Wybierz swoją lokalizację:

Kraj

Wybierz język:

KUKA Robot Guide
Znajdź studia przypadków i roboty dla swojej branży i wybranego zastosowania dzięki przewodnikowi KUKA Robot Guide!
Odwiedź KUKA Robot Guide już teraz!

KMP 600-S diffDrive

Dzięki prędkości maks. dwóch metrów na sekundę platforma mobilna KMP 600-S diffDrive firmy KUKA jest bardzo szybka, a dzięki skanerom laserowym i rozpoznawaniu obiektów 3D spełnia również najwyższe wymogi bezpieczeństwa. W ten sposób autonomiczny system transportowy przenosi intralogistykę przemysłową na zupełnie nowy poziom.

Nieograniczona mobilność dzięki AGV: Transport materiałów w dynamicznym otoczeniu

Platforma mobilna KUKA KMP 600-S diffDrive stwarza nowe możliwości i zapewnia większą elastyczność dla intralogistyki produkcyjnej. Jako „Automated Guided Vehicle” (AGV) wspiera KMP 600-S diffDrive o udźwigu maks. 600 kg. Poza tym zapewnia maksymalną swobodę ruchów dla pracowników, ponieważ mogą oni pracować bez ogrodzeń ochronnych. Skanery laserowe, zamontowane z przodu i z tyłu maszyny, zapewniają maksymalne bezpieczeństwo i duże prędkości we wszystkich kierunkach ruchu, jeśli wymagają tego czasy cykli.

 

Przeznaczony do współpracy z człowiekiem pojazd można elastycznie i bezpiecznie zintegrować w miejscu pracy człowieka 

Niezależnie od tego, czy jako urządzenia do transportu poziomego na dłuższych odcinkach, jako systemy montażowe AGV, czy do transportu w branży spożywczej: AGV marki KUKA mają wiele zastosowań.

Jakie zalety oferują AGV dla logistyki wewnątrzzakładowej?

AGV transportują niezbędne towary i surowce w całkowicie automatyczny sposób we właściwym czasie na wskazane miejsce. Przejmują wymagające fizycznie zadania transportowe, a dzięki zaawansowanej technice bezpieczeństwa mogą współdzielić drogi ruchu z pracownikami i tradycyjnymi urządzeniami do transportu poziomego. Dzięki rozpoznawaniu obiektów 3D za pomocą kamer można je płynnie zintegrować w istniejącym otoczeniu produkcyjnym. Również KMP 600-S diffDrive można wyposażyć w rozpoznawanie obiektów 3D. Wówczas autonomiczny system transportowy samodzielnie rozpoznaje przeszkody, które znajdują się w odległości od 50 milimetrów do 2,10 metra nad ziemią. Poza tym KMP 600-S diffDrive doskonale nadaje się do trudnej codziennej pracy w produkcji przemysłowej: Dzięki konstrukcji zgodnej ze stopniem ochrony IP 54 jest on chroniony przed bryzgami wody i pyłem.

  • Wysoki standard bezpieczeństwa

    • Skaner laserowy z przodu i z tyłu
    • Opcjonalne rozpoznawanie przeszkód 3D
    • Wiele zatrzymań awaryjnych
    • Po osiem stref bezpieczeństwa przed i za pojazdem

  • Niezwykła szybkość

    • AGV pokonuje do 2 metrów na sekundę
    • Pełna prędkość we wszystkich kierunkach ruchu
    • Wbudowany podnośnik podnosi ciężary na wysokość maksymalnie 60 mm w mniej niż 3 sekundy

  • Klasa ochrony IP 54

    • Doskonałe przygotowanie do codziennej pracy w produkcji przemysłowej
    • Ochrona przed ciałami stałymi takimi jak pył (metalowy)
    • Ochrona przed bryzgami wody ze wszystkich kierunków

  • Inteligentna nawigacja

    • Oprogramowanie do zarządzania całą flotą pojazdów z oferty KUKA AGV
    • Nawigacja na podstawie skanera laserowego i utworzonej wcześniej mapy otoczenia 
    • Rozpoznaje najszybszą trasę, nawet w kompleksowych otoczeniach

Uniwersalny i wydajny pojazd z wieloma akcesoriami

  • Bardzo dynamiczne zachowanie

    KMP 600-S diffDrive wyróżnia się dużą dynamiką. Może poruszać się w linii prostej z prędkością maksymalnie 2 metrów na sekundę, maksymalnym przyspieszeniem 1,25m/s2 i maksymalnym przyspieszeniem hamowania 1,5m/s2. Pozwala to znacznie poprawić efektywność zakładową i skrócić wewnątrzzakładowe czasy transportu.

