LBR Med: Kollaborativer Roboter für die Medizin

Der sensitive LBR Med ist speziell an die medizinischen Anforderungen angepasst und ist dank seiner Fähigkeit zur Mensch-Roboter-Kollaboration bestens geeignet für vielseitige Assistenzsysteme in der Medizintechnik.

Einzigartige robotische Komponente zur Integration in ein Medizinprodukt

Von der Diagnostik über die Behandlung bis hin zu chirurgischen Eingriffen – der LBR Med überzeugt als perfekter Assistent für unterschiedliche Aufgaben im Gesundheitsbereich. Der sensitive Sieben-Achs-Leichtbauroboter ist flexibel und einfach in Medizinprodukte für verschiedene medizinische Tätigkeiten einzubinden. Feinfühlige Sensorik, umfassende Sicherheitsvorkehrungen, hygieneoptimierte Oberflächen und die auf direkte Kollaboration mit dem Menschen ausgelegte Steuerung prädestinieren ihn für den Einsatz in der Medizintechnik. Hersteller von Medizinprodukten können zudem viel einfacher und schneller ihre Produkte auf Basis der robotischen Komponente entwickeln und auch zulassen, denn der LBR Med ist nach dem international anerkannten CB Scheme zertifiziert.

Der vielseitige Roboter für Assistenzaufgaben im Gesundheitswesen

Der in ein Medizinprodukt integrierte Roboter LBR Med ermöglicht das Zusammenspiel des Medizinroboters mit dem Arzt und Patienten.

Durch diese Art der sensitiv-kollaborativen Robotik werden in Zukunft noch viele weitere Vorteile im medizinischen Umfeld möglich, wobei sich alle Seiten ideal ergänzen und ihre jeweiligen Stärken einbringen können. Der Arzt oder Therapeut plant, steuert und überwacht, der Medizinroboter übernimmt die anstrengenden, ermüdenden oder besondere Präzision und vor allem Feinfühligkeit erfordernden Tätigkeiten.

Axel Weber, Vice President KUKA Medical Robotics

Flexible Anschlussmöglichkeiten

Durch seinen vielseitigen Medienflansch Inside electric Med lässt sich der LBR Med einfach und flexibel in verschiedene Medizinprodukte einbinden. Für kundenspezifische medizinische Instrumente stehen unterschiedliche Anschlüsse am Flansch zur Verfügung, z. B. für Stromversorgung, I/Os oder EtherNet.

Einfache Integration dank flexiblem Medienflansch.

Für Assistenzaufgaben im Gesundheitswesen: sicher, präzise und konstant


Präzise

Zur Kalibrierung und für hochpräzises Arbeiten braucht der LBR Med keine zusätzlichen Geräte. Integrierte Justagesensoren ermöglichen eine komplett autonome Kalibrierung. Der LBR Med erreicht eine hervorragende Wiederholgenauigkeit je nach Ausführung von ±0,1 mm bzw. ±0,15 mm.

Flexibel

Konzipiert als universell einsetzbare Komponente lässt sich der LBR Med nahtlos in verschiedenste Lösungen integrieren. Durch eine Vielzahl an vorkonfigurierten Schnittstellen überzeugt er als vielseitiges Robotersystem für unterschiedliche Anwendungen in der Medizintechnik.

Sicher

Der LBR Med besitzt eine umfangreiche Sicherheitsstruktur. Über Hardware und Software werden relevante Signale sicherheitsorientiert ausgewertet. Die Sicherheitsausstattung umfasst unter anderem Kraftmomentensensorik, Erstfehlersicherheit, Sicherheit-Schnittstellen und konfigurierbare Sicherheitsereignisse.

Sensitiv

Der LBR Med basiert auf dem im Industrie-Umfeld bewährten sensitiven KUKA Roboter LBR iiwa und ist ebenso mit redundanten integrierten Drehmomentsensoren ausgestattet. Diese ermöglichen ihm ausgeprägte haptische Fähigkeiten, die Erkennung von Außeneinwirkungen und eine sichere Kollisionserkennung, die den LBR Med Mensch-Roboter-Kollaborations-fähig macht.

Gewinner des IERA Awards 2018

LBR Med Daten im Überblick

LBR Med 7 R800 LBR Med 14 R820
Max. Gesamttraglast
7 kg
14 kg
Anzahl Achsen
7
7
Handvariante
In-line wrist
In-line wrist
Anbauflansch A7
DIN ISO 9409-1-A50
DIN ISO 9409-1-A50
Einbaulage(n)
beliebig
beliebig
Positionswiederholgenauigkeit (ISO 9283)
±0,1 mm
±0,15 mm
Achsspezifische Drehzahlgenauigkeit
(bei max. Drehzahl)
±2 %
±2 %
Max. Reichweite
800 mm
820 mm
Gewicht
25,5 kg
32,3 kg
Steuerung
Schutzart
IP54
IP54
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