Mensch-Roboter-Kollaboration: Willkommen, Kollege Roboter!

Schon heute arbeiten Menschen und Roboter in der Produktion zusammen. Roboter unterstützen und entlasten die Mitarbeiter, ermöglichen vielfältige Automatisierungsschritte und erhöhen die Produktivität. Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) ist ein zusätzliches Element, dass die Fähigkeiten des Menschen mit der Effizienz und Präzision einer Maschine kombiniert.

Cobots: Status quo der flexiblen Produktion

Flexible Fertigung in variablen Stückzahlen bei höchster Effizienz – so sieht die Herausforderung für die Produktion der Zukunft aus. Um sie zu bewältigen, ist ein perfektes Zusammenspiel von Mensch und Maschine nötig.

In der modernen Fabrik von heute werden bereits viele Produktionsschritte automatisiert von Maschinen ausgeführt. Der Mensch gewährleistet durch Wissen, Intelligenz, Flexibilität, Kreativität und "Fingerspitzengefühl" den reibungslosen Ablauf und die Qualität von Produktionsprozessen.

Neben den herkömmlichen Industrierobotern können kollaborative, sensitive Roboter ("Cobots") noch direkter und präziser mit Produktionsmitarbeitern zusammenarbeiten und sie entlasten. Sie können anstrengende, unergonomische und monotone Arbeiten übernehmen, wie zum Beispiel Über-Kopf-Arbeiten oder die Ausführung repetitiver Tätigkeiten. Ihr Flächenbedarf ist dabei vergleichsweise gering, da Schutzeinrichtungen – sofern notwendig – äußerst platzsparend ausgeführt werden können.

Mit ihrer integrierten Sensorik machen Cobots die Automatisierung feinfühliger Montageaufgaben möglich – von der Montage von Automotive-Getrieben bis zum Einsetzen von Gummipfropfen oder biegeschlaffen Teilen.

Für den Fall eines unerwarteten Kontakts wird für jede Applikation eine geeignete Lösung festgelegt: Entweder wird ein Halt ausgelöst oder der Cobot reduziert sein Tempo auf ein Maß, das Verletzungen ausschließt.

Wo Mensch und Roboter sicher zusammenarbeiten, werden viele konventionelle Sicherheitsvorkehrungen überflüssig – Menschen und Roboter können bedenkenlos denselben Arbeitsraum teilen.

Ausprägungen von MRK: Koexistenz, Kooperation, Kollaboration von Menschen und Robotern

Je nach Anwendungsbereich können Mensch und Cobot unterschiedlich eng zusammenarbeiten. Auch wenn die Begrifflichkeit "Mensch-Roboter-Kollaboration" am geläufigsten ist, kann das "K" in MRK für verschiedene Ausprägungen der Zusammenarbeit stehen.

Koexistenz: Mensch und Roboter arbeiten ohne Schutzzaun in benachbarten Arbeitsbereichen. Sie teilen sich jedoch keinen gemeinsamen Arbeitsraum und arbeiten unabhängig voneinander an unterschiedlichen Aufgaben.

Kooperation: Bei der Mensch-Roboter-Kooperation arbeiten Mensch und Roboter im gleichen Arbeitsraum. Sie bearbeiten zeitversetzt unterschiedliche Aufgaben eines Prozesses. Es findet keine direkte Interaktion statt.

Kollaboration: Mensch und Roboter interagieren in einem gemeinsamen Arbeitsraum miteinander. Beispielsweise reicht der Roboter dem Menschen etwas an oder sie führen gleichzeitig unterschiedliche Aufgaben am selben Bauteil durch.

Die neue Generation der Robotik

Mit dem LBR iiwa hat KUKA ein neues Kapitel in der Geschichte der Industrierobotik aufgeschlagen: Als erster in Serie gefertigter sensitiver Roboter, geeignet für die Mensch-Roboter-Kollaboration, dringt die Robotik mit dem LBR iiwa in neue Bereiche vor, die der Automatisierung bislang verschlossen waren.

Der kollaborative, sensitive Leichtbauroboter kann in enger Zusammenarbeit mit dem Menschen hochsensible Aufgaben lösen. Die Einsatzbereiche reichen von Montage- oder Klebeprozesse in der industriellen Fertigung bis hin zu Applikationen im Medizin- oder Servicesektor.

