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KR DELTA

픽앤플레이스 작업에 특화된 이 하이스피드 로봇은 최고 수준의 위생 및 안전 요건을 충족합니다. 이 DELTA 로봇은 식품, 제약 및 전자와 같은 까다로운 산업의 포장, 핸들링 및 조립 공정에서 낮은 운영 비용으로 타의추종을 불허합니다.


정확한 픽앤플레이스, 높은 적재 하중, 번개처럼 빠른 속도

탁월한 고속성, 정밀성 및 유연성: 모든 KR DELTA 로봇은 High Speed 영역을 위해 개발되었습니다. 그 최고 속도는 최대 0.32초의 사이클 타임에 해당합니다. 물론 우수한 포인트 반복정밀도 및 각도 반복정밀도를 자랑합니다. 또한 이 로봇은 시판 제품 중 가장 강력한 델타 로봇으로 인정받고 있는데 그 가반하중이 최대 6 kg에 달하기 때문입니다. 스테인레스 스틸 또는 탄소 섬유로 만들어진 바디는 최고의 위생성이 필수적인 다음 산업 분야에서 사용할 수 있도록 인증을 획득했습니다: 가공되지 않은 식품, 의약품 또는 전자 부품. 이외에도 당사 델타 로봇은 폭넓은 작업구역을 자랑하며 다양한 산업분야의 자동화에 이상적입니다.

KR DELTA가 가장 경제적인 이유

작업 프로세스를 자동화하려는 기업은 저렴하고 부하용량이 큰 로봇을 원합니다. KUKA의 소형 델타 로봇은 구매 가격 측면뿐 아니라 운영 비용 측면에서도 매력적입니다. 캡슐화된 기어 유닛 및 자가윤활 소재가 적용된 볼 조인트를 통해 이 모델은 탁월한 유지보수성을 자랑합니다. 델타 로봇의 모터는 베이스에 직접 고정됩니다. 로봇 컨트롤러 KR C5 micro와 로봇의 연동은 운영 시 탁월한 호환성 및 경제성을 보장합니다. 이 유연한 컨트롤러는 매우 적은 설치 공간을 필요로 하며 소비전력이 매우 낮을뿐 아니라 최고의 수준의 안전성을 자랑합니다.
  • 고성능 

    • 0.32초 미만의 최소 사이클 타임
    • 복수의 컨베이어 벨트에서 구현되는 정밀한 Pick & Place 작업
    • 탁월한 포인트 반복정밀도
    • 우수한 각도 반복 정밀도
  • 경제적인 운영 비용

    • 낮은 에너지 소비율
    • 최고 공간에서도 가능한 Pick&Place 작업
    • 유지보수 비용의 절감
    • 용이한 청소성
  • 위생성 

    • 전체가 스테인리스 스틸로 만들어진 Hygenic Machine 버전
    • 지속적인 H1 윤활
    • 높은 보호등급 IP67 및 IP65
  • 인증된 안전성

    • CE 인증서
    • UL 인증서
    • DIN ISO 14159 / 식용 지방 사용
    • 4번 축용 클린룸 ISO 14644 클래스 4

3 - 3 가반하중(kg)

1200 - 1200 작동 범위(mm)

픽앤플레이스 DELTA 로봇_designed to perform


산업 환경에서 검증된 디자인

  • 넓은 작업구역: 1,200 mm의 작업반경, 350 mm의 수직 작업구역
  • 0°C ~ 45°C의 가동 온도 범위
  • 작은 풋프린트: ∅ 350mm

탁월한 유지보수성

  • 서비스 수명 동안 재윤활 불필요
  • 평생 윤활 기능이 적용된 기어 유닛
  • 자체 윤활 볼 헤드

다양한 용도 범위

 빠르게 움직이는 모든 유형의 소비재에 대한 자동 선택, 포장 및 배치가 요구되는 분야에 이상적.

유연한 플랜지

플랜지는 다양한 기능과 크기의 여러 그리퍼를 빠르고 쉽게 조립하는 데 적합합니다.

원활하게 통합 가능

물체 인식, 최적의 컨베이어 추적 및 로봇과 컨베이어 벨트의 조정을 위한 옵션 소프트웨어 덕분에 생산 라인에 원활하게 통합됩니다.

