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Die FSW-Roboterzelle bietet eine hochautomatisierte Lösung für das Rührreibschweißen in der E-Fahrzeugproduktion. Sie ist modular aufgebaut, skalierbar für verschiedene Fertigungsumfänge und vollständig Industrie 4.0-kompatibel.
Das modulare Zellenkonzept basiert auf dem KUKA FSW-Applikationsmodul mit einem oder mit zwei Robotern (einseitiges und doppelseitiges Schweißen) und ist geeignet z.B. für Batteriegehäuse von Elektro- und Hybridfahrzeugen, Gehäuse der Leistungselektronik oder Wärmeaustauscher.
| FSW-Zellentyp | KUKA cell4_FSW midsize single | KUKA cell4_FSW large dual |
|---|---|---|
| Dimensionen | 5.600 mm x 4.600 mm x 3.500 mm | 6.750 mm x 5.400 mm x 3.500 mm |
| Schweißbereich | 1.250 mm x 880 mm x 280 mm (2 Stück) | 2.000 mm x 1.180 mm x 280 mm (2 Stück) |
| Aufstellfläche | 28,2 m2 | 42,8 m2 |
| Gewicht | ca. 5.000 kg | ca. 8.000 kg |
| Zellenausstattung | Siemens TIA Portal series 1500, KUKA.SafeOperation, 2 Rolltore mit Hintertretschutz und Lichtvorhang, Polycarbonat-Zaun mit 1 bzw. 2 Wartungstür(en) und Zuhaltung(en) | |
| Applikationsmodul | 1 x FSW-Applikationsmodul | 2 x FSW-Applikationsmodul |
| Roboter | KR 300 R2800-2 MT (KR FORTEC ultra) | 2 x KR 300 R2800-2 MT (KR FORTEC ultra) |
| Robotersteuerung | KR C5 für KSS | KR C5 für KSS |
| Zellenbedienung | KUKA.HMI Advanced (23,4'' Display mit IPC) | KUKA.HMI Advanced (23,4'' Display mit IPC) |
Bahngenauigkeiten bis 0,5 mm Genauigkeit lassen sich erreichen durch:
Das KUKA PCD 507 (Process Control and Documentation)-System kontrolliert und dokumentiert während des Schweißens alle relevanten Prozessparameter. Sie gewährleistet damit:
