KR Quantec w procesie paletyzacji

Zaawansowana paletyzacja z robotem KUKA KR QUANTEC PA. Wyzwanie zespołu Amar1

Paletyzacja to mocna strona robotów KUKA. Wiedzą o tym inżynierowie z firmy Amar1, którzy w oparciu o robota KUKA z rodziny KR QUANTEC PA stworzyli zaawansowane stanowisko paletyzujące dla jednego z największych polskich producentów drzwi. Stworzenie stanowiska, a zwłaszcza jego zainstalowanie u klienta, okazało się dużym wyzwaniem.

Dobre zarządzanie siłą firmy Amar1

Amar1 to jedna z tych firm, które zmieniają polski przemysł, tworząc nowoczesne, dedykowane rozwiązania z zakresu automatyki i robotyki. Firma należy do zaufanych integratorów robotów KUKA. Tym, co ją wyróżnia, jest doświadczenie. Historia Amar1 obfituje w różnorodne, często nowatorskie projekty realizowane dla klientów reprezentujących różne gałęzie przemysłu.

Założycielem Amar1 jest Mariusz Chrześcijański, pasjonat z długim stażem w dziedzinie zaawansowanych urządzeń przemysłowych. Mariusz Chrześcijański nad każdym projektem czuwa osobiście, nadzorując wszystkie etapy realizacji. Jak sam mówi, nie jest typem szefa, który zarządza firmą zza biurka.
 

Byłem tym, który często sam leżał pod maszyną. Co więcej, nadal tego nie unikam.

Mariusz Chrześcijański, założyciel Amar1
Amar1
Marcin Chrześcijański, założyciel Amar1

Robotyzacja w czasach pandemii

Takie podejście okazało się kluczowe przy realizacji ostatniego, pod wieloma względami wyjątkowego projektu firmy. Wyjątkowego choćby z tego względu, że finalizowanego w trudnym momencie wybuchu globalnej pandemii.

Zacznijmy jednak od początku. Projekt dotyczył stanowiska paletyzującego o rozbudowanych możliwościach dla jednego z największych polskich producentów drzwi. Klient zlecił jego zaprojektowanie, wykonanie i instalację w swoim zakładzie, chcąc zoptymalizować produkcję w oparciu o najnowocześniejsze spośród dostępnych technologii. W obrębie stanowiska opracowanego przez zespół Amar1 odbywa się proces paletyzacji półproduktów, które na dalszych etapach są obrabiane, tak by ostatecznie stać się gotowymi produktami (określonymi modelami drzwi). Cel aplikacji został przez klienta jasno określony: sprawić, by będący obciążeniem dla pracowników proces paletyzacji półproduktów wykonywał robot. Wybór padł na sprawdzonego robota KUKA KR QUANTEC PA.
Kluczowym aspektem, niezwykle istotnym z perspektywy klienta, była elastyczność stanowiska. Elementy, jakie poprzez podajnik rolkowy są transportowane do obszaru pobierania ich przez robota, mają różne wymiary. Aby robot mógł odłożyć je w wyznaczone miejsce, najpierw musi je dokładnie rozpoznać. To z kolei wymagało od zespołu Amar1 opracowania systemu pomiaru, badającego m.in. grubość i szerokość elementów
KR Quantec w procesie paletyzacji
Elastyczne stanowisko z robotem KR QUANTEC PA

Stworzenie procesu paletyzacji

Na pierwszy rzut oka proces jest banalny, natomiast w momencie kiedy mamy do czynienia z różnymi elementami, pojawiają się schody – zauważa Mariusz Chrześcijański.

Aby zapewnić sprawną i dokładną identyfikację półproduktów transportowanych poprzez rolotok, inżynierowie Amar1 oczujnikowali zarówno samego robota, jak i podajnik rolkowy, wykorzystując czujniki ultradźwiękowe i fotoelektryczne o wysokiej precyzji.

