KUKA i APA Group

Przemysł 4.0 dla branży automotive

Wspólny projekt KUKA i APA Group

Tytany KUKA to prawdziwe giganty w świecie robotów przemysłowych. Te niezwykłe urządzenia, przeznaczone do podnoszenia i precyzyjnego przenoszenia nawet najcięższych ładunków, pracują wszędzie tam, gdzie człowiek i tradycyjne roboty przemysłowe nie dają sobie rady.

Grupa APA wspólnie z firmą KUKA opracowała i wdrożyła pierwszy projekt na świecie, w którym zespół czterech robotów współpracuje synchronicznie w fabryce producenta samochodów i jest zintegrowany z platformą inteligentnej analizy Nazca. System Nazca monitoruje nie tylko pracę każdego robota osobno, ale także całą stację, by dostarczyć obsłudze technicznej kompleksowe dane. Dla każdej z sześciu osi (każdego z czterech robotów) monitorowana jest temperatura, a także prędkość i zużycie prądu. Dodatkowo dołączone analizatory sieci rejestrują zużycie prądu na każdej fazie zasilania robota (łącznie 12 faz) oraz moce czynne i bierne. Ponadto dla całej instalacji analizowane jest napięcie dla wszystkich trzech faz, harmoniczne i prądy sumaryczne. Umożliwia to obserwowanie, czy roboty pracują w optymalnych warunkach.

Pełne spektrum działania systemu Nazca

Elementami stacji, która została przygotowana dla firmy z branży automotive – oprócz robotów – są szafa sterownicza i dwie podpięte suwnice. Nazca nie tylko gromadzi informacje, ale także wizualizuje je na wykresach, umożliwiając porównanie i analizę. Dane można wyeksportować także do plików csv lub przechowywać je w archiwum platformy. Dziennik zdarzeń platformy Nazca rejestruje nawet najmniejsze zmiany zachodzące w instalacji.

Parametry robota
Parametryzacja robota

Poza monitoringiem i archiwizacją zdarzeń Nazca może również informować o anomaliach. Przykładem mogą być progi maksymalnej temperatury. Ich przekroczenie przez określony czas skutkuje monitem. Analogicznie taka akcja zachodzi w przypadku przekroczenia prądów i napięć. Co więcej, stacja rozładunkowa dostarcza informacji o trybie, w jakim pracuje (manualny, automatyczny, serwisowy). Rejestrowane są również informacje na temat typu karoserii i numeru zawieszki, która przywiozła karoserię. Typ karoserii jednoznacznie definiuje parametry zamówionego modelu samochodu,  a numer zawieszki pozwala lokalizować dany model w strukturze fabryki. Dodatkowo dla statystyk liczony jest czas rozładunku. Obszar stacji monitorowany jest przez cztery kamery.   

Kamery
Parametryzacja robota

Innowacyjny projekt, w którym wykorzystano nowe metody wytwarzania wraz z zarządzeniem produkcją i informacjami, to najlepszy przykład realizacji idei Przemysłu 4.0.

Ważną składową wielkiego sukcesu projektu są niewątpliwie niezawodne roboty marki KUKA. KR 1000 titan jest pierwszym sześcioosiowym robotem do dużych obciążeń z otwartym układem kinematycznym i niezrównanym udźwigiem. Precyzyjnie i szybko manipuluje przedmiotami o dużej masie w promieniu 3202 mm. Bloki silnika, kamienie, szkło, wsporniki stalowe, elementy statków, podzespoły samolotów, bloki marmurowe, gotowe elementy betonowe – KR 1000 titan podniesie każdy ciężar. Do specjalnych obszarów zastosowań przeznaczony jest robot w wersji Foundry, zapewniający najlepsze połączenie zasięgu i udźwigu lub robot paletyzujący do obciążeń do 1,3 tony.

 

Aleksandra Latocha, APA Group

Ustawienia plików cookie OK, odkryj KUKA

Niniejsza strona internetowa wykorzystuje pliki cookie (więcej na ten temat), aby zaoferować Państwu jak najlepszą obsługę online. W przypadku gdy będą Państwo dalej korzystać z naszej strony, będziemy wykorzystywać tylko pliki cookie niezbędne ze względów technicznych. Jeżeli klikną Państwo „OK, odkryj KUKA”, wyrażają Państwo zgodę dodatkowo na zastosowanie reklamowych plików cookie. Klikając na „Ustawienia plików cookie”, mogą Państwo wybrać, jakie pliki cookie będą wykorzystywane.

Ustawienia plików cookie