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KUKA cell4_FSW: e-모빌리티용 모듈식 마찰 교반 용접 셀

FSW 로봇 셀은 전기 자동차 생산에서 마찰 교반 용접을 위한 고도로 자동화된 솔루션을 제공합니다. 모듈식 설계로 다양한 생산 범위에 맞게 확장할 수 있으며 인더스트리 4.0과 완벽하게 호환됩니다.


공정 활용도를 극대화하는 유연한 마찰 교반 용접 셀

KUKA cell4_FSW 마찰 교반 용접 셀은 성장하는 전기 자동차 시장을 위해 특별히 개발되었으며, 모듈식 컨셉 덕분에 뛰어난 경제성뿐만 아니라 최대의 다양성과 구성 옵션을 제공합니다.

낮은 비용, 높은 품질 - FSW 로봇 셀의 장점

  • 경제적 효율성

      • 별도의 적재 구역에 있는 두 개의 워크스테이션 덕분에 최대 공정 가동률(최대 95%)
      • 사이클 시간 중립적 적재 및 하역
      • 높은 수준의 표준화
  • 최고의 활용성

      • 6축 로봇으로 2D 및 3D 용접 작업에 사용
      • e-모빌리티 분야의 다양한 작업에 사용 가능
  • 모듈식 및 유연성

      • 확장 가능한 솔루션 
      • 로봇 작업 영역에 여러 클램핑 툴 배치
      • 대형 부품에 여러 대의 로봇 병렬 용접
      • 개별적으로 구성 가능
  • 인더스트리 4.0을 위한 준비

    • 간단한 데이터 교환을 위한 OPC UA 기반 인터페이스
      • 신속한 지원을 위한 KUKA 원격 서비스
환경 친화적인 용접 공정을 위한 KUKA 로봇 솔루션: 마찰 교반 용접용 로봇 셀, 도급 제조, e-모빌리티를 위한 KUKA 제품 포트폴리오.

전기 자동차 생산을 위한 FSW 셀 한눈에 보기

모듈형 셀 컨셉은 하나 또는 두 개의 로봇(단면 및 양면 용접)이 있는 KUKA FSW 애플리케이션 모듈을 기반으로 하며, 예를 들어 전기 및 하이브리드 자동차의 배터리 하우징, 전력 전자 장치 하우징 또는 열교환기 등에 적합합니다.

FSW 셀 유형

KUKA cell4_FSW midsize single KUKA cell4_FSW large dual
치수
(L x W x H)
5.600 mm x 4.600 mm x 3.500 mm 6.750 mm x 5.400 mm x 3.500 mm

용접 영역

(L x W x H)
1.250 mm x 880 mm x 280 mm (2 개) 2.000 mm x 1.180 mm x 280 mm (2 개)
설치 위치
(캐비넷 포함)
28,2 m2 42,8 m2
무 게
(클램핑 시스템 및 조작기 없이
)
ca. 5.000 kg ca. 8.000 kg
셀 구성

지멘스 TIA Portal 시리즈 1500, KUKA.SafeOperation, 후방 스텝 보호 및 라이트 커튼이 있는 롤러 셔터 2개, 유지보수 도어 1개 또는 2개가 있는 폴리카보네이트 펜스 및 가드 잠금 장치

애플리케이션 모듈

1 x (FSW 어플리케이션 모듈) 2 x (FSW 어플리케이션 모듈)
무 게 KR 300 R2800-2 MT (KR FORTEC ultra) 2 x KR 300 R2800-2 MT (KR FORTEC ultra)
무 게 KR C5용 KSS KR C5용 KSS
로봇 KUKA.HMI 고급(23,4인치 디스플레이(IPC)) KUKA.HMI 고급(23,4인치 디스플레이(IPC))

고객의 프로덕션, 고객의 선택: 확장 가능한 옵션을 갖춘 FSW 셀

  • PCD 507 & HMI Advanced

    100% 프로세스 제어, 핀 파손 감지 및 문서화, HMI 고급 디스플레이를 통한 문서화

  • 이음새 위치 감지

    레이저를 이용한 솔기 위치 감지로 부품의 공차 자동 보정

  • 클램핑 시스템

    작업대에 컴포넌트를 올려놓을 때(제품별)

  • 회전 숄더" 툴링 키트(핀 & 숄더)

    다양한 부품 두께에 맞게 용접 핀 길이를 조절할 수 있는 표준 도구

  • 툴링 키트 “고정 숄더”(핀 & 숄더)

    고정 숄더와 회전 핀이 있는 공구(열 입력 감소, 버 형성 감소)

  • 공구용 자동 세척 스테이션 SSFSW

    FSW 공구용 클리닝 스테이션 - 공구에서 알루미늄을 제거합니다.
  • 자동 공구 교환장치 SSFSW

    스탠딩 숄더가 장착된 FSW 금형의 전자동 교체로 생산성 향상
  • 자동 공구 교환장치 CFSW

    기존 FSW 금형용 전자동 체인저로 생산성 향상 로봇을 통한 자동 전환으로 생산성 향상

최적화된 시스템 조정을 통한 고정밀, 완벽한 용접 이음새

최대 0.5mm의 경로 정확도는 다음을 통해 달성할 수 있습니다.

 

  • 높은 반복 정확도를 보장하는 높은 강성과 긴 사용 수명을 가진 특수 중장비 로봇 사용(KR FORTEC ultra)
  • 정밀한 경로 보정 로봇 작업 영역의 다양한 강성과 다양한 공정 힘의 영향으로 인한 경로 편차를 보정하기 위해
  • 재작업이 거의 필요하지 않은 심 표면용 특수 툴링.

e-모빌리티의 미래를 위한 FSW 프로세스 제어 극대화

KUKA PCD 507(공정 제어 및 문서화) 시스템은 용접 중 모든 관련 공정 파라미터를 모니터링하고 문서화합니다. 따라서 다음을 보장합니다.

  • 100% 재현성
  • 100% 실시간 공정 모니터링
  • 100% 공정 신뢰성(불량품 최소화)
  • 100% 용접 공정 문서화
모든 FSW 철도 프로세스에 대한 프로세스 모니터링: 모든 프로세스 데이터의 데이터 내보내기, 프로세스 진단 및 전자 아카이빙

FSW 기술을 위한 스마트 파이낸싱

계획 수립을 지원하고 유연한 파이낸싱 모델을 제공합니다.

전자책: 알루미늄 용접 - e-모빌리티를 위한 솔루션

FSW에서 레이저까지: 용접 기술 비교

알루미늄은 가볍고 안정적이지만 용접 기술 측면에서 까다로운 소재입니다. 배터리 박스와 같은 E-모빌리티에는 안정적인 접합 기술이 필요합니다. 이 전자책은 자동화 생산에 대한 실제 사례와 팁을 포함하여 MIG, TIG, 레이저 및 FSW(마찰 교반 용접)와 같은 최신 용접 공정에 대한 개요를 제공합니다. KUKA는 올바른 기술을 생산에 효율적으로 도입하는 방법을 보여줍니다.

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전기 이동수단에서 알루미늄 용접에 중요한 사항을 읽어보세요.

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