KUKA.SystemSoftware

Il KUKA.SystemSoftware, o brevemente KSS, è il sistema operativo e dunque il cuore dell'intero controllo robot. Contiene tutte le funzioni principali necessarie per il funzionamento del sistema robot. Il software può essere controllato comodamente dal KUKA smartPAD.

Funzionamento del KUKA.SystemSoftware

Il KUKA.SystemSoftware contiene le funzioni principali, tra cui, per esempio, la pianificazione della traiettoria o la gestione di I/O. Inoltre nel KUKA.SystemSoftware sono già state integrate funzionalità ampliate, che offrono molteplici possibilità nella programmazione dei robot.

Il vostro vantaggio: grazie alla semplicità di comando con il KUKA smartPAD la programmazione si può controllare subito. Visualizzate comodamente tutte le funzioni e le fasi di programmazione senza dovere perdere di vista il robot e il pezzo.

La struttura intuitiva del KUKA.SystemSoftware si basa su Windows e permette un comando particolarmente facile e pratico. Il blocco di funzioni inoltre può essere ampliato in qualsiasi momento per mezzo di interfacce compatibili. È così possibile ampliare e adattare il sistema alle vostre esigenze, installando, per esempio, pacchetti software aggiuntivi contenenti le configurazioni e le istruzioni specifiche dell'applicazione. 

Panoramica sulle funzioni principali

  • Possibilità di programmazione in diversi livelli di capacità: dalla programmazione facile tramite i moduli inline fino alla programmazione per esperti in KRL (KUKA Robot Language)
  • Configurazione bus di campo e cablaggio di I/O per bus di campo diversi (Profibus, Profinet, Ethernet-IP, EtherCAT, ProfiSAFE, CIP-Safety, FSoE)
  • Multilingualità: l’interfaccia del KUKA.SystemSoftware consente di scegliere da 26 lingue diverse
  • Configurazione flessibile di azionamenti aggiuntivi e/o cinematiche del cliente: esercizio di assi addizionali asincroni, a rotazione continua o con regolazione della forza e integrazione di azionamenti master e slave
  • Backup su base Image tramite KUKA. Recovery 
  • Fino a otto interpreti robot paralleli ciclici, che è possibile programmare in modo specifico per il cliente per attività di controllo non critiche in termini di tempo. Disponibile a partire da KSS8.3 come opzione tramite KUKA.MultiSubmitInterpreter e a partire da KSS 8.5 come funzione standard.

  • Backup della configurazione di sistema attivato da server e basato su progetto grazie manager di backup integrato

Funzioni opzionali

  • Robot cooperanti sia in termini di spazio di lavoro condiviso che in termini di suddivisione del carico tra più robot grazie a KUKA.RoboTeam
  • Comunicazione dati TCP/IP con KUKA.EthernetKRL
  • Collegamento sensori/comunicazione in tempo reale tramite KUKA.RobotSensorInterface
  • Protezione del sistema di controllo da malware grazie all’antivirus KUKA.Ikarus o alla procedura di whitelisting KUKA.CPC
  • Monitoraggio esteso del robot e protezione della sicurezza dell’impianto tramite definizione sicura dello spazio di lavoro, spazi di lavoro/di protezione commutabili in tecnica sicura, safe tool commutabili in tecnica sicura e altre funzioni di monitoraggio elaborate sull’esigenza effettiva tramite KUKA.SafeOperation, KUKA.SafeRangeMonitoring o KUKA.SafeSingleBrake
  • Protezione del know-how del KUKA.SystemSoftware grazie a codifica di moduli di funzione con KUKA.EncryptionTool
  • Modalità ampliate di gestione utente per l’impiego di chiavette USB o il collegamento a sistemi esterni come Euchner-Keys sulla base di KUKA.Userkey 
  • Integrazione deterministica di PLC soft per l’estensione della funzionalità di base, con tutti i vantaggi dell’accesso al sistema IO e all’attuale sistema tramite KUKA.ProConOS
  • Definizione diretta di moduli di programma. Gli integratori KUKA possono ampliare la libreria dei moduli inline KUKA disponibili in base alle esigenze del cliente e utilizzando la tecnologia KUKA.UserTech.

Funzioni di engineering del KUKA.SystemSoftware

  • Progettazione e configurazione del controllo tramite progetti basati su banca dati e catalogo – creati con KUKA.WorkVisual
  • Interfaccia integrata in KUKA.WorkVisual per KUKA.Multiprog – l’ ambiente engineering del PLC soft KUKA.ProConOS. 
  • Determinazione dei dati di carico degli utensili veri e propri con KUKA.LoadDataDetermination 
  • Simulazione di celle robot complete grazie a KUKA.Sim  
  • Controllo robot virtuale disponibile con KUKA.OfficeLite
  • Creazione di pacchetti software propri e specifici del cliente con KUKA.OptionPackageEditor

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