Cobot

LBR iiwa

LBR iiwa ซึ่งเป็นหุ่นยนต์น้ำหนักเบาของเราสำหรับงานประกอบติดตั้งที่ต้องการความไวในการตรวจจับ จะนำรั้วนิรภัยออกจากพื้นที่ทำงานเพื่อเปิดทางให้สำหรับการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์ 

LBR iiwa เป็นหุ่นยนต์น้ำหนักเบาที่มีความไวในการตรวจจับชุดแรกในซีรี่ย์ ซึ่งสามารถทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์ HRC LBR ย่อมาจาก “Leichtbauroboter” (ภาษาเยอรมันแปลว่า หุ่นยนต์น้ำหนักเบา) และ iiwa ย่อมาจาก “ผู้ช่วยงานอุตสาหกรรมอัจฉริยะ (intelligent industrial work assistant)" ซึ่งทำให้ยุคใหม่ในระบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่มีความไวในการตรวจจับได้เริ่มต้นขึ้น โดยจะเป็นรากฐานสำหรับกระบวนการผลิตรูปแบบใหม่เพื่ออนาคต เป็นครั้งแรกที่มนุษย์และหุ่นยนต์จะทำงานร่วมกันอย่างใกล้ชิดสำหรับงานที่ต้องการความไวในการตรวจจับสูง จึงเกิดรูปแบบการใช้งานใหม่ที่คิดค้นขึ้น พร้อมด้วยแนวทางที่คุ้มค่าต่อการลงทุนมากยิ่งขึ้น และมีประสิทธิภาพสูงสุด หุ่นยนต์ประสานงานและมีความไวในการตรวจจับ LBR iiwa มีวางจำหน่ายสองรุ่น โดยมีความสามารถในการรับน้ำหนักบรรทุก 7 และ 14 กก.

7 - 14 น้ำหนักบรรทุกเป็น กก.

800 - 820 ระยะยืดเป็น มม.

ผลประโยชน์


มีการตอบสนองไว 

เซ็นเซอร์แรงบิดข้อต่อทำให้ LBR iiwa รู้จำการกระทบได้ทันที และจะช่วยลดแรงกระทำกับความเร็วได้ด้วย ระบบควบคุมตำแหน่งและกำกับการปฏิบัติตามข้อกำหนดช่วยให้หุ่นยนต์หยิบจับชิ้นส่วนที่เปราะง่ายได้โดยไม่ตัดหรือหนีบชิ้นส่วน

สามารถตั้งโปรแกรมได้เอง

เลือกโหมดปฏิบัตการได้สามโหมด และทำการตั้งโปรแกรมให้ LBR iiwa ผ่านทางระบบการจำลอง: ระบุตำแหน่งที่ต้องการ หุ่นยนต์จะจดจำตัวประสานจุดของเส้นทาง ให้ควบคุมด้วยการสัมผัสที่หุ่นยนต์หากต้องการให้หยุดพัก

แม่นเหมือนจับวาง

LBR iiwa ที่มีน้ำหนักเบาพร้อมด้วยระบบควบคุมประสิทธิภาพสูง จะรู้จำเส้นโครงร่างได้อย่างรวดเร็วและควบคุมแรง โดยจะทำการบันทึกตำแหน่งในการติดตั้งที่ถูกต้องและชิ้นส่วนที่ติดตั้งอย่างแม่นยำในทันทีด้วยความแม่นยำของแรงบิดเฉพาะแกนที่ ±2% ของแรงบิดสูงสุด LBR iiwa จะพบชิ้นส่วนเปราะบางขนาดเล็กได้ทันทีโดยไม่ต้องใช้ตัวช่วย 

ทำงานเองโดยอัตโนมัติ

ชุดควบคุม KUKA Sunrise Cabinet ของ LBR iiwa จะช่วยให้ระบบเริ่มทำงานได้รวดเร็วแม้แต่ในขอบเขตงานที่ซับซ้อน เปลี่ยนหุ่นยนต์ให้กลายเป็นมือที่สามของมนุษย์ และไว้ใจปล่อยให้มันจัดการงานซ้ำ ๆ ที่ไม่เอื้ออำนวยต่อร่างกายเองโดยอัตโนมัติ

reddot Award 2016 winner

LBR iiwa ในการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์

เซ็นเซอร์แรงบิดข้อต่อในแกนทั้งเจ็ดช่วยให้ LBR iiwa ทำงานร่วมกับมนุษย์โดยตรง

LBR iiwa ภาพรวมข้อมูล

LBR iiwa 7 R800 LBR iiwa 7 R800 CR LBR iiwa 14 R820 LBR iiwa 14 R820 CR
โหลด
7 กก.
7 กก.
14 กก.
14 กก.
ขอบเขตการทำงานสูงสุด
800 มม.
800 มม.
820 มม.
820 มม.
รูปแบบโครงสร้าง
มาตรฐาน
มาตรฐาน
มาตรฐาน
มาตรฐาน
รุ่นสำหรับสภาพแวดล้อม
มาตรฐาน
ห้องคลีนรูม
มาตรฐาน
ห้องคลีนรูม
ตำแหน่งการติดตั้ง
เพดาน
ผนัง
พื้นห้อง
พื้นห้อง
เพดาน
ผนัง
พื้นห้อง
พื้นห้อง
ระดับการป้องกัน
IP 54
IP 54
IP 54
IP 54
แผ่นข้อมูล

ลิงค์เพิ่มเติม

KUKA Xpert
ชุดควบคุม
Robot Packs
หน่วยบวก & เชิงเส้น

ตัวเลือกสำหรับหน้าแปลนสื่อตัวนำ

มีการฝังระบบจ่ายพลังงานของส่วนประกอบภายนอกไว้ในโครงสร้างระบบคิเนเมติกส์ของ LBR iiwa

มีระบบจ่ายพลังงานแบบนิวเมติกส์และระบบไฟฟ้า หน้าแปลนสื่อตัวนำทั้งหมดมีรูปแบบสำหรับการเจาะตามมาตรฐาน DIN ISO 9409-1-50-7-M6

หน้าแปลนสื่อตัวนำของ LBR iiwa มีอยู่สองรุ่น

การตั้งค่าคุ้กกี้ ตกลงและค้นพบ KUKA

"เว็บไซต์นี้มีการใช้ข้อมูลคุกกี้ (รายละเอียดเพิ่มเติม) เพื่อมอบประสบการณ์การบริการที่ดีที่สุดแก่คุณ หากคุณต้องการใช้เว็บไซต์ของเราต่อ เราจะใช้ข้อมูลคุกกี้ที่จำเป็นทางเทคนิคเท่านั้น หากคุณคลิก “ตกลงและค้นพบ KUKA” จะถือว่าคุณยอมรับให้ใช้ข้อมูลคุกกี้เพื่อประโยชน์ทางการตลาด คุณสามารถเลือกได้ว่าจะให้เราใช้ข้อมูลคุกกี้ประเภทใดด้วยการคลิก “การตั้งค่าคุกกี้”

การตั้งค่าคุ้กกี้