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KUKA cell4_FSW: 用於電動車的模組化攪拌摩擦焊接單元

FSW 機器人單元為電動汽車生產中的攪拌摩擦焊接提供了高度自動化的解決方案。它採用模組化設計,可針對不同的生產範圍進行擴充,並完全相容於工業 4.0。


靈活的攪拌摩擦焊接單元,實現最大的製程利用率

KUKA cell4_FSW 攪拌摩擦焊接單元專為不斷成長的電動汽車市場 而開發,由於其模組化概念,除了出色的經濟效益外,還提供最大的多功能性和配置選項。

低成本、高品質 - FSW 機器人單元的優勢

  • 經濟效益

    • 最高的製程利用率(高達 95%),歸功於分佈在不同裝載區域的兩個工作站
    • 裝載和卸載週期時間中立
    • 高度標準化
  • 最大的多功能性

    • 透過 6 軸機器人
    • 適用於 2D 與 3D 焊接任務 適用於電動車領域的廣泛任務
  • 模組化與彈性

    • 可擴充的解決方案
    • 在機器人工作區內安排多個夾具
    • 在大型部件上使用多個機器人進行平行焊接
    • 可獨立配置模組化且靈活
  • 為工業 4.0 做好準備

    • 基於 OPC UA 的介面可簡化資料交換
    • 可提供快速協助的 KUKA 遠端服務
適用於環保焊接製程的庫卡機器人解決方案: 用於攪拌摩擦焊接的機器人單元、合約製造、用於電動交通的庫卡產品組合。

用於電動車生產的 FSW 電池一覽

模組化的單元概念是以庫卡 FSW 應用模組為基礎,搭配一台或兩台機器人(單面和雙面焊接),適用於 例如電動車和混合動力車的電池外殼、電力電子外殼或熱交換器。

FSW 電池類型

KUKA cell4_FSW midsize single KUKA cell4_FSW large dual

尺寸

(長 x 寬 x 高)
5.600 mm x 4.600 mm x 3.500 mm 6.750 mm x 5.400 mm x 3.500 mm

焊接區

(長 x 寬 x 高)
1.250 mm x 880 mm x 280 mm (2 件數) 2.000 mm x 1.180 mm x 280 mm (2 件數)

足跡

(不含控制櫃重量)
28,2 m2 42,8 m2

重量

(無夾持系統和機械手)

馬戲團 5.000 kg

馬戲團 8.000 kg

電池設備

西門子 TIA Portal 系列 1500、KUKA.SafeOperation、2 個捲閘連後方步驟保護和光幕、聚碳酸酯柵欄連 1 或 2 個維護門和鎖定裝置

Cell 操作

應用模組

1 x FSW 應用模組 2 x FSW 應用模組

機器人

KR 300 R2800-2 MT (KR FORTEC ultra) 2 x KR 300 R2800-2 MT (KR FORTEC ultra)

機器人控制

KR C5 為 KSS

KR C5 為 KSS

電池運作

KUKA.HMI Advanced (23,4'' 帶 IPC 的顯示器) KUKA.HMI Advanced (23,4'' 帶 IPC 的顯示器)

您的生產,您的選擇:可擴充選項的 FSW 電池

  • PCD 507 & HMI Advanced

    100% 制程控制、針腳斷裂偵測和記錄,並在 HMI 上顯示 進階版
  • 接縫位置偵測

    雷射輔助偵測接縫位置,以自動補償工件上的公差

  • 夾持系統

    用於將組件固定在工作台上(特定產品)
  • 旋轉肩 "工具套件(銷和肩)

    標準工具,具有可調整的焊接針長度,適用於不同的 BT 厚度
  • 工具套件 「固定肩」 (銷與肩)

    具有固定肩部和旋轉銷的刀具(熱輸入較低,毛刺形成較少)
  • 工具 SSFSW 的自動清洗站

    適用於 FSW 工具的清洗站 - 清除工具上的鋁質

  • 自動換刀機構 SSFSW

    全自動更換 FSW 模具與站立肩帶,提高生產力
  • 自動換刀機構 CFSW

    採用經典 FSW 模具的全自動換模裝置,提高了生產效率 由機器人進行自動換模

優化的系統協調帶來高精度的完美焊縫

可通過以下方式實現高達 0.5 mm 的路徑精度

 

  • 使用具有高剛性和長使用壽命的特殊重型機器人,保證高重複精度 (KR FORTEC ultra)
  • 精確的路徑校準 ,以補償機器人工作區域內不同剛性和不同製程力影響所造成的路徑偏差
  • 適用於 接縫表面的特殊工具,幾乎不需要重新加工。

FSW 製程中的最大控制 - 為未來的電動汽車而設

KUKA PCD 507(製程控制與文件記錄)系統可監控並記錄焊接過程中的所有相關製程參數。因此可保證

 

  • 100% 可重複性
  • 100% 實時製程監控
  • 100% 製程可靠性(最大程度降低次品率)
  • 100% 焊接製程文件記錄
適用於所有 FSW 鐵路製程的製程監控: 所有製程資料的資料匯出、製程診斷及電子歸檔顯示IPC

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電子書:鋁合金焊接 - 電動車的解決方案

從 FSW 到雷射:焊接技術的比較

鋁質輕且穩定,但對焊接技術的要求也很高。電動車(例如電池箱)需要可靠的焊接技術。本電子書提供現代焊接製程的概覽,例如 MIG、TIG、雷射和 FSW(攪拌摩擦焊接),包括自動化生產的實例和技巧。庫卡會告訴您如何有效率地將正確的技術導入生產,以及在電動交通中鋁焊接的重要性。

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閱讀在電動交通中鋁焊接的重要性。

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