Colaboración humano-robot en el ajuste de faros

Para reducir la carga sobre los trabajadores, en Ford, dos KUKA LBR iiwa se ocupan de la tarea poco ergonómica del ajuste de los faros de niebla. Mientras tanto, los compañeros humanos pueden ajustar los faros principales.

La situación de partida

Hasta ahora, en la industria automovilística lo normal es que del ajuste de los faros de niebla del vehículo se encarguen los trabajadores. En posición agachada, el trabajador tiene que buscar la abertura de los tornillos de ajuste de difícil acceso en la zona del paragolpes. Una vez que haya encontrado el tornillo, debe colocar la herramienta sobre este con mucho cuidado para no dañar la abertura de ajuste del paragolpes.

La solución

Para reducir la carga sobre el trabajador en estos trabajos tan poco ergonómicos y para obtener, además, un mayor nivel de calidad de ajuste, Ford VOME (Vehicle Operation Manufacturing Engineering), Dürr Assembly Products y KUKA han elaborado un concepto innovador alternativo para el procedimiento existente en el marco de un estudio de viabilidad. La solución está en el uso del Cobot KUKA LBR iiwa. El robot sensitivo ajusta los faros de niebla de manera totalmente automática. En este proceso, el humano y el robot trabajan juntos en el mismo vehículo sin necesidad de medidas de seguridad adicionales.

Óptimo trabajo en equipo

Mientras el trabajador ajusta los faros convencionales, el Cobot KUKA LBR iiwa ajusta los faros de niebla de difícil acceso. El concepto convence a todos gracias a su carácter innovador. Ya son dos los bancos de prueba de faros/sistemas de ayuda de conducción del nuevo Ford Focus C519 en la planta de Ford en Saarlouis los que cuentan con la ayuda de dos robots de construcción ligera KUKA LBR iiwa cada uno.

El secreto del concepto HRC

El asistente de trabajo industrial inteligente KUKA LBR iiwa destaca por su tamaño constructivo idóneo y por sus sensores de par. Gracias a estos sensores, el LBR iiwa detecta los contactos inmediatamente y reduce la fuerza y velocidad al instante. Estas características le permiten trabajar codo con codo con trabajadores humanos. Además, gracias a su regulación de alto rendimiento, el Cobot detecta los contornos rápidamente y con la fuerza regulada. En combinación con una herramienta especialmente desarrollado por Dürr, que se compone de un sistema de cámara y un atornillador de ajuste, el KUKA LBR iiwa coloca el atornillador de ajuste según las coordenadas de los agujeros obtenidas mediante la cámara. En este proceso, el tornillo de ajuste en sí se encuentra en el paragolpes, a una profundidad de aprox. 80 mm en el orificio. Gracias a los movimientos sensitivos, el Cobot KUKA LBR iiwa posiciona la herramienta de ajuste de forma óptima en la cabeza del tornillo. 
Seguridad por partida doble es lo que ofrece el portal de cargas pesadas de aluminio con capacidad HRC de Dürr Assembly Products, en el que se coloca el KUKA LBR iiwa mediante un montaje tipo ride-on en la zona por encima del alineador de faros, directamente enfrente del faro a ajustar. La gran ventaja: no hace falta un posicionamiento adicional por robot.

Calidad galardonada

Las ventajas del innovador concepto de automatización son muy convincentes:

  • Reducción de la carga de los trabajadores en el caso de actividades poco ergonómicas
  • Mayor calidad de ajuste de los faros de niebla
  • Ahorro de tiempo durante todo el proceso de ajuste gracias al ajuste por parte del Cobot KUKA LBR iiwa en un lado de la carrocería y el ajuste simultáneo de los faros principales por parte de un trabajador del otro lado. A continuación se produce el otro ajuste en el otro lado.


Por ello, KUKA Automatisering + Robots N.V. de Bélgica y Dürr Assembly Products han sido galardonados por su excepcional rendimiento en la 20.ª edición de los Ford World Excellence Awards, haciéndose con el premio «Aligned Business Framework World Excellence Award».

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