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Collaborazione uomo-robot: Benvenuto, collega robot!

Già oggi uomo e robot lavorano fianco a fianco nella produzione. I robot collaborativi supportano e sgravano gli operatori, consentendo numerose automazioni e aumentando la produttività. La collaborazione uomo-robot (HRC) è un elemento aggiuntivo che combina le capacità degli esseri umani con l'efficienza e la precisione di una macchina.

Robot collaborativi: status quo della produzione flessibile

Produzione flessibile in quantità variabili con la massima efficienza – questa è la sfida per la produzione del futuro. Per vincerla, è necessaria una perfetta interazione di uomo e robot.

Nella moderna fabbrica di oggi, molte fasi di produzione sono già automatizzate dai robot. L'uomo assicura il buon funzionamento e la qualità dei processi produttivi attraverso la conoscenza, l'intelligenza, la flessibilità, la creatività e la sensibilità. I robot collaborativi possono essere un valido aiuto alle persone.

Oltre ai robot industriali convenzionali, i robot collaborativi e sensibili ("Cobots") possono lavorare in modo ancora più diretto e preciso con gli addetti alla produzione ed alleggerirli dai carichi di lavoro. Possono svolgere un lavoro faticoso, poco ergonomico e monotono, come ad es. le operazioni da svolgere sopra la testa o l'esecuzione di compiti ripetitivi. Il fabbisogno di spazio dei robot collaborativi è relativamente basso, poiché i dispositivi di sicurezza possono essere progettati in modo da ridurre al minimo l'ingombro, se necessario.

Con la loro tecnologia di sensori integrati, i robot collaborativi rendono possibile l'automazione di delicate operazioni di assemblaggio - dall'assemblaggio di trasmissioni automobilistiche all'inserimento di tappi di gomma o di pezzi flessibili.

Nell'interazione uomo-robot, in caso di contatto imprevisto, viene determinata una soluzione adeguata per ciascuna applicazione: o viene attivato un arresto o il robot collaborativo riduce la sua velocità a un livello tale da prevenire lesioni.

Dove gli esseri umani e i robot collaborativi lavorano insieme in modo sicuro, molte precauzioni di sicurezza convenzionali diventano superflue. Gli esseri umani e i robot possono condividere lo stesso spazio di lavoro senza alcun problema.

KUKA Cobots

Caratteristiche di HRC: coesistenza, cooperazione, collaborazione tra uomo e robot

A seconda del campo di applicazione, l'uomo e il robot collaborativo possono lavorare a distanze ravvicinate. Anche se il termine "collaborazione uomo-robot" è il più comune, la "C" in HRC può significare diverse forme di cooperazione.

Coesistenza: uomo e robot collaborativo lavorano fianco a fianco senza recinzione di protezione. Tuttavia, non condividono uno spazio di lavoro comune e lavorano in modo indipendente con compiti diversi.

Cooperazione: Nella cooperazione tra uomo e robot collaborativo, essere umano e robot lavorano nello stesso spazio di lavoro, svolgendo diverse attività nell’ambito di un processo, in momenti diversi. Non si verifica un’interazione diretta.

Collaborazione: uomo e robot collaborativo interagiscono in uno spazio di lavoro comune. Ad esempio, il robot passa un oggetto all'uomo oppure eseguono contemporaneamente attività diverse sullo stesso pezzo.

La nuova generazione della robotica collaborativa

Con il robot collaborativo LBR iiwa, KUKA ha scritto un nuovo capitolo nella storia della robotica industriale. Primo robot sensibile prodotto in serie e adatto per la collaborazione uomo-robot: con LBR iiwa la robotica si fa largo in settori finora preclusi all'automazione.

Il robot leggero, sensibile e collaborativo, può svolgere compiti molto delicati in stretta collaborazione con l’uomo. I campi di applicazione vanno dai processi di assemblaggio o di incollaggio nella produzione industriale alle applicazioni nel settore medico o dei servizi.

Perché il robot collaborativo non solo è estremamente preciso e flessibile, ma può anche essere utilizzato in modo sicuro in una varietà di ambienti di lavoro.

Mens-robot-samenwerking maken veilig en efficiënt werken op maat mogelijk.
La collaborazione uomo-robot consente un lavoro su misura sicuro ed efficiente.

