Medizinrobotik für hohe Traglasten

Patientenpositionierung, punktgenaue Tumorbestrahlung oder Röntgen: Roboter mit hohen Traglasten von 50 bis 500 Kilogramm eignen sich ideal für schwere medizinische Anwendungen und Medizinprodukte.

Tragende Säulen der Medizinrobotik – Mit KUKA Robotern wird Schweres leicht gemacht

Der Einsatz von KUKA Robotern mit hohen Traglasten begann in der Medizintechnik um die Jahrtausendwende. Bis heute sind die Roboter mit Traglasten bis zu 500 Kilogramm eine tragende Säule der Medizinrobotik. Hierbei wird zwischen zwei Systemen unterschieden:

  • Als manntragende Systeme bezeichnet man Medizinrobotik, die Patienten trägt. Sie kommen beispielsweise zum Einsatz als Patientenpositionierer für die Partikeltherapie oder als Therapieroboter für die robotische Reittherapie.

  • Zu den Systemen, die schwere medizinische Ausstattungen bewegen, gehört u. a. der Siemens ARTIS pheno: Dieser bewegt einen Röntgen-C-Bogen um den Patienten herum, was die Anfertigung von CT-artigen 3D-Aufnahmen direkt im OP ermöglicht. Beim CyberKnife-System von Accuray wiederum wird eine schwere Strahlenkanone vom Roboter punktgenau auf den Tumor gerichtet. Mit einer optionalen Patienten-Liege vereint CyberKnife das bewegende mit dem manntragenden System. Ein weiteres System ist der Patientenpositionierer für die partikelbasierte Strahlentherapie von BEC.

KUKA Roboter in der Strahlentherapie

Exacure-System von BEC mit KR QUANTEC für präzise, flexible Patientenpositionierung im Zentrum für Ionentherapie MedAustron.

Grundlage für diese medizinischen Anwendungen sind u.a. Roboter der KR QUANTEC Serie. Durch ihre spezielle Mechanik und hohe Steifigkeit sind sie prädestiniert für Aufgaben, die ein Höchstmaß an Präzision erfordern. Die robuste Bauweise minimiert außerdem die Instandhaltungskosten und Wartungsaufwände. Verschiedene Einbaulagen und umfassende Features ermöglichen eine hohe Flexibilität bezüglich der Integration in verschiedenste medizinische Anwendungen. 

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