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La cellule robotisée FSW offre une solution hautement automatisée pour le soudage par friction-malaxage dans la production de véhicules électriques. Elle est de conception modulaire, évolutive pour différents volumes de fabrication et entièrement compatible avec l'industrie 4.0.
Le concept de cellule modulaire est basé sur le module d'application FSW de KUKA avec un ou deux robots (soudage unilatéral et bilatéral) et convient p. ex. pour les boîtiers de batterie de véhicules électriques et hybrides, les boîtiers du système électronique de commande ou les échangeurs de chaleur.
| Type de cellule | KUKA cell4_FSW midsize single KR | KUKA cell4_FSW large dual KR |
|---|---|---|
| Dimensions | 5.600 mm x 4.600 mm x 3.500 mm | 6.750 mm x 5.400 mm x 3.500 mm |
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Zone de soudage |
1.250 mm x 880 mm x 280 mm (2 pièces) |
2.000 mm x 1.180 mm x 280 mm (2 pièces) |
| Surface de mise en place | 28,2 m2 | 42,8 m2 |
| Poids | env. 5.000 kg | env. 8.000 kg |
| Équipement de la cellule |
Siemens TIA Portal series 1500, KUKA.SafeOperation, 2 portes roulantes avec protection contre le passage des pieds arrière et rideau lumineux, clôture en polycarbonate avec 1 ou 2 porte(s) de maintenance et interverrouillage(s) |
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| Modules d'application FSW | 1 x (module d’application FSW) | 2 x (module d’application FSW) |
| Type de robot | KR 300 R2800-2 MT (KR FORTEC ultra) | 2 x KR 300 R2800-2 MT (KR FORTEC ultra) |
| Commande de robot | KR C5 pour KSS | KR C5 pour KSS |
| Commande de la cellule | KUKA. HMI Advanced (écran 23,4'' avec IPC) | KUKA.HMI Advanced (écran 23,4'' avec IPC) |
Des précisions de trajectoire allant jusqu'à 0,5 mm peuvent être obtenues grâce à:
Le système KUKA PCD 507 (Process Control and Documentation) unique en son genre contrôle et documente tous les paramètres de processus importants pendant le soudage et a été transféré sur la nouvelle HMI intuitive KUKA.Web. Elle permet de garantir :
