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Protezione da corrosione e tenuta - giuntura per giuntura
Applicazione di collanti e sigillanti sulla carrozzeria: In precedenza, presso Daimler questo processo veniva eseguito manualmente su tre turni di lavoro. Ora è la soluzione di automazione sensibile di KUKA a garantire l'importante protezione dalla corrosione e la tenuta delle carrozzerie Mercedes-Benz. La peculiarità è la combinazione del robot leggero sensibile KUKA LBR iiwa con il robot a sei assi KR 60.
La sensibilità abbinata all’abilità del movimento
Questa nuova combinazione dei due sistemi robotici permette di raggiungere facilmente sulla carrozzeria anche le giunture difficilmente accessibili. “Abbiamo sviluppato una soluzione per tappare le giunture, in cui sfruttiamo i vantaggi di entrambi i robot. Ciò ci permette di avere un’applicazione flessibile con la massima accessibilità e portata.”, afferma Gerhard Hartmann, Head of Projectmanagement & Engineering del settore Bonding Technologies di KUKA. In questo modo, l’applicazione svolge il lavoro antiergonomico e monotono dell’applicazione del sigillante in PVC sulle giunture, sgravando così i dipendenti.
La combinazione del robot leggero sensibile KUKA LBR iiwa con il robot a sei assi KR 60 permette di sfruttare i vantaggi di entrambi i robot e garantisce un ampio raggio di azione e la massima accessibilità.
Processo di sigillatura automatizzato
Al fine di prevenire l'usura prematura della carrozzeria, la chiusura ermetica delle giunture è una fase essenziale del processo produttivo. Nella produzione di serie Mercedes, il robot leggero LBR iiwa di KUKA maneggia il pennello, che è fissato ad un’unità di cambio rapido. Grazie alle sue doti di sensibilità riconosce i contatti, riducendo di conseguenza la velocità e la forza, e naturalmente è anche in grado di determinare la posizione di sigillatura ottimale. In questo modo riesce ad applicare uno strato sottilissimo del materiale in PVC sulle aree interessate. Questo processo rende il veicolo completamente impermeabile. Inoltre, è possibile cambiare rapidamente il pennello a seconda della lavorazione. Ma la massima accessibilità alle giunture della carrozzeria è garantita solo dalla combinazione con il robot industriale a sei assi KUKA KR 60.
Le prestazioni degne di un acrobata del KR 60 ci permettono di sigillare perfettamente qualsiasi giuntura, sia all’interno che all’esterno. In questo modo, si può lavorare agevolmente anche sul portellone posteriore aperto
Pulizia del pennello automatizzata
“Il montaggio del robot leggero sensibile sul robot industriale mobile ci permette di estendere lo spazio di lavoro non solo in direzione X come con un asse lineare, ma anche nelle direzioni Y e Z.” Anche la pulizia del pennello avviene in modo automatizzato e prevede la rimozione del PVC di scarto e la successiva formatura del pennello mediante rulli.
Soluzione di automazione sensibile di KUKA per la protezione dalla corrosione e la tenuta della carrozzeria.
Massima accessibilità grazie al lavoro di squadra
Monotono e antiergonomico: per l'uomo il processo di sigillatura delle giunture costituisce un lavoro faticoso. Con il loro lavoro di squadra, il robot leggero LBR iiwa e l’agile KR 60 garantiscono un ciclo di processo costante mantenendo un’elevata qualità. Anche le giunture più inaccessibili vengono sigillate perfettamente. Questa soluzione applicativa occupa poco spazio ed è stata integrata ottimamente nelle postazioni di lavoro manuali esistenti.
L’applicazione composta dal robot leggero KUKA LBR iiwa e dal robot industriale KR 60 si occupa dell’antiergonomico e monotono lavoro di sigillatura delle giunture con PVC, sgravando così i dipendenti
