Cobot

LBR iiwa

LBR iiwa ซึ่งเป็นหุ่นยนต์น้ำหนักเบาของเราสำหรับงานประกอบติดตั้งที่ต้องการความไวในการตรวจจับ จะนำรั้วนิรภัยออกจากพื้นที่ทำงานเพื่อเปิดทางให้สำหรับการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์ 

LBR iiwa เป็นหุ่นยนต์น้ำหนักเบาที่มีความไวในการตรวจจับชุดแรกในซีรี่ย์ ซึ่งสามารถทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์ HRC LBR ย่อมาจาก “Leichtbauroboter” (ภาษาเยอรมันแปลว่า หุ่นยนต์น้ำหนักเบา) และ iiwa ย่อมาจาก “ผู้ช่วยงานอุตสาหกรรมอัจฉริยะ (intelligent industrial work assistant)" ซึ่งทำให้ยุคใหม่ในระบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่มีความไวในการตรวจจับได้เริ่มต้นขึ้น โดยจะเป็นรากฐานสำหรับกระบวนการผลิตรูปแบบใหม่เพื่ออนาคต เป็นครั้งแรกที่มนุษย์และหุ่นยนต์จะทำงานร่วมกันอย่างใกล้ชิดสำหรับงานที่ต้องการความไวในการตรวจจับสูง จึงเกิดรูปแบบการใช้งานใหม่ที่คิดค้นขึ้น พร้อมด้วยแนวทางที่คุ้มค่าต่อการลงทุนมากยิ่งขึ้น และมีประสิทธิภาพสูงสุด หุ่นยนต์ประสานงานและมีความไวในการตรวจจับ LBR iiwa มีวางจำหน่ายสองรุ่น โดยมีความสามารถในการรับน้ำหนักบรรทุก 7 และ 14 กก.

7 - 14 น้ำหนักบรรทุกเป็น กก.

800 - 820 ระยะยืดเป็น มม.

ผลประโยชน์


มีการตอบสนองไว 

เซ็นเซอร์แรงบิดข้อต่อทำให้ LBR iiwa รู้จำการกระทบได้ทันที และจะช่วยลดแรงกระทำกับความเร็วได้ด้วย ระบบควบคุมตำแหน่งและกำกับการปฏิบัติตามข้อกำหนดช่วยให้หุ่นยนต์หยิบจับชิ้นส่วนที่เปราะง่ายได้โดยไม่ตัดหรือหนีบชิ้นส่วน

สามารถตั้งโปรแกรมได้เอง

เลือกโหมดปฏิบัตการได้สามโหมด และทำการตั้งโปรแกรมให้ LBR iiwa ผ่านทางระบบการจำลอง: ระบุตำแหน่งที่ต้องการ หุ่นยนต์จะจดจำตัวประสานจุดของเส้นทาง ให้ควบคุมด้วยการสัมผัสที่หุ่นยนต์หากต้องการให้หยุดพัก

แม่นเหมือนจับวาง

LBR iiwa ที่มีน้ำหนักเบาพร้อมด้วยระบบควบคุมประสิทธิภาพสูง จะรู้จำเส้นโครงร่างได้อย่างรวดเร็วและควบคุมแรง โดยจะทำการบันทึกตำแหน่งในการติดตั้งที่ถูกต้องและชิ้นส่วนที่ติดตั้งอย่างแม่นยำในทันทีด้วยความแม่นยำของแรงบิดเฉพาะแกนที่ ±2% ของแรงบิดสูงสุด LBR iiwa จะพบชิ้นส่วนเปราะบางขนาดเล็กได้ทันทีโดยไม่ต้องใช้ตัวช่วย 

