KUKA.SystemSoftware

El KUKA.SystemSoftware, abreviado KSS, es el sistema operativo y, por tanto, la pieza central de la unidad de control del robot. Incluye todas las funciones básicas necesarias para el accionamiento del sistema de robot. El software se puede manejar cómodamente a través del KUKA smartPAD.

Modo de funcionamiento del KUKA.SystemSoftware

El KUKA.SystemSoftware dispone de funciones básicas como la planificación de la trayectoria o la gestión de E/S. Además, KUKA.SystemSoftware integra las funcionalidades ya ampliadas. Esto le ofrece innumerables opciones para la programación del robot.

Sus ventajas: Gracias al sencillo manejo con el KUKA smartPAD, la programación puede comprobarse de inmediato. Acceda cómodamente a todas las funciones y pasos de programación mientras visualiza el robot y la pieza.

La intuitiva estructura del KUKA.SystemSoftware está basada en Windows y permite un fácil manejo. Además puede ampliar sus funciones en cualquier momento, gracias a sus interfaces compatibles. De esta forma puede ampliar y adaptar el sistema en función de sus necesidades, por ejemplo para instalar paquetes de software complementarios que incluyan instrucciones y configuraciones específicas de la aplicación. 

Resumen de las funciones básicas

  • Programación posible en diferentes niveles: desde la sencilla programación a través de formularios inline hasta la programación por expertos en KRL (KUKA Robot Language)
  • Configuración del bus de campo e interconexión E/S para diversos buses de campo (Profibus, Profinet, Ethernet IP, EtherCAT, ProfiSAFE, CIP Safety, FSoE)
  • Multilingüe: hasta 26 idiomas disponibles en la interfaz del KUKA.SystemSoftware
  • Configuración flexible de accionamientos adicionales uy/o de cinemáticas del cliente: accionamiento de ejes adicionales sincrónicos, de rotación continua o regulados por fuerza y en unión con el accionamiento maestro-esclavo.
  • Solución de copia de seguridad basada en imágenes mediante KUKA. Recovery 
  • Hasta ocho interpretadores de robot cíclicos y paralelos que pueden programarse de manera específica para el cliente para las tareas de control temporales y poco críticas. A partir de KSS8.3 opcional con KUKA.MultiSubmitInterpreter y a partir de KSS 8.5 disponible como función estándar.

  • Copias de seguridad de la configuración del sistema lanzadas por el servidor y basadas en el proyecto mediante el gestor de copias de seguridad integrado

Funciones opcionales

  • Robot colaborativo tanto en lo que concierne al espacio de trabajo compartido como en la forma de repartición de la carga entre varios robots con KUKA.RoboTeam
  • Comunicación de datos TCP/IP con KUKA.EthernetKRL
  • Conexión de sensores/comunicación en tiempo real a través de KUKA.RobotSensorInterface
  • Protección de la unidad de control contra malware con la solución antivirus KUKA.Ikarus o el procedimiento de lista blanca KUKA.CPC
  • Supervisión del robot ampliada y protección de la seguridad de la instalación mediante una definición segura del espacio de trabajo, espacios de trabajo y de protección concebidos con una tecnología más segura, herramientas de seguridad concebidas con una tecnología más segura y otras características de supervisión adaptadas a las necesidades reales con KUKA.SafeOperation, KUKA.SafeRangeMonitoring o KUKA.SafeSingleBrake
  • Protección experta del KUKA.SystemSoftware mediante la interconexión de módulos de funcionamiento con KUKA.EncryptionTool
  • Modos ampliados para la gestión de usuarios que permiten el uso de memorias USB como medio clave o la conexión a sistemas externos como llaves Euchner mediante KUKA.Userkey 
  • Software PLC determinista integrado para la ampliación de las funciones básicas con todas las ventajas gracias al acceso al sistema IO y al sistema existente con ayuda de KUKA.ProConOS
  • Definición propia de los componentes del programa. Los integradores KUKA puede ampliar de forma personalizada para el cliente los formularios inline de KUKA disponibles en la biblioteca con el uso de la tecnología KUKA.UserTech.

Funciones de ingeniería del KUKA.SystemSoftware

  • Proyección y configuración de la unidad de control mediante proyectos basados en la base de datos y el catálogo, y creados con KUKA.WorkVisual
  • Interfaz integrada en KUKA.WorkVisual para KUKA.Multiprog , el entorno de ingeniería del software PLC KUKA.ProConOS. 
  • Determinación de los datos de carga reales con incorporación de la herramienta mediante KUKA.LoadDataDetermination 
  • Simulación de células de robot completas mediante KUKA.Sim  
  • Unidad de control del robot virtual disponible con KUKA.OfficeLite 
  • Creación de paquetes de software propios y específicos del cliente mediante KUKA.OptionPackageEditor

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