KR QUANTEC

KR QUANTECロボットは、高負荷荷重等級のロボットに数えられ、負荷荷重および作業範囲に関してこの分野で最大の品揃えを市場に提供します。KUKAの万能ロボットは、ほとんどすべて – 自動車産業から鋳造業を経て医療分野に至るまで - の市場セグメントで使用できるよう設計されています。

最大限のフレキシビリティと低総保有コストのための最適なポートフォリオ

KR QUANTECシリーズは、オートメーション化が進むダイナミックな世界におけるKUKAの経験に基づいて開発されたものです。その結果、貴社の生産設備に合った高信頼・多面的・高効率ソリューションを提供いたします。お客様は、その性能、経済性およびフレキシビリティによって実証されるKR QUANTECロボットの比類のない広範な用途で利益を獲得します。

スリムなモジュールは、例えば、最小限のメンテナンスコストとスペアパーツの削減によって、高精度の、フレキシブルなロボット、短納期ならびに低総保有コストを約束します。現場での荷重負荷アップグレードの可能性と、生産中の理想的なプロセス品質用モーションモードによってKR QUANTECは、柔軟性の高いマシンとなり、貴社の将来の生産への確実な投資となります。

120 - 210 可搬重量(kg)

2701 - 3100 リーチ(mm)

メリット


クラス最高

KR QUANTECシリーズによってKUKAは、すべての革新的装備によって従来型の生産の世界にとってもデジタル化された生産の世界にとっても指標となるロボット世代を実現します。その結果は、技術的詳細だけでなく、稼働開始の単純化、メンテナンスコスト、およびシステムのプロセス最適化といった長期的観点にも現れています。 

プロセスを最適化した移動手順

世界で最初の産業用ロボットとして、KR QUANTECシリーズは、デジタル式のプラグインモーションモードを備えています。その際、重要となるのはデジタル化されたモーションモードで、具体的な用途に合わせてロボットの動きを最適化します。こうして、「パスモード」は高精度の軌道走行を具現化します。「ダイナミックモード」は、高速稼働を可能にしてサイクルタイムを最小限に抑えます。

最大限のフレキシビリティ

KR QUANTECシリーズは、最適ポートフォリオ、ならびに最大限のパフォーマンスおよび先進のデザインによって人を魅了します。細長の干渉輪郭、拡張された許容環境条件、ならびに極めて小さな設置面積によって、使用時とセルおよびプラントのプログラミング時に最大限のフレキシビリティが実現されます。マシン前後の完全無欠な作動範囲が、各種用途において実現可能性が向上します。電力供給仕様は長寿命と最適可用度によって特徴づけられます。

持続的に低下するTCO

KR QUANTECは、最高の生産効率によってだけでなく、経済的な稼働開始およびメンテナンスコンセプトによっても、期待に応えます。平均故障間隔のピーク値とモジュール一式の構成部品数の削減によって本シリーズは、市場に総保有コスト(TCO)の指標を提供します。静止時間とメンテナンスコストは、特に革新的な配線仕様と電力供給仕様によって最小限に抑えられます。これにより、KR QUANTECシリーズは、稼働コストの著しい削減によって脚光を浴びます。

標準マシンからプロセスが最適化されたマシンまで – デジタル式モーションモードを使用して

KR QUANTECシリーズは、モーションモードソフトウェア・アドオンによって、各プロセスまたはプロセス各手順におけるロボットの能力の臨機応変な変更を可能にします。こうして例えば、無積載状態のロボットが最適なダイナミクスに設定されるか、あるいは、ワークピースの取扱い時に絶対軌道精度に設定されます。2019年後半以降、「ダイナミックモード」または「パスモード」という2種類のモーションモードがKR QUANTECシリーズで使用できるようになります。 

セルおよびプラントのフレキシブルなプログラミング

KR QUANTECシリーズは、複雑な状況下で、干渉輪郭の削減によって スリムになったハンドと小さくなった設置面積によって持続的にエンジニアリングそのものを簡単化します。革新的な電源供給の最適化された干渉輪郭は、このほか、簡単化されたシミュレーションと経済的なセルプランニングを保証します。停止時のロボットの短い遅延距離もコンパクトなセルおよびシステムモジュールを可能にし、システムプランニングおよびシステム付替えのフレキシビリティを具現化しています。

 
よりスリムになった輪郭ライン

KR QUANTEC データの概要

KR 120 R3100-2 KR 120 R2700-2 KR 150 R2700-2 KR 150 R3100-2 KR 210 R2700-2
カテゴリー
高可搬重量(80~300キロ)
高可搬重量(80~300キロ)
高可搬重量(80~300キロ)
高可搬重量(80~300キロ)
高可搬重量(80~300キロ)
形状
形状 (増設 1)
形状 (増設 2)
Standard
Standard
想定される作業環境
標準
標準
標準
標準
標準
想定される作業環境 (増設)
標準
標準
標準
標準
標準
可搬重量
120 kg
120 kg
150 kg
150 kg
210 kg
定格総負荷
170 kg
170 kg
200 kg
200 kg
260 kg
最大リーチ
3100 mm
2701 mm
2701 mm
3100 mm
2701 mm
制御可能な軸数
6
6
6
6
6
繰り返し位置決め精度 (ISO 9283)
±0.05 mm
±0.05 mm
±0.05 mm
±0.05 mm
±0.05 mm
重量
1105 kg
1061 kg
1072 kg
1072 kg
1077 kg
取付け位置
周辺温度
0 °C ~ + 55 °C
0 °C ~ + 55 °C
0 °C ~ + 55 °C
0 °C ~ + 55 °C
0 °C ~ + 55 °C
コントローラー
保護等級
IP 65
IP 65
IP 65
IP 65
IP 65
インラインリストの保護等級
IP 65, IP 67
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