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Robot per Bin-Picking

KUKA.SmartBinPicking

Il software KUKA.SmartBinPicking offre la combinazione perfetta tra il riconoscimento degli oggetti basato sull'intelligenza artificiale e la pianificazione precisa del percorso robot. I pezzi possono essere prelevati da un cassone ad alta velocità e senza collisioni.


Riconoscere, strutturare, afferrare: come funziona il Bin Picking

Afferrare in modo affidabile i pezzi da un cassone senza urtarlo: con il pacchetto tecnologico KUKA.SmartBinPicking, si può fare automaticamente. Il software, combinato con il riconoscimento visivo di Roboception, consente la presa senza collisioni e senza singolarità di pezzi da una scatola da parte di un robot a sei assi KR AGILUS, KR CYBERTECH o KR IONTEC, ad esempio.

I componenti a rinfusa non rappresentano una sfida

La telecamera 3D rileva gli oggetti disposti in modo casuale e definisce le priorità. Ciò significa: il software struttura quale componente è meglio afferrare e determina così una sequenza ottimale. La pianificazione integrata dei percorsi calcola il percorso senza collisioni per il Bin Picking, compresi tutti gli angoli per prelevare pezzo per pezzo dalla scatola. La presa con il quinto asse, ovvero con la mano del robot, consente di ottenere angoli molto più precisi.
Applicazione robotizzata di Bin Picking

Spianare la strada all'automazione e all'Industria 4.0

Mentre il robot preleva un pezzo dal cassone con una presa estremamente precisa, in parallelo viene già progettato il percorso successivo. In questo modo si riducono i tempi di ciclo. L'elaborazione delle immagini della telecamera 3D e la pianificazione del percorso vengono eseguite su un PC industriale esterno su cui è installato un plug-in KUKA. Ma il cliente non deve preoccuparsi di questo, perché riceve un pacchetto software già pronto. Allora si tratta solo di spianare la strada alla presa nel cassone e al Bin Picking intelligente.

Sviluppato per voi: vantaggi convincenti con il software KUKA.SmartBinPicking

La combinazione tra il riconoscimento dei componenti basato sull'intelligenza artificiale e la pianificazione precisa e parallela dei percorsi offre all'integratore o all'utente finale una soluzione automatizzata per la produzione industriale:

  • Semplice

    Configurazione e funzionamento semplici tramite un'interfaccia utente web.
  • Veloce

    Pianificazione del percorso parallela ed esterna.
  • Efficace

    Pianificazione ottimizzata del percorso senza collisioni.
  • Intelligenza

    Processo di riconoscimento di modelli CAD basato sull'intelligenza artificiale.

Bin Picking: semplice e molto efficiente


Adatto ai principianti

Un flusso di lavoro semplice consente di realizzare soluzioni per Bin Picking anche ai principianti. L'utente può creare il suo progetto in modo flessibile.

Impegno ridotto per l’integrazione

Grazie a componenti predefiniti e compatibili, l'integrazione in azienda può avvenire senza grandi sforzi. 

Pianificazione automatica del percorso

Il percorso del robot è pianificato da SmartPathPlanning senza singolarità e collisioni in modo altamente efficiente per svuotare la cassa il più velocemente possibile grazie all'applicazione Bin Picking.

Importazione semplice da KUKA.Sim

Il collegamento diretto alle interfacce utente di configurazione tramite WorkVisual semplifica l'importazione del modello KUKA.Sim per attivare SmartPathPlanning.

Riconoscimento ottimizzato degli oggetti

Il riconoscimento dei pezzi grazie all'intelligenza artificiale consente di ottimizzare il riconoscimento anche in scenari difficili.

Meno tempi di inattività

La pianificazione del percorso senza collisioni, che tiene conto dell'intera struttura del robot, della pinza e dell'ambiente, evita i tempi di inattività.

Come prelevare gli elementi dal cassone?

Soluzioni complete per le applicazioni Bin Picking

Quale ruolo svolge l'intelligenza artificiale nel riconoscimento degli oggetti?

Per preparare al meglio la presa nel cassone e il Picking intelligente, un modello CAD viene caricato in un ambiente di simulazione fotorealistico. Qui il sistema viene collaudato e l'immagine viene ottimizzata in base a tutti i requisiti grazie a un'ampia libreria, ad esempio per quanto riguarda le reazioni cromatiche e le condizioni di illuminazione. Questo processo automatizzato può essere eseguito durante la notte, in modo che l'applicazione robotica possa essere utilizzata il giorno successivo.

Ancora più automazione grazie a KUKA.Sim

Il pacchetto software KUKA.Sim è facile da importare. Ad esempio, è possibile attivare SmartPathPlanning e beneficiare di modelli di collisione standardizzati ad es. per robot, pinze e ambiente.

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