Cobot

LBR iiwa

Com o LBR iiwa – o nosso robô de construção leve para trabalhos de montagem sensitivos – as cercas de proteção do espaço de trabalho dão espaço à colaboração homem-robô. 

O LBR iiwa é o primeiro robô sensitivo fabricado em série e, portanto, hábil para a colaboração homem-robô. LBR significa "robô de construção leve", iiwa significa "intelligent industrial work assistant". Com isso se inicia uma nova era na robótica sensitiva industrial – o alicerce para processos de produção inovadores e sustentáveis. Pela primeira vez o homem e o robô podem realizar tarefas altamente sensíveis em estreita cooperação. Assim surgem novas áreas de trabalho e o caminho está livre para uma maior rentabilidade e máxima eficiência. O robô colaborativo e sensitivo LBR iiwa existe em duas versões, com capacidades de carga de 7 e 14 quilogramas.

7 - 14 Capacidade de carga em kg

800 - 820 Raio de alcance em mm

Vantagens


Rápido na reação 

Graças aos sensores de torque nas articulações, o LBR iiwa reconhece imediatamente contatos e reduz instantaneamente a força e a velocidade. Ele manuseia componentes sensíveis através do controle de posição e de resiliência sem pontos de cisalhamento e de esmagamento.

Hábil para aprender

Selecione entre três modos de operação e programe o LBR iiwa através de simulação: mostre a ele a posição desejada – ele marcará as coordenadas do ponto da trajetória. Para pausas você simplesmente o interrompe e controla através de comandos de toque.

Sensitivo

O LBR iiwa de peso leve com o seu controle de alta performance identifica contornos de forma rápida sob controle de força. Ele registra a posição de montagem correta e monta as peças de forma rápida e precisa com uma precisão de torque específica do eixo com ±2% do torque máximo. O LBR iiwa encontra imediatamente os componentes delicados também sem a sua ajuda. 

Independente

A unidade de comando KUKA Sunrise Cabinet do LBR iiwa simplifica a rápida colocação em funcionamento, até mesmo de definições de funções complexas. Faça dele a terceira mão do homem, e deixe que ele execute funções não-ergonômicas e monótonas de forma confiável e independente.

reddot Award 2016 winner

LBR iiwa na colaboração homem-robô

Graças aos sensores de torque nas articulações, o LBR iiwa pode trabalhar diretamente com o homem em todos os sete eixos.

LBR iiwa visão geral dos dados

LBR iiwa 7 R800 LBR iiwa 7 R800 CR LBR iiwa 14 R820 LBR iiwa 14 R820 CR
Capacidade de carga
7 kg
7 kg
14 kg
14 kg
Alcance máx.
800 mm
800 mm
820 mm
820 mm
Forma de construção
Padrão
Standard
Padrão
Standard
Versão ambiente
Padrão
Cleanroom
Padrão
Cleanroom
Posição(ões) de montagem
Parede
Piso
Teto
Piso
Parede
Piso
Teto
Piso
Classe de proteção
IP 54
IP 54
IP 54
IP 54
Specification

Additional Links

Para o centro de downloads
Unidade de comando
Robot Packs
Posicionadores & unidades lineares

Opções para flanges de consumíveis

A alimentação de energia para componentes externos está escondida na estrutura cinemática do LBR iiwa.

As alimentações de energia estão disponíveis como versão pneumática e elétrica. Todos os flanges de consumíveis têm um gabarito de furação conforme a DIN ISO 9409-1-50-7-M6.

Existem duas versões de flanges de consumíveis do LBR iiwa.

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