KUKA 모바일 플랫폼 1500

KMP 1500은 전방향 이동이 가능한 모바일 플랫폼이며 공간 내에서 자율적으로 유연하게 움직입니다. 최신 KUKA Sunrise 컨트롤러와 결합하여 미래의 산업에 모듈 방식의 다목적 모바일 생산 개념을 제공합니다.

KMP 1500: 유연한 생산 공정을 위한 솔루션

KUKA KMP 1500은 제조 개념에서 반응 시간 단축과 유연성 향상을 추구하는 고객의 목소리에 대한 당사의 답변과도 같습니다. 미래의 공장에서 사전 정의된 경로와 경직된 공정은 과거의 일입니다. 이것이 KUKA가 로봇과 기계에 완벽하게 제때 자재를 공급하는 지능형의 자율 주행 차량을 개발하는 이유입니다. KMP 1500은 이제까지 미처 상상하지 못했던 수준의 유연한 생산을 실현합니다.

KMP 1500은 생산 공정에 최적으로 통합되는 자율 제어 플랫폼입니다. 또한, 이 플랫폼은 매트릭스 셸 생산에도 매우 뛰어납니다. KMP 1500은 모든 공정 단계에 걸쳐 제품 운송을 독립적이고 자율적으로 처리합니다.

이와 동시에 KUKA의 제조 개념을 통해 물류 관리를 최적화할 수 있습니다. KMP 1500은 창고 조직화에서 또는 제조 공정 사이에서 필요한 경우에만 사용되는 비용 효율적인 지원을 제공합니다.

정밀 리프팅 메카니즘을 구비한 무인 운반차량으로서 이 모바일 플랫폼은 모든 방향으로 이동이 가능하고 공간 내에서 자율적으로 주행합니다.

KMP 1500은 무인 운반차량에 요구되는 모든 안전표준의 요건을 충족하며 이를 통해 최고의 안전성에서 높은 부하용량을 제공합니다.

KUKA 모바일 플랫폼 1500: 이점

KMP 1500은 Industrie 4.0의 자동화에 완벽하게 적합한 전방향 이동이 가능한 모바일 플랫폼입니다.

제한 없는 정밀한 기동력

KMP 1500은 KUKA omniMove 드라이브 기술을 이용해 서 있는 상태에서도 모든 방향으로 움직일 수 있습니다. 정교한 휠 기술은 매우 좁은 공간에서도 최대 +/- 5mm로 정확하게 위치를 잡을 수 있게 도와줍니다. 이로써 물류 시스템에서 고도로 정밀하고 공간 절약적인 자동화 솔루션이 구현됩니다.

최대 1,500kg 무게의 차체도 KMP 1500에는 전혀 문제없습니다.

자율적이고 유연한 창고 관리

KMP 1500은 필요한 구성요소를 자체적으로 가져오거나 처리한 구성요소를 다시 창고로 반환합니다. KUKA.NavigationSolution을 이용하여 기존의 경로 안내 또는 탐색 요소 없이 자유롭게 이동할 수 있습니다. 변화하는 주변 환경에 단순하게 통합되고, 그 결과로 물류 관리의 경제적 특성을 높입니다.

적재 능력, 안전성 및 신뢰성

KMP 1500은 최대 1,500kg의 가반하중으로 전체 제조 공정에 걸쳐 제품을 안전하게 운반합니다. 필요한 모든 안전 기준을 충족할 뿐만 아니라 극도로 유연합니다. 통합형 안전 레이저 스캐너를 사용하면 생산 현장에서 자율 주행을 실현할 수 있습니다.

KMP 1500: 생산 설비에서 자동화의 다음 단계 

KMP 1500의 기초는 모바일 플랫폼입니다. 이 플랫폼을 유연한 제조 공정을 위한 완벽한 솔루션으로 만들어주는 다양한 특징이 있습니다.

  • 안전 특징: 4단 비상 정지, 방향 표시를 위한 깜빡이, LED 신호등, 360도 모니터링을 위한 안전 센서와 경고 센서가 있는 레이저 스캐너 2개
  • 에너지 및 전원 공급: 54Ah 용량 및 3시간의 최소 작동 시간을 지닌 충전식 리튬 이온 배터리 패키지, 직접 케이블 또는 바닥 접촉판을 통해 충전 가능
  • 무선 인터페이스: 케이블 없이 가능한 구성과 프로그래밍, 원격 조작 
  • 하드웨어 구성요소: 차체, KUKA 모터, 리지드 액슬, 휠 시스템 연결용 기어 장치
  • KUKA.NavigationSolution Basic: 정교한 탐색 이동 시스템으로 모바일 플랫폼은 충돌 위험 및 인공 표식 없이 공간 전체를 자율적으로 이동할 수 있습니다.
  • KUKA Sunrise.OS: 통합형 컨트롤러 KUKA Sunrise.OS는 표준 로봇에 필요한 모든 인터페이스를 갖추고 있으며, 쉽게 확장할 수 있습니다.
  • KUKA 메카넘 휠: 메카넘 휠을 기반으로 하는 KUKA omniMove 드라이브 기술을 이용해 KMP 1500은 어떤 방향으로든 주행할 수 있으며 매우 좁은 공간에서도 정확히 원하는 위치로 이동할 수 있습니다.

KMP 1500: 옵션 구성요소

KMP 1500은 이동 가능한 다목적 플랫폼이며 추가 기능으로 확장할 수 있습니다. 다음과 같은 기능을 선택적으로 사용할 수 있습니다.

  • 전자식 리프트 시스템
  • 충전을 위한 바닥 접촉판
  • HBC 컨트롤러
  • Alltrac 충전기
  • 최소 6시간의 작동 시간을 위해 104Ah까지 리튬 이온 확장

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