Mensch-Roboter-Kollaboration: Willkommen, Kollege Roboter!

Flexible Fertigung in variablen Stückzahlen bei höchster Effizienz – so sieht die Herausforderung für die Produktion der Zukunft aus. Um sie zu bewältigen, ist die Interaktion zwischen Mensch und Maschine in allen Phasen der Implementierung von Roboterautomation erforderlich - was das Einrichten, Installieren, Inbetriebnehmen, Programmieren, Bedienen, Warten und Wiederverwenden von Robotern in allen Anwendungen einfacher und schneller macht.

In der modernen Fabrik von heute werden bereits viele Produktionsschritte automatisiert von Maschinen ausgeführt. Der Mensch gewährleistet durch Wissen, Intelligenz, Flexibilität, Kreativität und "Fingerspitzengefühl" den reibungslosen Ablauf und die Qualität von Produktionsprozessen.

Neben den herkömmlichen Industrierobotern können kollaborative, sensitive Roboter ("Cobots") nicht nur die Inbetriebnahme und Programmierung erleichtern, sondern in vielen Fällen auch direkt mit den Produktionsmitarbeitern zusammenarbeiten und diese entlasten. Sie können anstrengende, unergonomische und monotone Arbeiten übernehmen, wie zum Beispiel Über-Kopf-Arbeiten oder die Ausführung repetitiver Tätigkeiten. Ihr Flächenbedarf ist dabei vergleichsweise gering, da Schutzeinrichtungen – sofern notwendig – äußerst platzsparend ausgeführt werden können.

Je nach Anwendungsbereich können Mensch und Cobot unterschiedlich eng zusammenarbeiten. Auch wenn die Begrifflichkeit "Mensch-Roboter-Kollaboration" am geläufigsten ist, kann das "K" in MRK für verschiedene Ausprägungen der Zusammenarbeit stehen.

Koexistenz: Mensch und Roboter arbeiten ohne Schutzzaun in benachbarten Arbeitsbereichen. Sie teilen sich jedoch keinen gemeinsamen Arbeitsraum und arbeiten unabhängig voneinander an unterschiedlichen Aufgaben. In diesem Fall kann die Sensibilität und Sicherheit eines Cobots die Inbetriebnahme, Programmierung und Wiederverwendung aufgrund der Handhabung, des Lernprozesses und des geringen Gewichts der meisten Cobots erheblich erleichtern und beschleunigen.

Kooperation: Bei der Mensch-Roboter-Kooperation arbeiten Mensch und Roboter im gleichen Arbeitsraum. Sie bearbeiten zeitversetzt unterschiedliche Aufgaben eines Prozesses. Es findet keine direkte Interaktion statt. Diese Art der Zusammenarbeit erfordert einen gefahrlosen Betrieb. Der Cobot ist bereits von sich aus sicher.

Kollaboration: Mensch und Roboter interagieren in einem gemeinsamen Arbeitsraum miteinander. Beispielsweise reicht der Roboter dem Menschen etwas an oder sie führen gleichzeitig unterschiedliche Aufgaben am selben Bauteil durch.

In diesem Expertenbeitrag erfahren Sie, wie die gesamten Vorteile der MRK in der Planung von Produktionsanlagen zum Tragen kommen. Die Autoren stellen Ihre neue Planungsmethodik vor und geben wertvolle Tipps zur Integration von MRK in bestehende und neue Anlagen.

Mensch-Roboter-Kollaboration revolutioniert die industrielle Produktion – und spielt auch in weiteren Sektoren wie der Medizintechnik eine wichtige Rolle.

Der Automatisierungsexperte KUKA ist mit seinen sensitiven, kollaborativen Robotern und intelligenten Softwarelösungen einer der führenden Treiber dieser Entwicklung.