Kies uw locatie:

Land

Selecteer een taal:

KUKA.SmartBinPicking

De software KUKA.SmartBinPicking biedt de perfecte combinatie van AI-gebaseerde detectie van objecten en precieze baanplanning van de robot. Met een greep kunnen de onderdelen met hoge snelheden en botsingsvrij uit een kist worden gehaald.

Herkennen, structureren, grijpen: zo functioneert bin picking

Betrouwbaar onderdelen uit een kist halen, zonder daarbij tegen de recipiënt te stoten: Met het technologiepakket KUKA.SmartBinPicking is dat nu geautomatiseerd mogelijk. De software maakt, in combinatie met de Vision-herkenning van Roboception, botsings- en singulariteitsvrij grijpen van onderdelen uit een doos mogelijk met bijvoorbeeld een zesassige robot KR AGILUS, KR CYBERTECH of KR IONTEC.

Ongeordende onderdelen geen probleem

Door de 3D-camera worden de willekeurig geplaatste objecten herkend en geprioriseerd. Dit betekent: de software structureert welk onderdeel het best kan worden gegrepen en legt daardoor een optimale volgorde vast. De geïntegreerde baanplanning berekent de botsingsvrije weg voor de bin picking, inclusief alle hoeken, om elk onderdeel uit de kist te grijpen. Door te grijpen met de vijfde as, d.w.z. de robothand, zijn veel preciezere hoeken mogelijk.

vrije baan voor automatisering en Industrie 4.0

Terwijl de robot met een zeer precieze greep een onderdeel uit de doos haalt, wordt tegelijk al de volgende baan gepland. Dat verkort de cyclustijden. De beeldverwerking van de 3D-camera en de baanplanning worden uitgevoerd op een externe industriële pc, waarop een KUKA plug-in is geïnstalleerd. De klant hoeft zich daarover echter geen zorgen te maken, want hij krijgt een kant-en-klaar softwarepakket. Dan geldt alleen nog: vrije baan voor grijpen in de kist en intelligente bin picking

Voor u ontwikkeld: overtuigende voordelen met KUKA.SmartBinPicking-software

De combinatie van AI-gebaseerde herkenning van onderdelen en precieze en parallelle baanplanning biedt de integrator of de eindgebruiker een geautomatiseerde oplossing in de industriële productie:

  • Eenvoudig

    Eenvoudige configuratie en bediening via een web-UI.

  • Snel

    Parallelle en externe baanplanning.

  • Effectief

    Geoptimaliseerde baanplanning zonder botsingen.

  • Intelligent

    AI-gebaseerd detectieproces van CAD-modellen.

Bin picking in de praktijk: eenvoudig en zeer efficiënt

Geschikt voor beginners

Een eenvoudige workflow maakt de realisatie van bin picking-oplossingen ook voor beginners mogelijk. De gebruiker kan zijn project flexibel aanmaken.

Lage integratiekosten

Dankzij voorgedefinieerde en compatibele componenten kan de integratie in het bedrijf zonder veel moeite gebeuren. 

Automatische baanplanning

De robotbaan wordt door SmartPathPlanning zonder singulariteit en botsing op zeer efficiënte wijze gepland om de kist met de bin picking-applicatie zo snel mogelijk leeg te maken.

Eenvoudige import van KUKA.Sim

Door de directe verbinding met de configuratie-UI's via WorkVisual is een eenvoudige import van het KUKA.Sim-model voor de activering van SmartPathPlanning mogelijk.

Geoptimaliseerde objectherkenning

De identificatie van werkstukken met behulp van kunstmatige intelligentie maakt een geoptimaliseerde herkenning mogelijk, ook in moeilijke scenario's.

Minder uitvaltijden

De botsingsvrije baanplanning, die rekening houdt met de volledige structuur van de robot, de grijper en de omgeving, voorkomt uitvaltijden.

De software-uitbreidingen voor uw bin picking-oplossingen

Smart HMI add-on

De ingebruikname van de oplossing in de bin picking kan eenvoudig en snel gebeuren door add-ons voor sensorconfiguratie en kalibratie. Bovendien zijn verschillende bin picking-functies beschikbaar, zoals CAD-afstemming en het selecteren van een herkend object. Door automatisch gegenereerde KRL-programma's is een gestandaardiseerde programmering mogelijk.

Web UI

De moderne webtechnologie voor de configuratie van de toepassing vereenvoudigt de bediening. Door een 3D-omgeving kan de toepassing – bijvoorbeeld robot, recipiënt en banen – worden gevisualiseerd. Nieuwe modellen kunnen eenvoudig in het systeem worden geïmporteerd. Voor het bepalen van botsingsvrije bewegingen is een krachtige bibliotheek beschikbaar, die zowel de kinematica van de robots, het omgevingsmodel alsook andere door sensoren geleverde punten berekent.

WorkVisual add-on

Andere add-ons helpen klanten bij het configureren van signalen en het definiëren van foutstrategieën. Door verbinding met KUKA.Sim kunnen verschillende botsingsmodellen gestandaardiseerd worden gedefinieerd, om grijpen in de kist dankzij automatisering en robotica te optimaliseren.

Eenvoudig in de kist grijpen

Totaaloplossing voor de bin picking-toepassing

Welke rol speelt kunstmatige intelligentie bij de objectherkenning?

Om grijpen in de kist en intelligente picking zo goed mogelijk voor te bereiden, wordt een CAD-model in een fotorealistische simulatieomgeving geladen. Daar wordt het systeem getraind en wordt het beeld door een omvangrijke bibliotheek, bijvoorbeeld wat betreft kleurreacties en verlichtingsvoorwaarden, geoptimaliseerd voor alle eisen. Dit geautomatiseerde proces kan 's nachts lopen, zodat de robotica-toepassing de volgende dag kan worden gebruikt.

Nog meer automatisering dankzij KUKA.Sim

Het softwarepakket KUKA.Sim kan eenvoudig worden geïmporteerd. Zo kunt u bijvoorbeeld SmartPathPlanning activeren en profiteren van gestandaardiseerde botsingsmodellen voor bijvoorbeeld robots, grijpers en de omgeving.
Wij geven u graag advies Meer over simulatiesoftware KUKA.Sim ervaren

Welke taakgebieden profiteren van bin picking?