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KR 30-L16, Horsch 사에서 농업 제품을 용접하다

Horsch에서 2대의 KUKA 용접 로봇을 사용함으로써 제조 시간이 절반으로 단축됩니다.


독일 니더작센 주의 쥐케(Syke) 지역에 소재한 SMT Systemtechnik GmbH는 1988년부터 유연한 로봇 응용 분야를 위한 시스템 및 특수 기계, 제강 및 기계 제조를 위한 시스템을 개발하고 있습니다. 16명의 직원이 근무하는 이 회사에서는 설립 초기부터 용접, 절단, 팔레타이징 또는 핸들링과 같은 다양한 공정 영역에서 성장하고 있는 로봇 응용 분야 시장에 모든 역량을 집중하고 있습니다.

용접 공정의 완전 자동화

생산량 제고 및 용접 공정에서의 품질 개선을 달성하는 목표를 이루기 위해 독일 슈반도르프(Schwandorf)에 소재한 Horsch Maschinen GmbH에서는 SMT Systemtechnik에 의지했습니다. 농업 제품의 용접과 관련하여 Horsch에서는 전체 용접 공정을 전자동으로 구현하기 위해 요구되는 제품 구성요소의 클램핑 및 접근성 개선 솔루션을 찾고 있었습니다. 목표는 더 높은 생산성과 개선된 공정 품질을 실현하는 것이었습니다.

KUKA 로봇을 적용한 투 워크스테이션

로봇 용접 시스템은 C 서포트 갠트리에 현수되어 있는 2개의 로봇 시스템을 포함하는 투 워크스테이션으로 구성되어 있습니다. 이 2개의 시스템은 바닥 가이던스 메카니즘에서 이동이 가능하며 여기에는 2개의 회전 선회 리프트 포지셔너가 탑재되어 있습니다. 클램핑 직경, 클램핑 높이 및 길이는 5m입니다. 이외에도 최대 4500kg에 달하는 공작물을 핸들링할 수 있습니다. 일정하게 유지되는 높은 수준의 적용 품질을 보장하기 위해 Tool Center Point 보정(약어로는 TCP 보정)이 자동으로 수행됩니다.

생산 가능성을 높이는 넓은 작업 영역

중간 가반하중에 적합한 2대의 KUKA 로봇 KR 30-L16이 사용되었습니다. 최대 3,102 mm의 작업반경 및 0.07 mm의 포지셔닝 정밀도를 자랑하는 이 로봇은 정밀한 용접 작업을 수행하는데 이상적인 조건을 구비하고 있습니다. 긴 관절암 및 긴 링크암을 이용하는 이러한 로봇은 생산 가능성을 몇 배로 증가시킬 수 있는 넓은 작업 공간을 제공합니다.
현수된 두 대의 KUKA KR 30-L16 로봇이 넓은 작동 범위와 정밀성을 자랑합니다.

50% 이상 단축된 제조 시간

이 로봇 자동화 솔루션의 적용을 통해 용접뿐 아니라 핸들링 과정에서도 사이클 시간을 단축하고, 그 결과 제조 시간을 50% 이상 줄여 생산성의 극대화를 달성할 수 있었습니다. 최종 고객 및 통합업체는 이 로봇 기반 솔루션에 매우 만족하였으며 다른 적용 분야에도 적용할 가능성을 열어 놓았습니다.

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