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KUKA.SystemSoftware

KUKA.SystemSoftware, abreviado KSS, es el sistema operativo y, por tanto, la pieza central de la unidad de control del robot para la mayor parte de la gama de robots de KUKA, incluidos los robots tradicionales de 5 y 6 ejes, así como los nuevos robots KR SCARA y KR DELTA.


Décadas de experiencia integrada. Diseñado para cualquier aplicación, incluida la suya. Lleve a cabo sus objetivos con una plataforma abierta y flexible.

El sistema operativo KSS le ofrece la posibilidad de implementar una amplia gama de aplicaciones basadas en robots. No importa si realiza la planificación, la instalación, la puesta en servicio, la operación o el mantenimiento de sistemas basadas en robots: Con el KSS puede lograr sus objetivos de forma más rápida y eficiente. KUKA desarrolla el KSS continuamente como plataforma abierta, flexible y segura para satisfacer los requisitos exigentes del entorno de la robótica.
  • Abierto y flexible

     

    • Adaptación y ampliación de funciones basadas en software
    • Nuevas posibilidades para las aplicaciones de la cinta transportadora
    • Integración de la interfaz del sensor del robot mejorada
    • El mejor de su clase en comunicación – en buses de campo e interfaces
    • Superficie disponible en muchos idiomas
  • Seguro y protegido

     

    • Seguridad integrada con WIN10ioT
    • Gestión de usuarios individual
    • Uso controlado de puertos USB
    • KUKA.SafeOperation con robots y cinemáticas de ejes adicionales
    • Visualización de los parámetros de seguridad
    • Frenado antes de los límites de rango

     

  • Rápido y eficiente

     

    • Puesta en servicio/integración rápidas
    • Diagnóstico y eliminación de errores eficientes
    • Programación offline completa con formularios online
    • Programación independiente del proyecto
    • Opciones de grupos constructivos para paquetes tecnológicos de clientes
    • Perfiles de opciones y scripting en KUKA.WorkVisual
    • Acceso sencillo a la documentación

Conozca las funciones básicas del sistema operativo

Los «Functional Twins» KSS 8.6 y 8.7 ofrecen nuevas funciones sin modificar el entorno de programación y la interfaz de usuario existentes. Si conoce el KUKA.SystemSoftware y KRL (KUKA Robot Language), se sentirá en casa de inmediato.

Las versiones actuales de KSS 8.6 y 8.7 son el resultado de la opinión interna y externa, gracias a nuestros conocimientos técnicos acumulados durante décadas y a la opinión recibida de nuestros clientes. En combinación con formularios online, ingeniería basada en proyectos y programación online independiente del proyecto se demuestra que KUKA ha escuchado las sugerencias y los deseos de los usuarios durante el desarrollo de KSS.

 

El sistema operativo KSS ofrece una amplia gama de posibilidades para la programación de robots


Programación en diferentes niveles

Desde la programación sencilla mediante el uso de formularios inline hasta la programación de expertos en el lenguaje de alto nivel KRL (KUKA Robot Language).

Comunicación de bus de campo

La configuración y el circuito de E/S para los buses de campo compatibles del KUKA.SystemSoftware (ProfiBus, DeviceNet, PROFINET, ETHERNET/IP, EtherCAT) se realizan a través de KUKA.WorkVisual.

Interpretador

Además del interpretador de robot, hay disponibles hasta ocho interpretadores (Submit) cíclicos paralelos.

Varios idiomas

En la interfaz del KUKA.SystemSoftware se encuentran disponibles hasta 26 idiomas.

Gestión de derechos

Los modos de servicio y las funciones ya se asignan de fábrica a grupos de usuarios jerárquicos conforme a sus derechos, de forma que no se requiera ninguna adaptación para la mayoría de los clientes. No obstante, esta asignación puede configurarse por el administrador a través de grupos funcionales.

Configuración flexible de accionamientos adicionales

Servicio de ejes adicionales asíncronos, de rotación continua o con regulación de fuerza y con el accionamiento Master-Slave en el conjunto.

Backup/Restore

Copias de seguridad de la configuración del sistema lanzadas por el servidor y basadas en el proyecto y opciones instaladas mediante el gestor de copias de seguridad integrado.

Conexión con iiQoT preinstalado

Con el KUKA.DeviceConnector preinstalado, los sistemas KUKA se integran rápidamente y están conectados con iiQoT, la solución de Industrie 4.0 de KUKA.

Webinario: Características clave, funcionalidades y comparación de diversas versiones

Concepción, desarrollo y ampliación

Las funciones de ingeniería del sistema operativo KSS lo cubren todo

Desde la creación de paquetes de software específicos del cliente propios, pasando por la visualización y la simulación de su proceso de producción y hasta la evaluación de células de robot completas:

  • Basado en el proyecto. Proyección y configuración de la unidad de control mediante proyectos basados en la base de datos y el catálogo, que han sido creados con KUKA.WorkVisual.
  • Interfaz PLC soft. Interfaz integrada en KUKA.WorkVisual para KUKA.Multiprog, el entorno de ingeniería de PLC soft de KUKA.ProConOS.
  • Cálculo de datos de carga. Determinación de los datos de carga reales con incorporación de la herramienta por medio de oscilación mediante la opción KUKA.LoadDataDetermination.
  • Simulación. Montaje y evaluación de células de robot completas mediante KUKA.Sim.
  • Unidad de control del robot virtual. Versión virtualizada del KUKA.SystemSoftware (KSS) disponible como KUKA.OfficeLite.
  • Paquetes de tecnología específicos del cliente. Creación de paquetes de software propios y específicos del cliente mediante KUKA.OptionPackageEditor. En este caso, otros grupos constructivos proporcionan las tecnologías de ampliación KUKA.UserTech y KUKA.HMI easy.
  • Recovery. Solución de copia de seguridad basada en imágenes mediante KUKA.Recovery.

Todos los datos de los productos siempre a mano

Para gestionar datos técnicos, especificaciones y licencias, visite nuestro portal de clientes digital my.kuka. Aquí puede enviar solicitudes de asistencia y visitar nuestra base de datos de conocimientos digital KUKA Xpert.

Tras el registro exitoso, tendrá acceso inmediato a numerosas funciones. Con la verificación de su cuenta, también obtendrá información y beneficios específicos de la empresa. Este proceso sirve para proteger su acceso individual y puede demorar algunos días.

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