위생성은 기본 요건

Hygienic Machine 버전의 산업용 로봇은 마가공 재료가 사용되는 1차 영역에 적합하고 Hygienic Oil이 사용되는 HO 버전은 식품의 최종 포장과 같은 2차 영역에 이상적입니다.

전체 패키징 라인에서 구현되는 고속 핸들링

높은 수준의 위생성이 요구되는 1차 영역에 사용되는 로봇에는 까다로운 요건이 적용됩니다. 여기에는 밀봉되지 않은 식품, 단백질 및 의약품과의 직접적인 접촉 또는 가장 민감한 전자 컴포넌트가 포함됩니다. 2차 영역에서도 높은 수준의 위생 요건이 적용되며 식품에 안전한 NSF H1 윤활제가 필수 요소입니다. 이것은 최종 포장 시 식품, 화장품 또는 의약품의 오염을 예방합니다. 당사는 각 영역에 최적화된 델타 로봇을 개발하고 있습니다.

민감한 제품에도 사용 가능: 1차 영역용 델타 로봇

전체가 스테인리스 스틸 소재, 완벽한 청소성 및 빠른 속도: Hygienic Machine으로서의 KR DELTA는 이런 모든 요건을 충족합니다. 산성, 알칼리성 및 뜨거운 물도 내부식성 스테인레스 하우징에는 아무런 문제가 되지 않습니다. 로봇 전체에는 높은 보호등급 IP674번 축에는 보호등급 IP69K가 적용됩니다. 먼지와 습기로부터 보호되는 병렬암 로봇은 최대 100 kPa의 고압 세척기로 청소할 수 있습니다. DELTA 로봇의 구조는 독일 LFGB 식품표준 및 미국 FDA 식품표준의 모든 요건을 만족시킵니다.

Hygienic Design의 DELTA 로봇에 대한 상세한 내용을 알아보시기 바랍니다

필요 조건: 생고기, 치즈, 과자류 또는 소스용 로봇. 솔루션: Hygienic Machine으로서의 KR DELTA.

신속하게 분류 및 포장: 2차 영역용 델타 로봇

경량 구조, 인상적인 속도 및 탁월한 정밀도: 이런 특성으로 HO(Hygienic Oil) 버전의 KR DELTA는 모든 요건을 만족시킵니다. 모든 축에서 식품 안전 H1 윤활제의 사용은 추가적 이점으로 작용합니다. 그 탄소 섬유 바디가동성 알루미늄 A4 판 덕분에 이 로봇은 매우 빠르게 가속할 수 있습니다. 픽앤플레이스 작업과 포장 및 분류 작업에 사용하는 경우 DELTA 로봇의 암은 짧은 Adept Cycle로 0.32초 미만의 사이클 타임을 구현합니다.

요구사항: Pick, Place and Pack, 번개 같은 빠른 속도 및 정밀도. 구현: HO 버전의 KR DELTA.

적합한 델타 로봇을 찾고계십니까?

귀하의 요건을 만족시키는 이상적인 로봇을 찾는데 당사가 도움이 되기를 바랍니다. 

KR DELTA 데이터 개요

KR 3 D1200 KR 3 D1200 HM
가반하중
3kg
3kg
최대 범위
1200mm
1200mm
구조 타입
표준
표준
환경 버전
표준
위생 작업 환경
설치 위치(n)
천장
천장
보호등급
IP 67, IP 69K
IP 67, IP 69K
데이터 시트
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추가 링크

컨트롤러
Robot Packs
포지셔너 & 리니어 유닛

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함께 사용 시 효율성 개선: High Speed DELTA 로봇 및 KUKA 소프트웨어 패키지

강력한 비전 시스템과 통합형 영상 처리 시스템을 통한 생산 트래킹 및 품질 점검, 여러 로봇의 조율에 상관없이, KUKA는 적합한 모든 소프트웨어를 보유하고 있습니다. KR DELTA는 고속 적용 영역을 위한 어플리케이션 소프트웨어 및 KR C5 micro 컨트롤러를 통해 최대 성능을 구현합니다.

사전에 제조 공정 시뮬레이션

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