  • Duża dokładność pozycjonowania

    KMP 600-S diffDrive za pomocą KUKA.NavigationSolution może osiągnąć dokładność pozycjonowania ±10 mm bez oznaczeń pomocniczych i odblasków. Może być stosowany w wielu logistycznych obszarach produkcyjnych i przekonuje precyzyjnym transportem materiałów, automatycznym dokowaniem i autonomiczną pracą.

  • Wbudowany podnośnik

    KMP 600-S diffDrive ma już wbudowany podnośnik. Dzięki temu autonomiczny system transportowy (AGV) może podnosić palety i kartony na wysokość maksymalnie 60 mm – w mniej niż trzy sekundy. 

  • Złącza zależne od potrzeb

    KMP 600-S diffDrive może łączyć ze sobą różne stacje robocze, zapewniając możliwości podnoszenia ładunków, jakich potrzebuje klient. Można go zastosować na przykład jako top-load AGV („Automated Guided Vehicle”), jako pojazd transportowy lub wbudowany podnośnik. Ponadto autonomiczny system transportowy oferuje wiele złączy do rozwoju aplikacji, włącznie z 48 VDC, 24 VDC, EtherCAT, I/O, STO. 

  • Akumulator litowo-jonowy

    Każdy KMP 600-S diffDrive oferuje czas pracy około 8 godzin i można go ponownie naładować w ciągu dwóch godzin. Akumulator AGV cechuje długa żywotność.

  • Osiem stref bezpieczeństwa

    Dostępnych jest po osiem stref bezpieczeństwa z przodu i z tyłu KMP 600-S diffDrive, które klient może indywidualnie dopasować – odpowiednio do zastosowania i sytuacji. Wielkość pola ochronnego zmienia się dynamicznie w zależności od prędkości i kierunku jazdy.

Automated Guided Vehicles marki KUKA: Szybkie uruchamianie, łatwa konserwacja

Programowanie aplikacji jest możliwe poprzez JAVA. W ten sposób inteligentny, autonomiczne pojazdy KUKA mogą optymalnie wspierać wewnątrzzakładowy przepływ materiałów, jednak najpierw muszą zostać zaprogramowane. KMP 600-S diffDrive można szybko i łatwo uruchomić za pomocą ręcznego kontrolera. Równie łatwo jak uruchamianie przebiega konserwacja: Dostęp do komponentów AGV, takich jak rolki jezdne, skaner laserowy i złącza serwisowe, jest możliwy bez pomocy narzędzi – w celu przeprowadzenia przeglądu, aktualizacji oprogramowania sprzętowego, kalibracji i naprawy. 

KUKA.NavigationSolution: Elastyczne rozwiązanie dla autonomicznych systemów transportowych (AGV)

KMP 600-S diffDrive oferuje idealny dodatek, który doskonale sprawdza się podczas autonomicznej nawigacji pojazdów: KUKA.NavigationSolution. Rozwiązanie programowe za pomocą inteligentnego algorytmu SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) tworzy mapę otoczenia. Dzięki temu można przejąć lokalizację w pomieszczeniu (na samym pojeździe) oraz koordynować wszystkimi Automated Guided Vehicles (na komputerze centralnym). Na podstawie takich informacji, jak odległość i prędkość, oprogramowanie do zarządzania flotą określa najlepszą trasę spośród sieci dróg. Oprogramowanie spełnia wszystkie wymagania w dziedzinie mobilności.

Automatyczna nawigacja, zarządzanie i kontrola AGV

Dowiedz się więcej na temat oprogramowania już teraz!

Inne przykłady autonomicznego systemu transportowego