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KUKA cell4_FSW: Célula modular de soldagem por fricção para mobilidade eletrônica

A célula robótica FSW oferece uma solução altamente automatizada para a soldagem por fricção na produção de veículos elétricos. Ela tem um design modular, é dimensionável para diferentes escopos de produção e é totalmente compatível com o Industry 4.0.


Célula (FSW) de solda por fricção e mistura flexível da KUKA para máxima eficiência de processo 

As células de solda por fricção e mistura KUKA cell4_FSW foram desenvolvidas especialmente para o mercado em expansão da eletromobilidade e, devido ao seu conceito modular, além da sua excepcional eficiência econômica, oferecem um máximo em versatilidade e possibilidades de configuração.

Bajos costes, alta calidad: las ventajas de la célula robotizada FSW

  • Eficiência econômica

    • Máxima eficiência de processo (até 95%), graças a duas estações de trabalho em áreas de inserção separadas
    • Carga e descarga neutra quanto ao tempo de ciclo
    • Alto grau de padronização
  • Máxima versatilidade

    • Uso para funções de solda 2D & 3D, graças ao robô de 6 eixos
    • Para as mais diferentes funções na área da eletromobilidade
  • Modular e flexível 

    • Solução escalonável com 1 ou 2 robôs
    • Disposição de várias ferramentas de fixação na área de trabalho de um robô
    • Solda simultânea com vários robôs em componentes maiores
    • Customização simples, graças à KUKA.HMI
  • Pronta para a Industrie 4.0

    • Interfaces baseadas em OPC UA para a fácil troca de dados
    • KUKA Remote Service para ajuda rápida 
Soluções robóticas KUKA para o processo de soldagem ecológico: Célula robotizada para solda por fricção, fabricação de contrato, portfólio de produtos para e-mobilidade.

Célula de robô FSW modular para diversidade de produtos e adaptação flexível das suas capacidades de produção 

O conceito de célula modular baseia-se no módulo de aplicação FSW KUKA com um ou dois robôs (solda unilateral e bilateral) e é apropriado, p.ex. para compartimentos de baterias de veículos elétricos e híbridos, gabinetes da eletrônica de potência ou trocadores de calor.

Célula de solda por fricção e mistura KUKA em duas versões: idealmente harmonizada aos seus requisitos

Tipo de célula KUKA cell4_FSW midsize single KR KUKA cell4_FSW large dual KR
Dimensões
(C x L x A)
5.600 mm x 5.400 mm x 3.500 mm 6.770 mm x 6.320 mm x 3.500 mm
Superfície da mesa de trabalho 
(C x L)
1.400 mm x 800 mm (2 unidades) 2.400 mm x 1.600 mm (2 unidades)
Área de instalação
(incl. armários de distribuição)
28,2 m2 42,8 m2
Peso
(sem sistema de fixação e manipulador)
cerca de 5.000 kg cerca de 8.000 kg
Controle de processo KUKA PCD 507 (opcional)
Equipamento de célula Siemens TIA Portal Série 1500, KUKA.SafeOperation, 2 portões de correr com proteção contra acesso por trás e cortina de luz, cerca de policarbonato com 1 ou 2 porta(s) de manutenção e retenção(ões)
Módulos de aplicação FSW 1 x (módulo de aplicação FSW) 2 x (módulo de aplicação FSW)
Tipo de robô KR FORTEC ultra
Unidade de comando do robô KR C5 com KSS 8.6
Operação de célula  KUKA.HMI Advanced (display 23,4'' com IPC)

Sua produção, sua escolha: a célula FSW com opções escalonáveis

  • PCD 507 & HMI Advanced

    100% de controle de processo, detecção de quebra de pinos e documentação com exibição na HMI Advanced

  • Detecção da posição da costura

    Detecção assistida por laser das posições de costura para compensação automática de tolerâncias no componente

  • Sistemas de fixação

    Para segurar o componente na mesa de trabalho (específico do produto)

  • Kit de ferramentas de “ombro giratório” (pino e ombro)

    Ferramenta padrão com comprimento ajustável do pino de solda para diferentes espessuras de BT

  • Kit de ferramentas “Ombro estacionário” (pino e ombro)

    Ferramenta com ombro estacionário e pino rotativo (menor entrada de calor, menos formação de rebarbas)

  • Estação de limpeza automática para ferramenta SSFSW

    Estação de limpeza para ferramentas FSW - remove o alumínio das ferramentas

  • Trocador automático de ferramentas SSFSW

    Aumento da produtividade graças à troca totalmente automática do molde FSW com ombro em pé

  • Trocador automático de ferramentas CFSW

    Aumento da produtividade graças ao trocador totalmente automático para moldes FSW clássicos Troca automática por robô

Cordões de solda altamente precisos e perfeitos, graças à trajetória precisa 

Precisões de trajetória até 0,5 mm, graças:

  • ao uso de robôs de carga pesada especiais com alta rigidez e longa vida útil (KR FORTEC ultra)
  • à calibração de trajetória precisa baseada em laser para compensar desvios de trajetória causados devido à diferente rigidez na área de trabalho do robô e às influências de diferentes forças de processo
  • ao tooling especial para superfícies de cordão, que praticamente não requerem retrabalho algum

Máximo controle de processo FSW com nova visualização web

O excepcional sistema KUKA PCD 507 (Process Control and Documentation) controla e documenta todos os parâmetros de processo relevantes durante a solda e foi transferido para a nova KUKA.Web HMI intuitiva. Com isto ela garante:

  • 100% de reprodutibilidade
  • 100% de monitoramento da qualidade em tempo real
  • 100% de segurança de processo (minimização de refugo)
  • 100% de documentação do processo de solda

 

Monitoramento de processo para todos os processo de trajetória FSW: exportação de dados, diagnósticos de processo e arquivamento eletrônico de todos os dados de processo

Financiamento inteligente para sua tecnologia FSW

Nós o apoiamos no planejamento e oferecemos modelos de financiamento flexíveis

E-Book: Soldagem de alumínio - soluções para mobilidade eletrônica

Do FSW ao laser: uma comparação das tecnologias de soldagem

O alumínio é leve, estável e exigente em termos de tecnologia de soldagem. A mobilidade elétrica, como as caixas de bateria, exige tecnologias de união confiáveis. O e-book fornece uma visão geral dos modernos processos de soldagem, como MIG, TIG, laser e FSW (friction stir welding) - incluindo exemplos práticos e dicas sobre produção automatizada. A KUKA lhe mostra como trazer a tecnologia certa para sua produção de forma eficiente.

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Leia o que é importante para a soldagem de alumínio na eletromobilidade.

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