Stworzenie systemu pomiaru nie było jedynym wyzwaniem dla zespołu Mariusza Chrześcijańskiego. Samo stanowisko musiało wpisać się w ogólny kontekst zakładu klienta. W praktyce oznaczało to, że inżynierowie Amar1 mieli do dyspozycji ograniczoną przestrzeń, co musieli uwzględnić w swoim projekcie. Prawdziwe trudności zaczęły się jednak na etapie wykonania i instalacji stanowiska. Był to moment wybuchu pandemii nowego koronawirusa. Moment bezprecedensowy i bardzo niepewny.

Kiedy oczekiwaliśmy na dostawę komponentów robota, wybuchła pandemia. Na początku nie wyglądało to dobrze – wspomina Mariusz Chrześcijański. – Panika była straszna, a wiele firm natychmiast się pozamykało. Pojawił się problem z ludźmi.

W porozumieniu z klientem postanowiliśmy, że samodzielnie będę ciągnął aplikację, na ile to będzie możliwe – opowiada właściciel Amar1. - Nie chciałem angażować naszych ludzi. Każda kolejna osoba mogła spowodować zamknięcie zakładu klienta. Były takie przypadki, gdzie ktoś gdzieś nieświadomie przemycił wirusa. Wobec siebie przyjąłem wtedy surowy reżim. Kontrolowałem swoje kontakty z innymi ludźmi, u klienta też ograniczałem te kontakty. Muszę przyznać, że klient wykazał się dużym zaufaniem. To był początek pandemii, gdy właściwie niewiele było jeszcze wiadomo.
KR Quantec PA
Aplikacja paletyzacji u producenta drzwi
Pomimo skrajnie niesprzyjających okoliczności aplikacja zakończyła się sukcesem. Stanowisko wraz z całym jego środowiskiem udało się uruchomić. Cela, w tym będący jej sercem robot paletyzujący KUKA KR QUANTEC PA, z powodzeniem pracuje w zakładzie klienta.

– Cały czas prowadzimy intensywne prace związane z modernizacją procesów, zarówno jeśli chodzi o maszyny do produkcji, jaki i automatyzację oraz digitalizację przebiegu dokumentów – podkreśla Krzysztof Janka, szef produkcji w firmie będącej klientem Amar1 i zarazem jednym z największych polskich producentów drzwi.
KR Quantec PA w procesie paletyzacji
Robot KR QUANTEC PA w procesie paletyzacji
Zmieniająca się rzeczywistość i chęć bycia konkurencyjnym wymusza stosowanie najlepszych
rozwiązań dostarczanych przez liderów w określonej branży – dodaje Krzysztof Janka. – Staramy się współpracować wyłącznie z takimi partnerami, dlatego wybór padł na roboty firmy KUKA. Chcieliśmy sprawdzić, jak stanowisko paletyzujące z robotem sprawdzi się w naszym środowisku produkcyjnym. Rozwiązanie okazało się idealne do naszych zastosowań, wiemy też na tym przykładzie, w jaki sposób szerzej możemy zastosować podobne rozwiązania w innych obszarach. W najbliższej przyszłości na pewno biedzimy kontynuowali z jeszcze większą intensywnością działania związane z automatyzacją. To konieczny warunek jeśli chce się pozostać w grupie liderów w naszej branży.

Firma Amar1 kompleksowo zajmuje się automatyzacją, robotyzacją i innymi zaawansowanymi rozwiązaniami produkcyjnymi, tworząc nowoczesne linie i stanowiska dla klientów reprezentujących różne branże. Siedziba firmy mieści się w Elblągu.

Piotr Garbowski
 
Ustawienia plików cookie OK, odkryj KUKA

Niniejsza strona internetowa wykorzystuje pliki cookie (więcej na ten temat), aby zaoferować Państwu jak najlepszą obsługę online. W przypadku gdy będą Państwo dalej korzystać z naszej strony, będziemy wykorzystywać tylko pliki cookie niezbędne ze względów technicznych. Jeżeli klikną Państwo „OK, odkryj KUKA”, wyrażają Państwo zgodę dodatkowo na zastosowanie reklamowych plików cookie. Klikając na „Ustawienia plików cookie”, mogą Państwo wybrać, jakie pliki cookie będą wykorzystywane.

Ustawienia plików cookie