Colaborare om-robot: Bine ați venit, colegi roboți!

În prezent, oamenii și roboții lucrează deja împreună în producție. Roboții îi asistă și îi scutesc de anumite operațiuni, facilitează multiple etape de automatizare și cresc productivitatea. Colaborarea Om-Robot (COR) este un element adițional, deoarece combină abilitățile umane cu eficiența și precizia mașinilor.

Coboți: Status quo al producției flexibile

Producție flexibilă în cantități diverse la cea mai înaltă eficiență – așa arată provocarea în ceea ce privește producția viitorului. Pentru a gestiona acest lucru, este necesară o combinație perfectă între om și mașină.

În fabrica modernă de astăzi sunt deja automatizate multe etape ale producției, acestea fiind realizate de mașini. Omul asigură desfășurarea armonioasă și calitatea procesului de producție prin cunoaștere, inteligență, flexibilitate, creativitate și „fler”.

Pe lângă roboții industriali convenționali, roboții colaborativi și de finețe („coboți”) pot lucra și mai direct și precis cu operatorii din producție micșorându-le volumul de muncă. Aceștia pot prelua sarcini de lucru obositoare, neergonomice și monotone, ca de exemplu, sarcini peste nivelul capului sau realizarea activităților repetitive. Necesarul de spațiu al acestora este relativ mic, deoarecedispozitivele de protecție pot fi proiectate pentru a economisi spațiu.

Cu ajutorul senzorilor integrați ai acestora, coboții fac posibilă automatizarea sarcinilor delicate de montare - de la montarea cutiei de viteze auto până la introducerea dopurilor din cauciuc sau a componentelor flexibile.

În cazul unui contact neașteptat, este prevăzută o soluție adecvată pentru fiecare aplicație: fie este declanșată oprirea, fie cobotul își reduce ritmul până la un nivel care nu permite accidentările.

Atunci când omul lucrează în siguranță împreună cu robotul, sunt inutile multe dintre măsurile de siguranță - oamenii și roboții pot împărți același spațiu de lucru fără probleme.

Forme de COR: Coexistență, cooperare, colaborare între oameni și roboți

În funcție de domeniul de aplicare, omul și cobotul pot lucra strâns împreună, în mod diferit. Chiar dacă conceptul de „colaborare om-robot” este cel mai cunoscut, litera „C” din COR poate reprezenta aspecte diferite ale colaborării.

Coexistență: Omul și robotul lucrează fără garduri de protecție în spații de lucru învecinate. Cu toate acestea, aceștia nu împart împreună același spațiu de lucru și lucrează independent unul de celălalt la sarcini de lucru diverse.

Cooperare: În cadrul procesului de cooperare om-robot, omul și robotul își desfășoară activitatea în același spațiu de lucru. Aceștia prelucrează alternativ diverse sarcini de lucru în cadrul unui proces. Nu are loc nicio interacțiune directă.

Colaborare: Omul și robotul interacționează unul cu celălalt într-un spațiu de lucru comun. De exemplu, robotul îi înmânează ceva omului sau aceștia efectuează simultan sarcini de lucru diverse asupra aceleiași piese.

Noua generație de robotică

Prin intermediul LBR iiwa, KUKA a adăugat un nou capitol istoriei industriei roboticii. Cu primul din seria roboților de finețe, adecvat colaborării om-robot, robotica avansează prin intermediul LBR iiwa în noi domenii, în care automatizarea nu a fost posibilă până acum.

Robotul ușor, colaborativ și de finețe, poate rezolva sarcini de lucru extrem de sensibile în strânsă legătură cu oamenii. Domeniile de utilizare variază de la activitățile de montare sau fixare în producția industrială, până la aplicații în sectorul medical sau al serviciilor.

Deoarece cobotul nu este doar extrem de precis și flexibil, dar poate fi utilizat în siguranță într-o varietate de medii de lucru.

Colaborarea dintre om și robot face posibilăactivitatea la comandă în mod sigur și eficient.

Om și robot – mână în mână pentru BMW

Dacă înainte, angajații de la BMW Werk Dingolfing ridicau singuri roțile dințate conice pentru angrenarea axului frontal și trebuiau să îl fixeze, în prezent, aceștia lucrează împreună cu colegii colaborativi ai acestora, LBR iiwa.

Prin soluția COR, concepută pentru a ține cont de necesitățile clienților KUKA face posibilă producătorilor auto, automatizarea etapei obositoare de producție, care până atunci fusese executată manual, și preluarea pe termen lung a unor sarcini de lucru de la angajați. Senzorii acestuia identifică imediat contactele și LBR iiwa reacționează neîntârziat. Acest lucru face posibilă o cooperare strânsă între om și robot aproape fără măsuri de protecție.

O echipă coordonată perfect. Faruri reglate perfect

„O idee în față” sună sloganul constructorului de automobile Ford. Prin automatizarea liniei sale de producție, întreprinderea este cu o idee mai în față, datorită colaborării eficiente din om și robot a KUKA. Astfel, de exemplu, doi roboți KUKA LBR iiwa de la bancurile de testare ale sistemului de faruri ale modelului Ford Focus efectuează reglarea fină și ergonomică a lămpilor de ceață din față, în timp ce operatorul reglează farurile convenționale. Omul și robotul lucrează la același vehicul, fără dispozitive suplimentare de siguranță pentru robot. În plus, pe lângă preluarea unor sarcini de la operator se atinge un nivel mai calitativ al procesului de reglare, precum și o economisire semnificativă a timpului.


„Omul și Cobotul își împart etapele de producție într-o succesiune de operațiuni rapide, ceea ce scutește enorm din munca angajaților noștri.”

Michael Koch, inginer de producție la Ford

Avantaje colaborării om-robot

  • Grad ridicat de automatizare

    Robotul colaborativ completează abilitățile oamenilor și face posibilă automatizarea etapelor de producție care au fost executate manual anterior.

  • Preluarea sarcinilor de la operator

    Etapele de lucru fizice oneroase, periculoase și monotone pot fi preluate de către roboții colaborativi și senzitivi. Astfel, pot fi preluate anumite sarcini de la operator.

  • Constant foarte bună calitate

    Procesele repetitive și care necesită un grad ridicat de concentrare pot fi executate cu cea mai mare precizie de roboții construiți cu ușurință, colaborativi și de finețe, îmbunătățind, astfel, calitatea producției.

  • Flexibilitate maximă

    Activitățile robotului colaborativ pot fi adaptate în mod flexibil. De asemenea, roboții colaborativi pot fi utilizați în numeroase locuri și au un necesar mic de spațiu.

Următorul nivel: COR întâlnește robotica mobilă

KUKA KMR iiwa demonstrează: Și roboții mobili pot fi capabili de COR și se pot mișca liber și în siguranță în mediul de lucru al oamenilor.

KMR iiwa este o combinație dintre LBR iiwa și o platformă mobilă, care datorită scanării cu laser poate naviga liber și poate reacționa flexibil în mediul acestuia.

De asemenea, este posibilă combinația dintre coboții mobili și cei în regim staționar: Astfel, de exemplu, un KMR iiwa poate livra componentele în zona de pregătire a liniei de producție, în timp ce un LBR iiwa în regim de staționare îi poate asista la montare pe angajații din producție.

COR: Simbioza dintre robotica modernă și clasica muncă în echipă

Colaborarea om-robot revoluționează producția industrială – și, de asemenea, joacă un rol important în alte sectoare precum tehnica medicală.

Expertul în automatizări, KUKA, este unul dintre principalii jucători în procesul dezvoltării, cu roboții de finețe și colaborativi și soluțiile inteligente de software.

Robotica medicală delicată

Sensibilul LBR Med poate fi integrat, grație tehnologiei COR în mai multe aplicații medicale.

Setări module cookie OK și descoperire KUKA

Această pagină web folosește module cookie (mai multe informații) pentru a vă putea oferi cele mai bune servicii și în mediul online. Dacă utilizați în continuare pagina noastră web, utilizăm numai module cookie necesare din punct de vedere tehnic. Dacă faceți clic pe „OK și descoperire KUKA”, sunteți de acord cu utilizarea modulelor cookie pentru marketing. Prin clic pe „Setări module cookie” puteți selecta modulele cookie pe care le utilizăm.

Setări module cookie