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KUKA cell4_FSW: Célula modular de soldagem por fricção para mobilidade eletrônica

A célula robótica FSW oferece uma solução altamente automatizada para a soldagem por fricção na produção de veículos elétricos. Ela tem um design modular, é dimensionável para diferentes escopos de produção e é totalmente compatível com o Industry 4.0.


Célula flexível de soldagem por fricção para utilização máxima do processo

As células de soldagem por fricção KUKA cell4_FSW foram especialmente desenvolvidas para o crescente mercado de eletromobilidade e, graças ao seu conceito modular, oferecem excelente eficiência econômica, bem como máxima versatilidade e opções de configuração.

Bajos costes, alta calidad: las ventajas de la célula robotizada FSW

  • Eficiência econômica

      • Máxima utilização do processo (até 95%) graças a duas estações de trabalho em áreas de carregamento separadas
      • Carregamento e descarregamento com tempo de ciclo neutro
      • Alto grau de padronização
  • Máxima versatilidade

      • Use para tarefas de soldagem 2D e 3D graças ao robô de 6 eixos
      • Para uma ampla gama de tarefas no campo da mobilidade eletrônica
  • Modular e flexível

    • Solução escalável
    • Disposição de várias ferramentas de fixação na área de trabalho do robô
    • Soldagem paralela de vários robôs em componentes grandes
    • Configurável individualmente
  • Pronto para a Indústria 4.0

    • Interfaces baseadas em OPC UA para troca simples de dados
    • KUKA Remote Service para assistência rápida
Soluções robóticas KUKA para o processo de soldagem ecológico: Célula robotizada para solda por fricção, fabricação de contrato, portfólio de produtos para e-mobilidade.

Visão geral das células FSW para produção de veículos eletrônicos

O conceito de célula modular é baseado no módulo de aplicação KUKA FSW com um ou dois robôs (soldagem de face única e dupla face) e é adequado, por exemplo, para carcaças de baterias de veículos elétricos e híbridos, carcaças de eletrônica de potência ou trocadores de calor.

Tipo de célula FSW KUKA cell4_FSW midsize single KUKA cell4_FSW large dual
Dimensões
(Comprimento x Largura x Altura)
5.600 mm x 4.600 mm x 3.500 mm 6.750 mm x 5.400 mm x 3.500 mm
Área de soldagem
(Comprimento x Largura x Altura)
1.250 mm x 880 mm x 280 mm (2 peças) 2.000 mm x 1.180 mm x 280 mm (2 peças)
Pegada ecológica
(exceto gabinetes de controle)
28,2 m2 42,8 m2
Peso
(sem sistema de fixação e manipulador)
aprox. 5.000 kg aprox. 8.000 kg
Equipamento celular Siemens TIA Portal série 1500, KUKA.SafeOperation, 2 persianas com proteção do degrau traseiro e cortina de luz, cerca de policarbonato com 1 ou 2 portas de manutenção e dispositivo(s) de travamento
Módulo de aplicativo 1 x Módulo de aplicação FSW 2 x Módulo de aplicação FSW
Robôs KR 300 R2800-2 MT (KR FORTEC ultra) 2 x KR 300 R2800-2 MT (KR FORTEC ultra)
Controle do robô KR C5 para KSS KR C5 para KSS
Operação da célula KUKA.HMI Advanced (Tela de 23,4'' com IPC) KUKA.HMI Advanced (Tela de 23,4'' com IPC)

Sua produção, sua escolha: a célula FSW com opções escalonáveis

  • PCD 507 & HMI Advanced

    100% de controle de processo, detecção de quebra de pinos e documentação com exibição na HMI Advanced

  • Detecção da posição da costura

    Detecção assistida por laser das posições de costura para compensação automática de tolerâncias no componente

  • Sistemas de fixação

    Para segurar o componente na mesa de trabalho (específico do produto)

  • Kit de ferramentas de “ombro giratório” (pino e ombro)

    Ferramenta padrão com comprimento ajustável do pino de solda para diferentes espessuras de BT

  • Kit de ferramentas “Ombro estacionário” (pino e ombro)

    Ferramenta com ombro estacionário e pino rotativo (menor entrada de calor, menos formação de rebarbas)

  • Estação de limpeza automática para ferramenta SSFSW

    Estação de limpeza para ferramentas FSW - remove o alumínio das ferramentas

  • Trocador automático de ferramentas SSFSW

    Aumento da produtividade graças à troca totalmente automática do molde FSW com ombro em pé

  • Trocador automático de ferramentas CFSW

    Aumento da produtividade graças ao trocador totalmente automático para moldes FSW clássicos Troca automática por robô

Costuras de solda perfeitas e de alta precisão graças à coordenação otimizada do sistema

Precisões de trajetória de até 0,5 mm podem ser obtidas por meio de

  • uso de robôs especiais para serviços pesados, com alta rigidez e longa vida útil, que garantem alta precisão de repetição (KR FORTEC ultra)
  • calibração precisa do caminho para compensar os desvios de caminho causados pela variação de rigidez na área de trabalho do robô e os efeitos de diferentes forças de processo
  • ferramentas especiais para superfícies de costura que praticamente não exigem retrabalho.

Máximo controle no processo FSW - para o futuro da mobilidade elétrica

O sistema KUKA PCD 507 (Controle de Processo e Documentação) monitora e documenta todos os parâmetros relevantes do processo durante a soldagem. Assim, ele garante

  • 100% de reprodutibilidade
  • 100% de monitoramento do processo em tempo real
  • 100% de confiabilidade do processo (minimização de rejeições)
  • 100% de documentação do processo de soldagem
Monitoramento de processos para todos os processos ferroviários FSW: Exportação de dados, diagnóstico de processos e arquivamento eletrônico de todos os dados do processo

Financiamento inteligente para sua tecnologia FSW

Nós o apoiamos no planejamento e oferecemos modelos de financiamento flexíveis

E-Book: Soldagem de alumínio - soluções para mobilidade eletrônica

Do FSW ao laser: uma comparação das tecnologias de soldagem

O alumínio é leve, estável e exigente em termos de tecnologia de soldagem. A mobilidade elétrica, como as caixas de bateria, exige tecnologias de união confiáveis. O e-book fornece uma visão geral dos modernos processos de soldagem, como MIG, TIG, laser e FSW (friction stir welding) - incluindo exemplos práticos e dicas sobre produção automatizada. A KUKA lhe mostra como trazer a tecnologia certa para sua produção de forma eficiente.

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Leia o que é importante para a soldagem de alumínio na eletromobilidade.

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