De KR QUANTEC PA in actie bij Schreinerei Voit

Robot van KUKA zorgt in het timmerbedrijf voor snelheid en precisie.

Wat heeft een timmerbedrijf te maken met de auto-industrie? Op het eerste zicht niets, zou je denken. Maar de firma Voit Schreinerei heeft hier haar hoofdactiviteit van gemaakt. Zij zorgt ervoor dat in de autofabrieken van de Duitse topfabrikanten de Corporate Identity wordt nageleefd.

Ze neemt de interieurinrichting van de showrooms alsook de inrichting van bedrijfsruimtes, lounge- en klantgedeeltes in. Het palletiseren van verschillende houten platen in de buurt van een dubbelzijdige kantenaanlijmmachine wordt bij het timmerbedrijf uitgevoerd door de knikarmrobot KR 180 R3200 PA uit de KR QUANTEC-serie van KUKA.

Het familiebedrijf Voit uit Au/Hallertau, in 1919 als timmerbedrijf opgericht door Stefan Voit, is specialist op het gebied van hout en de verwerking ervan en staat voor de hoogste kwaliteit in meubels en interieurbouw.

Het bedrijf, dat ondertussen door de derde generatie van Stefan Voit wordt geleid, is met zijn 50 medewerkers leverancier voor Duitse premiumfabrikanten in de auto-industrie. Het heeft zich gespecialiseerd in de interieurbouw voor autofabrikanten– van de bureaus voor medewerkers tot de showroom tot aan de lounge.

Stapelen met behulp van vacuümtechniek 

Voor het stapelen van verschillende platen, bijvoorbeeld voor bureaus en sideboards, heeft de firma Voit nu voor het eerst een robot in gebruik: de KR 180 R3200 PA uit de KR QUANTEC-serie met een draaglast van 180 kg en een reikwijdte van 3.200 mm radius. Het bedrijf had al een nieuwe kantaanlijmmachine aangeschaft met het voornemen deze door slechts één medewerker te laten bedienen. Dat wil zeggen dat slechts één persoon aan de machine verantwoordelijk zou zijn voor het uitrusten, bedienen en aanvoeren van de meubelplaten bij het begin van de machine. 
Robot van KUKA stapelt snel en nauwkeurig houten platen dankzij vacuümtechniek

Het stapelen aan het eind van de machine moest de robot voor zijn rekening nemen. Dat was de opdracht voor de firma Fischertech uit Sasbach am Kaiserstuhl, systeempartner van KUKA Roboter GmbH. Zo gezegd, zo gedaan: De KR QUANTEC PA stapelt het houten plaatmateriaal achter de machine op. De afzonderlijke platen komen daarbij op een aangedreven roltafel uit de machine waarin gefreesd en gelijmd wordt en worden door de robot met vacuümgrijpers aangezogen en opgestapeld.

Dat is echter niet altijd zo eenvoudig. Soms moeten er ook verschillende smalle meubeldelen naast elkaar worden gelegd. Ook dat is geen probleem voor de robots van KUKA. Het robotprogramma stuurt de grijpers exact aan voor de verschillende maten onderdelen, zodat de robot deze volgens de voorgeschreven laagvorming opstapelt.

Als een stapel vol is, wordt deze via een aangedreven rolbaan voor stapels automatisch uit de robotcel gevoerd. Als er nog een randbewerking moet worden uitgevoerd, gaat hij terug naar het begin van de machine. Daarbij herkent de ingebouwde veiligheidstechniek zelfstandig of er een stapel naar buiten komt of dat bijvoorbeeld iemand de robotcel wil betreden. In het laatste geval stopt de robot onmiddellijk. Een medewerker van Voit heeft geleerd hoe de robottechniek functioneert, maar hoeft deze niet te kunnen programmeren.

Het robotprogramma stuurt de grijpers exact aan voor de verschillende maten onderdelen.

"Voor elk van onze klanten wordt een individueel programma geschreven, dat alleen bepaalde parameters zoals lengte, breedte en dikte bevat. De klant definieert dus precies het kleinste en het grootste te bewerken onderdeel – voor Voit betekent dat het kleinste en het grootste meubeldeel dat moet worden gestapeld. De operator hoeft dan alleen deze parameters maar te kunnen wijzigen, verder is er geen voorkennis nodig", licht Roland Fischer, eigenaar van de firma Fischertech, toe. 

Een voordeel is dat er een gegevensinterface naar de kantaanlijmmachine is, zodat er nog maar een of twee nieuwe waarden moeten worden ingevoerd. Ook het bedieningsapparaat is een geïndividualiseerde oplossing. De KUKA smartPAD in de vorm van een touch pad biedt een door KUKA speciaal voor Fischertech aangepaste gebruikersinterface met een overzichtelijk bedieningsscherm voor een eenvoudige invoer van de benodigde productvariabelen en de weergave van verschillende parameters van de totale installatie. 


Met één klik kom je overal – een volledig geïntegreerde interface, eenvoudig opgelost

Roland Fischer, eigenaar van de firma Fischertech

Hoog tempo en hoge nauwkeurigheid

Voordat de keus op de KR QUANTEC PA viel, stond de firma Voit voor de vraag: robot of portaaloplossing. Dat laatste zou weliswaar goedkoper zijn geweest, maar is vergeleken met de KR QUANTEC PA niet erg flexibel en bovendien onnauwkeurig. De stapelnauwkeurigheid zou bijvoorbeeld bij plus of min een paar centimeter hebben gelegen. Bovendien heeft het portaalsysteem slechts een beperkte actieradius, kan het niet zo veelzijdig worden ingezet als een robot en heeft het ook nog eens minder vermogen, een hoger energieverbruik en een snellere slijtage. 
Vergeleken met de portaaloplossing stapelt de robot van KUKA flexibeler en nauwkeuriger
De voordelen van de KR QUANTEC PA liggen voor de hand: hoog tempo en hoge nauwkeurigheid, kortere cyclustijden en een reikwijdte van 3.200 mm. Daarnaast is de holle-as-constructie met de doorlaatopening van 60 mm nog een highlight van de serie. Zo kunnen alle gangbare slangenpakketten voor holle assen intern en beschermd worden verlegd. Dat reduceert storende contouren, vereenvoudigt de offline programmering en verlengt de levensduur van het slangenpakket. Vele voordelen, die de beslissing voor de firma Voit gemakkelijk maakten.

Nu kunnen we met de robot 2.400 afzonderlijke delen per ploeg stapelen. Vroeger was dat circa 40% minder.

Stefan Voit

"Bovendien besparen we natuurlijk energie, omdat de robot in een veel kortere tijd hetzelfde aantal behaalt als de oude machine", vertelt Voit. 

Het overschakelen op de robot had de ondernemer zich van tevoren veel lastiger voorgesteld. "Onze verwachtingen zijn ver overtroffen. Het integreren van de robot in het productieproces ging zeer snel, we konden binnen drie dagen verder met produceren. De robot werkt nu drie maanden storingsvrij en we hebben de kwaliteit en de afzet verhoogd." De positieve ervaringen hebben het enthousiasme gewekt: er zijn al ideeën voor de volgende robot. Deze zou bijvoorbeeld de werkstukken bij de invoer van de kantaanlijmmachine kunnen plaatsen. 

Wij maken gebruik van cookies om u ook online de beste service aan te bieden. Kom meer te weten.

OK