KUKA i APA Group

Przemysł 4.0 dla branży automotive

Wspólny projekt KUKA i APA Group

Tytany KUKA to prawdziwe giganty w świecie robotów przemysłowych. Te niezwykłe urządzenia, przeznaczone do podnoszenia i precyzyjnego przenoszenia nawet najcięższych ładunków, pracują wszędzie tam, gdzie człowiek i tradycyjne roboty przemysłowe nie dają sobie rady.

Grupa APA wspólnie z firmą KUKA opracowała i wdrożyła pierwszy projekt na świecie, w którym zespół czterech robotów współpracuje synchronicznie w fabryce producenta samochodów i jest zintegrowany z platformą inteligentnej analizy Nazca. System Nazca monitoruje nie tylko pracę każdego robota osobno, ale także całą stację, by dostarczyć obsłudze technicznej kompleksowe dane. Dla każdej z sześciu osi (każdego z czterech robotów) monitorowana jest temperatura, a także prędkość i zużycie prądu. Dodatkowo dołączone analizatory sieci rejestrują zużycie prądu na każdej fazie zasilania robota (łącznie 12 faz) oraz moce czynne i bierne. Ponadto dla całej instalacji analizowane jest napięcie dla wszystkich trzech faz, harmoniczne i prądy sumaryczne. Umożliwia to obserwowanie, czy roboty pracują w optymalnych warunkach.

Pełne spektrum działania systemu Nazca

Elementami stacji, która została przygotowana dla firmy z branży automotive – oprócz robotów – są szafa sterownicza i dwie podpięte suwnice. Nazca nie tylko gromadzi informacje, ale także wizualizuje je na wykresach, umożliwiając porównanie i analizę. Dane można wyeksportować także do plików csv lub przechowywać je w archiwum platformy. Dziennik zdarzeń platformy Nazca rejestruje nawet najmniejsze zmiany zachodzące w instalacji.

Parametry robota
Parametryzacja robota

Poza monitoringiem i archiwizacją zdarzeń Nazca może również informować o anomaliach. Przykładem mogą być progi maksymalnej temperatury. Ich przekroczenie przez określony czas skutkuje monitem. Analogicznie taka akcja zachodzi w przypadku przekroczenia prądów i napięć. Co więcej, stacja rozładunkowa dostarcza informacji o trybie, w jakim pracuje (manualny, automatyczny, serwisowy). Rejestrowane są również informacje na temat typu karoserii i numeru zawieszki, która przywiozła karoserię. Typ karoserii jednoznacznie definiuje parametry zamówionego modelu samochodu,  a numer zawieszki pozwala lokalizować dany model w strukturze fabryki. Dodatkowo dla statystyk liczony jest czas rozładunku. Obszar stacji monitorowany jest przez cztery kamery.   

Kamery
Parametryzacja robota

Innowacyjny projekt, w którym wykorzystano nowe metody wytwarzania wraz z zarządzeniem produkcją i informacjami, to najlepszy przykład realizacji idei Przemysłu 4.0.

Ważną składową wielkiego sukcesu projektu są niewątpliwie niezawodne roboty marki KUKA. KR 1000 titan jest pierwszym sześcioosiowym robotem do dużych obciążeń z otwartym układem kinematycznym i niezrównanym udźwigiem. Precyzyjnie i szybko manipuluje przedmiotami o dużej masie w promieniu 3202 mm. Bloki silnika, kamienie, szkło, wsporniki stalowe, elementy statków, podzespoły samolotów, bloki marmurowe, gotowe elementy betonowe – KR 1000 titan podniesie każdy ciężar. Do specjalnych obszarów zastosowań przeznaczony jest robot w wersji Foundry, zapewniający najlepsze połączenie zasięgu i udźwigu lub robot paletyzujący do obciążeń do 1,3 tony.

 

Aleksandra Latocha, APA Group

Korzystamy z plików cookies, gdyż chcemy zaoferować Państwu jak najlepszy serwis internetowy. Dowiedz się więcej.

OK