ทำงานเองโดยอัตโนมัติ

ชุดควบคุม KUKA Sunrise Cabinet ของ LBR iiwa จะช่วยให้ระบบเริ่มทำงานได้รวดเร็วแม้แต่ในขอบเขตงานที่ซับซ้อน เปลี่ยนหุ่นยนต์ให้กลายเป็นมือที่สามของมนุษย์ และไว้ใจปล่อยให้มันจัดการงานซ้ำ ๆ ที่ไม่เอื้ออำนวยต่อร่างกายเองโดยอัตโนมัติ

reddot Award 2016 winner

LBR iiwa ในการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์

เซ็นเซอร์แรงบิดข้อต่อในแกนทั้งเจ็ดช่วยให้ LBR iiwa ทำงานร่วมกับมนุษย์โดยตรง

LBR iiwa ภาพรวมข้อมูล

LBR iiwa 14 R820 LBR iiwa 7 R800
หมวดหมู่
หุ่นยนต์ขนาดเล็ก (3 กก. ถึง 10 กก.)
หุ่นยนต์ขนาดเล็ก (3 กก. ถึง 10 กก.)
รูปแบบโครงสร้าง
มาตรฐาน
มาตรฐาน
รูปแบบโครงสร้าง ส่วนขยาย 1
มาตรฐาน
มาตรฐาน
รูปแบบโครงสร้าง ส่วนขยาย 2
มาตรฐาน
มาตรฐาน
รุ่นสำหรับสภาพแวดล้อม
มาตรฐาน
มาตรฐาน
รุ่นสำหรับสภาพแวดล้อม ส่วนขยาย
มาตรฐาน
มาตรฐาน
โหลด
14 กก.
7 กก.
โหลดปกติ
14 กก.
7 กก.
ขอบเขตการทำงานสูงสุด
820 มม.
800 มม.
จำนวนแกนที่ควบคุมได้
7
7
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งซ้ำ
±0,15 มม.
±0,1 มม.
น้ำหนักบรรทุกทั้งหมดที่กำหนด
30 กก.
22 กก.
ตำแหน่งการติดตั้ง
เพดาน / ผนัง / พื้นห้อง
เพดาน / ผนัง / พื้นห้อง
อุึณหภูมิแวดล้อม
5 °C ถึง + 45 °C
5 °C ถึง + 45 °C
ชุดควบคุม
KUKA Sunrise Cabinet
KUKA Sunrise Cabinet
ระดับการป้องกัน
IP 54
IP 54
ระดับการป้องกันของมือหุ่นยนต์หลัก
IP 54
IP 54
ไปยังหน้าดาวน์โหลด

LBR iiwa มีความไวในการตรวจจับ พร้อมในการทำงาน ปลอดภัย แม่นยำ ยืดหยุ่น และมีเทคโนโลยีกลไกและการขับเคลื่อนสำหรับการใช้งานทางอุตสาหกรรม หุ่นยนต์จะควบคุมระบบอัตโนมัติในการประกอบติดตั้งที่มีความซับซ้อนและต้องการความแม่นยำ ซึ่งไม่เคยใช้หุ่นยนต์ควบคุมได้มาก่อน

จาค็อป แบร์กโอเฟอร์ ผู่้จัดการผลิตภัณฑ์ LBR iiwa & Sunrise.OS

ตัวเลือกสำหรับหน้าแปลนสื่อตัวนำ

มีการฝังระบบจ่ายพลังงานของส่วนประกอบภายนอกไว้ในโครงสร้างระบบคิเนเมติกส์ของ LBR iiwa

มีระบบจ่ายพลังงานแบบนิวเมติกส์และระบบไฟฟ้า หน้าแปลนสื่อตัวนำทั้งหมดมีรูปแบบสำหรับการเจาะตามมาตรฐาน DIN ISO 9409-1-50-7-M6

หน้าแปลนสื่อตัวนำของ LBR iiwa มีอยู่สองรุ่น

เราใช้ข้อมูลคุ้กกี้เพื่อมอบประสบการณ์การบริการที่ดีที่สุดแก่คุณ ดูข้อมูลเพิ่มเติม

ใช้ได้