Collaborazione uomo-robot nella regolazione di fari

Per sgravare i lavoratori, alla Ford due KUKA LBR iiwa si occupano della regolazione non ergonomica dei fari fendinebbia. Parallelamente, i colleghi umani possono regolare i fari principali.

La situazione di partenza

Nell’industria automobilistica, i fari fendinebbia vengono attualmente regolati a mano dai lavoratori sul veicolo. Piegato, il lavoratore cerca l’apertura, difficilmente accessibile, per le viti di regolazione nel settore del paraurti. Una volta trovata, posiziona l’utensile con la massima attenzione sulla vite di regolazione, senza danneggiare l’apertura di regolazione nel paraurti.

La soluzione

Per sgravare il lavoratore dell’onere di questi lavori scomodi dal punto di vista ergonomico, ottenendo al contempo una migliore qualità della regolazione, Ford VOME (Vehicle Operation Manufacturing Engineering), Dürr Assembly Products e KUKA hanno elaborato insieme, nell’ambito di uno studio di fattibilità, un concetto alternativo per i processi adottati fino a oggi che si è rivelato estremamente innovativo. La soluzione risiede nell’utilizzo del Cobot KUKA LBR iiwa. In maniera completamente automatica, il robot intelligente regola i fari fendinebbia. Uomo e robot lavorano sullo stesso veicolo, senza dover adottare ulteriori dispositivi di sicurezza.

Un perfetto lavoro di squadra

Mentre il lavoratore regola i proiettori convenzionali, il Cobot KUKA LBR iiwa regola i fari fendinebbia difficilmente accessibili. Questo concetto innovativo piace, e già in quattro banchi di prova per proiettori/sistemi di assistenza alla guida della nuova Ford Focus C519 gli stabilimenti Ford di Saarlouis si avvalgono di due robot leggeri KUKA LBR iiwa.

Il segreto del concetto HRC

L’intelligente assistente industriale KUKA LBR iiwa convince con le sue dimensioni ideali e i sensori di coppia, che gli consentono di riconoscere subito i contatti e ridurre immediatamente la forza e la velocità. Queste caratteristiche consentono di lavorare con gli operai negli spazi più ristretti. D’altro canto il Cobot, con la sua regolazione di qualità, riconosce i contorni in modo rapido e con forza regolabile. In combinazione con un dispositivo di estremità progettato appositamente da Dürr, composto da un sistema di telecamere e da un avvitatore di regolazione, KUKA LBR iiwa posiziona l’avvitatore di regolazione in conformità alle coordinate dei fori rilevate dal sistema di telecamere. La vite di regolazione si trova ca. 80mm dietro il foro nel paraurti. Attraverso movimenti delicati, il Cobot KUKA LBR iiwa posiziona l’utensile di regolazione in maniera ottimale nella testa della vite. 
Una doppia sicurezza è quello che offre il portale per carichi pesanti in alluminio compatibile con HRC di Dürr Assembly Products, presso il quale il KUKA LBR iiwa, in installazione Ride-On al di sopra della scatola di collegamento luci, viene posizionato direttamente davanti al faro da regolare. Il vantaggio: si può rinunciare a un ulteriore posizionamento del robot.

Qualità premiata

I vantaggi dell’innovativo concetto di automazione convincono:

  • l’operatore umano non dovrà più svolgere attività svantaggiose sotto il profilo ergonomico
  • qualità della regolazione dei fari fendinebbia migliorata
  • risparmio di tempo nell’intero processo di regolazione attraverso la regolazione dei fari fendinebbia da parte del Cobot KUKA LBR iiwa, da un lato della carrozzeria, con contemporanea regolazione del faro principale da parte di un lavoratore dall’altro lato della carrozzeria. In seguito, l’operaio e il Cobot svolgono le regolazioni ciascuno sul lato opposto.


KUKA Automatisering + Robots N.V. in Belgio e Dürr Assembly Products sono state pertanto premiate per il loro eccezionale lavoro come fornitore globale al 20° Ford World Excellence Awards con un "Aligned Business Framework World Excellence Award” ciascuna .

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