KUKA cell4_FSW: Célula modular de soldagem por fricção para mobilidade eletrônica
A célula robótica FSW oferece uma solução altamente automatizada para a soldagem por fricção na produção de veículos elétricos. Ela tem um design modular, é dimensionável para diferentes escopos de produção e é totalmente compatível com o Industry 4.0.
Célula de robô FSW modular para diversidade de produtos e adaptação flexível das suas capacidades de produção
O conceito de célula modular baseia-se no módulo de aplicação FSW KUKA com um ou dois robôs (solda unilateral e bilateral) e é apropriado, p.ex. para compartimentos de baterias de veículos elétricos e híbridos, gabinetes da eletrônica de potência ou trocadores de calor.
Célula de solda por fricção e mistura KUKA em duas versões: idealmente harmonizada aos seus requisitos
| Tipo de célula | KUKA cell4_FSW midsize single KR | KUKA cell4_FSW large dual KR |
|---|---|---|
| Dimensões | 5.600 mm x 5.400 mm x 3.500 mm | 6.770 mm x 6.320 mm x 3.500 mm |
| Superfície da mesa de trabalho |
1.400 mm x 800 mm (2 unidades) | 2.400 mm x 1.600 mm (2 unidades) |
| Área de instalação |
28,2 m2 | 42,8 m2 |
| Peso |
cerca de 5.000 kg | cerca de 8.000 kg |
| Controle de processo | KUKA PCD 507 (opcional) | |
| Equipamento de célula | Siemens TIA Portal Série 1500, KUKA.SafeOperation, 2 portões de correr com proteção contra acesso por trás e cortina de luz, cerca de policarbonato com 1 ou 2 porta(s) de manutenção e retenção(ões) | |
| Módulos de aplicação FSW | 1 x (módulo de aplicação FSW) | 2 x (módulo de aplicação FSW) |
| Tipo de robô | KR FORTEC ultra | |
| Unidade de comando do robô | KR C5 com KSS 8.6 | |
| Operação de célula | KUKA.HMI Advanced (display 23,4'' com IPC) | |
Cordões de solda altamente precisos e perfeitos, graças à trajetória precisa
Precisões de trajetória até 0,5 mm, graças:
- ao uso de robôs de carga pesada especiais com alta rigidez e longa vida útil (KR FORTEC ultra)
- à calibração de trajetória precisa baseada em laser para compensar desvios de trajetória causados devido à diferente rigidez na área de trabalho do robô e às influências de diferentes forças de processo
- ao tooling especial para superfícies de cordão, que praticamente não requerem retrabalho algum
Máximo controle de processo FSW com nova visualização web
O excepcional sistema KUKA PCD 507 (Process Control and Documentation) controla e documenta todos os parâmetros de processo relevantes durante a solda e foi transferido para a nova KUKA.Web HMI intuitiva. Com isto ela garante:
- 100% de reprodutibilidade
- 100% de monitoramento da qualidade em tempo real
- 100% de segurança de processo (minimização de refugo)
- 100% de documentação do processo de solda