Denn der Cobot ist nicht nur äußerst präzise und flexibel, sondern in einer Vielzahl von Arbeitsumfeldern sicher einsetzbar.

Mensch-Roboter-Kollaboration ermöglicht sichere und effiziente Maßarbeit.

Neue Planungsmethodik für Anlagen mit Mensch-Roboter-Kollaboration

In diesem Expertenbeitrag erfahren Sie, wie die gesamten Vorteile der MRK in der Planung von Produktionsanlagen zum Tragen kommen. Die Autoren stellen Ihre neue Planungsmethodik vor und geben wertvolle Tipps zur Integration von MRK in bestehende und neue Anlagen.

Planungsmethodik MRK KUKA ZWF 2020 - pdf, 1,65 MB

Mensch und Cobot teilen sich die Fertigungsschritte in einer schnell getakteten Arbeitsumgebung, was für eine enorme Entlastung unserer Belegschaft sorgt.

Michael Koch, Fertigungsingenieur bei Ford

Meet & Greet mit einem Cobot

Erleben Sie die perfekte Zusammenarbeit von Mensch und Roboter selbst – in unserem KUKA MRK TechCenter.

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Vorteile durch Mensch-Roboter-Kollaboration

Erhöhter Automatisierungsgrad

Kollaborative Roboter ergänzen die Fähigkeiten des Menschen und ermöglichen die Automatisierung von zuvor manuell ausgeführten Produktionsschritten.
Entlastung der Mitarbeiter

Körperlich belastende, gefährliche und monotone Arbeitsschritte können von kollaborativen, sensitiven Robotern übernommen werden. Dadurch werden die Mitarbeiter entlastet.
Konstant hohe Qualität

Repetitive und konzentrationsintensive Prozesse werden von kollaborativen, sensitiven Leichtbaurobotern in höchster Präzision ausgeführt und verbessern somit die Fertigungsqualität.
Maximale Flexibilität

Die Tätigkeiten kollaborativer Roboter können flexibel angepasst werden. Zudem können kollaborative Roboter ortsflexibel und mit geringem Flächenbedarf eingesetzt werden.

Roboter bauen Roboter. Und Autos. Und …

Dass wir selbst von unseren innovativen Technologien überzeugt sind, ist selbstverständlich – deshalb verschraubt bei KUKA der Leichtbauroboter LBR iiwa zum Beispiel die Getriebe für seinen Roboterkollegen KR QUANTEC. Aber auch viele andere Unternehmen aus den verschiedensten Branchen nutzen die Vorteile der  Mensch-Roboter-Kollaboration mit der wegweisenden Kompetenz von KUKA zur Prozessoptimierung:

MRK: Die Symbiose aus modernster Robotik und klassischem Teamwork

Mensch-Roboter-Kollaboration revolutioniert die industrielle Produktion – und spielt auch in weiteren Sektoren wie der Medizintechnik eine wichtige Rolle.

Der Automatisierungsexperte KUKA ist mit seinen sensitiven, kollaborativen Robotern und intelligenten Softwarelösungen einer der führenden Treiber dieser Entwicklung.

LBR iiwa

Mit dem LBR iiwa – unserem Leichtbauroboter für sensitive Montagearbeiten – weichen Schutzzäune aus dem Arbeitsraum und machen den Weg frei für die Mensch-Roboter-Kollaboration.

Zum Produkt

HRC Guide App

Die KUKA HRC Guide App berechnet MRK-Parametergrenzen und unterstützt Sie so beim Designen von Zellen mit Mensch-Roboter-Kollaboration.

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KUKA.HMI Visualisierungssoftware

Visualisierungssoftware für intuitive und benutzerfreundliche Roboterbedienung: KUKA.HMI macht die Kommunikation zwischen Mensch und Maschine einfach und effizient wie nie.

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KUKA Connect

KUKA Connect ist eine cloudbasierte Analyse- und Intelligenzplattform, die Anwendern jederzeit und von jedem Gerät aus Zugriff auf ihre KUKA Roboterdaten gibt.

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