica.

Sicurezza

LBR Med possiede un'ampia struttura di sicurezza. Attraverso hardware e software, i segnali rilevanti vengono valutati in funzione della sicurezza. L'equipaggiamento di sicurezza comprende tra l'altro sensori per il momento di forza, condizione di primo guasto, interfacce per la sicurezza ed eventi di sicurezza configurabili.

Sensibile

LBR Med si basa sul robot KUKA LBR iiwa sensibile collaudato nell'ambito industriale ed è anch'esso dotato di sensori di coppia ridondanti e integrati. Questi gli conferiscono spiccate capacità tattili, la capacità di rilevare effetti esterni e un riconoscimento di collisioni sicuro che rende LBR Med compatibile con la collaborazione uomo-robot.

IERA Award winner 2018

Dati LBR Med in sintesi

LBR Med 7 R800 LBR Med 14 R820
Portata complessiva max.
7 kg
14 kg
Numero assi
7
7
Variante polso
In-line wrist
In-line wrist
Flangia d'attacco A7
DIN/ISO 9409-1-A50
DIN/ISO 9409-1-A50
Posizione(i) di montaggio
a scelta
a scelta
Ripetibilità di posizionamento (ISO 9283)
±0,1 mm
±0,15 mm
Precisione numero di giri riferita agli assi
(per numero max. di giri)
±2 %
±2 %
Max. raggio d'azione
800 mm
820 mm
Peso
25,5 kg
32,3 kg
Sistema di controllo
Classe di protezione
IP54
IP54
Al centro download
Impostazioni cookie OK e scopri KUKA

Questo sito web utilizza i cookie (per saperne di più) per offrivi l’assistenza migliore anche online. Se si continua a navigare sul nostro sito web, utilizziamo solo i cookie necessari dal punto di vista tecnico. Cliccando su ""OK e scopri KUKA"", si accetta anche l'utilizzo di cookie di marketing. Con un clic su ""Impostazioni cookie"" è possibile selezionare quali cookie utilizziamo.

Impostazioni cookie