Uomo e robot collaborativo – gomito a gomito per BMW

Dove una volta gli operai dello stabilimento BMW di Dingolfing dovevano sollevare e unire da soli pesanti ingranaggi conici per le trasmissioni dell'asse anteriore, ora lavorano insieme al loro collega, il robot collaborativo LBR iiwa.

Con la soluzione HRC sviluppata da KUKA su misura per il cliente, la casa automobilistica è in grado di automatizzare le fasi di produzione impegnative che prima venivano eseguite manualmente, e di sgravare a lungo termine i dipendenti. I suoi sensori rilevano tempestivamente le collisioni ed il robot collaborativo LBR iiwa reagisce immediatamente. Ciò consente una stretta collaborazione tra uomo e robot senza la necessità di una recinzione di sicurezza.

Robot collaborativi e uomini lavorano insieme presso BMW

Persone e robot collaborativi regolano i fari nello stabilimento Ford

"Bring on tomorrow" è lo slogan della casa automobilistica Ford. Grazie alla competenza HRC di KUKA, l'azienda ha già attuato diverse innovazioni nell'automazione delle sue linee di produzione. Ad esempio, sui banchi di prova del sistema di proiettori della Ford Focus, due robot collaborativi KUKA LBR iiwa si occupano della regolazione di precisione – sfavorevole dal punto di vista ergonomico – dei fendinebbia, mentre l'operatore regola i proiettori convenzionali. Uomo e robot collaborativo lavorano sullo stesso veicolo senza dispositivi per la sicurezza. Oltre a ridurre il carico di lavoro per l'operatore, raggiungono anche una qualità di regolazione più elevata e consentono di risparmiare tempo prezioso.

Persone e robot collaborativi regolano i fari nello stabilimento Ford

Uomo e robot collaborativo si suddividono le attività produttive in un ambiente di lavoro caratterizzato da un ritmo serrato, alleggerendo così notevolmente il carico sul personale.

Michael Koch, ingegnere di produzione presso Ford

Vantaggi della collaborazione uomo-robot

  • Maggiore grado di automazione

    I robot collaborativi completano le capacità umane e consentono l'automazione di fasi di produzione precedentemente eseguite manualmente.

  • Sgravio dei collaboratori

    Le fasi di lavoro fisicamente pesanti, pericolose e monotone possono essere eseguite da robot collaborativi e sensibili. In questo modo, si sgravano i collaboratori.

  • Qualità elevata costante

    I processi ripetitivi e ad alta concentrazione sono eseguiti da robot leggeri, collaborativi e sensibili, con la massima precisione, migliorando così la qualità della produzione.

  • Massima flessibilità

    Le attività dei robot collaborativi possono essere adattate in maniera flessibile. Inoltre, i robot collaborativi sono flessibili anche nel posizionamento e occupano poco spazio.

Il livello successivo: HRC incontra la robotica mobile

KUKA KMR iiwa lo dimostra: anche i robot mobili sono compatibili con l’HRC e possono muoversi liberamente e in sicurezza nell’ambiente di lavoro.

KMR iiwa è una combinazione tra robot collaborativo LBR iiwa e una piattaforma mobile che grazie allo scanner laser può navigare in autonomia e muoversi in modo flessibile nel suo ambiente.

Anche la combinazione di robot collaborativi mobili e fissi è possibile: ad esempio, nell'area di pre-montaggio di una linea di produzione, un KMR iiwa può consegnare i componenti, mentre un LBR iiwa fisso supporta il personale di produzione durante il montaggio.

Robot collaborativo mobile KMR iiwa

HRC: la simbiosi tra la robotica collaborativa all'avanguardia e il classico lavoro di squadra

La collaborazione tra uomo e robot sta rivoluzionando la produzione industriale e ricopre un ruolo importante anche in altri settori, come l’ingegneria biomedica.

Con i suoi robot collaborativi e sensibili e le sue soluzioni software intelligenti, KUKA è uno dei principali motori di questo sviluppo.

Robotica medica estremamente delicata

Grazie alle tecnologie HRC, il sensibile robot collaborativo LBR Med può essere integrato in una varietà di applicazioni mediche.

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