I componenti a rinfusa non rappresentano una sfida

La telecamera 3D rileva gli oggetti disposti in modo casuale e definisce le priorità. Ciò significa: il software struttura quale componente è meglio afferrare e determina così una sequenza ottimale. La pianificazione integrata dei percorsi calcola il percorso senza collisioni per il Bin Picking, compresi tutti gli angoli per prelevare pezzo per pezzo dalla scatola. La presa con il quinto asse, ovvero con la mano del robot, consente di ottenere angoli molto più precisi.