KUKA realiseert met de mobiele robot KMR iiwa een zelfstandig navigerende transportoplossing

Sensitieve leveringsheld op autonome koers in de eigen productie.

Voor een duurzame flexibilisering van de productie is de mens-robot-samenwerking (MRS) alleen niet voldoende. Robots moeten mobiel inzetbaar zijn. Daarvan profiteert ook KUKA Roboter GmbH in de hoofdvestiging in Augsburg. Met de ontwikkeling, productie en distributie van industriële robots, besturingen en software behoort KUKA wereldwijd tot de marktleiders.

De eigen robotfabriek van de onderneming is nu overgeschakeld van een meervoudig lijnsysteem tot een enkelvoudige lijnproductie in overeenstemming met de geavanceerde lean productiemethoden. De mobiele robot KMR iiwa (KMR staat daarbij voor "KUKA Mobile Robot", iiwa voor "intelligent industrial work assistant"), is een zich zelfstandig verplaatsend platform, voorziet in combinatie met de KUKA LBR iiwa de robotmontage-werkplek in de montage van de centraalhand van de KR QUANTEC automatisch van productiemateriaal. 

De koers voor de toekomst uitzetten in de productie 

Wij willen onze productie klaarmaken voor de toekomst en de efficiëntie daarbij aanzienlijk verhogen. Het doel is een capaciteit van meer dan 20.000 robots per jaar bij ons in Augsburg. Dat is alleen haalbaar als we de processen in de robotmontage opnieuw vormgeven volgens de meest recente lean-production-methodes", vertelt Andreas Ostermann von Roth, Executive Vice President Operations bij KUKA Robotics, over het besluit om de circa 140 meter lange productielijn te bouwen en daarbij sterk in te zetten op automatisering. Daarbij was het "just-in-sequence" (JIS) aanleveren van het montagemateriaal een grote basisvoorwaarde. KUKA ontwikkelde daarvoor een heel aanbod aan oplossingen – van handmatig verplaatsbare lichtgewicht robots tot aan volledig autonoom opererende systemen. 

Met zijn QR-codescanner herkent de LBR iiwa de dozen die hij moet pakken en transporteren.

KMR iiwa levert automatisch schroeven, moeren en dergelijke.

KUKA zet de KMR iiwa in zijn eigen productie in. In de montage van de KUKA KR QUANTEC is een kanban-oplossing geïmplementeerd. Hierbij distribueert de KMR iiwa schroeven, dichtingsringen, moeren en andere kleine onderdelen. WÜRTH levert de bestelde kanban-dozen aan het centrale magazijnschap. De KMR iiwa controleert met regelmatige tussenpozen sensitief de afzonderlijke schappen en haalt de aangeleverde dozen met de kleine onderdelen eruit. De lichtgewicht robot houdt de doos voor een QR-codescanner die op het platform is gemonteerd, scant hem en herkent zo de individuele doelpositie van elke doos.


De just-in-sequence-levering maakt deel uit van het nieuwe logistiek concept in de productie van onze robots

Sebastian Bodenmüller, hoofd van de robotmontage bij KUKA Roboter GmbH

Mobiele robot snel geaccepteerd als collega

Met de geïntegreerde KUKA.NavigationSolution in combinatie met veiligheids-laserscanners is de KMR iiwa in staat hindernissen op zijn pad vroegtijdig te herkennen. "KUKA staat voor innovatie. Dat is nu ook in onze eigen productie te zien. Onze medewerkers hebben de KMR iiwa snel als volwaardige medewerker en collega geaccepteerd.

Ze waarderen de voordelen van deze intelligente en mobiele assistent", vat Bodenmüller samen. Met puur logistieke taken zijn de mogelijke toepassingsgebieden van de KMR iiwa nog niet uitgeput. Het uitrusten van uiteenlopende industriële machines is even goed denkbaar als de directe samenwerking met een of meer medewerkers in een gezamenlijke werkruimte.

De KMR iiwa begeeft zich onder zijn menselijke collega's alsof het de normaalste zaak van de wereld is.

Flexibel reageren op wensen van klanten en eisen van de markt

Met de toenemende automatisering in de eigen productie zet KUKA de koers voor de toekomst uit. "Terwijl Industrie 4.0 op veel plaatsen nog wordt bediscussieerd, zijn we er in onze productie al mee begonnen. Investeringen in automatisering zoals met de KMR iiwa in de schroevenlogistiek dragen bij aan ons duurzaam succes", beschrijft Andreas Ostermann von Roth. "Met oplossingen als deze kunnen we in de toekomst veel flexibeler reageren op wensen van klanten en eisen van de markt", blikt hij vooruit.

Wij maken gebruik van cookies om u ook online de beste service aan te bieden. Kom meer te weten.

OK