KUKA Sunrise.OS

KUKA Sunrise.OS, KUKA LBR iiwa ve diğer KUKA Mobility ürünleri için yeni sistem yazılımıdır. Hafif yapı robotlarının kullanımı için gerekli tüm fonksiyonları sunar.

Çevrimdışı bir mühendislik sistemi sunan KUKA Sunrise.Workbench yazılımı ile birlikte KUKA Sunrise.OS, gelişmiş robot uygulamalarının programlanması, planlanması ve projelenmesi için yenilikçi fonksiyonlar sunar.

KUKA Sunrise.OS optimizasyonu ve güncellemesi

KUKA Sunrise.OS yazılımını kısa sürüm döngülerinde geliştirmeye devam ediyoruz. Yeni işlevler düzenli güncellemelerle indirilmek üzere kullanıma sunulur. Bu sürüm stratejisi bize ihtiyaçlarınıza kısa vadede müdahale etme olanağı sunuyor.

KUKA Sunrise.OS ile grafiksel programlama

KUKA'nın programlanması için yeni yol: Application Framework, robotların çalışma akışlarının grafiksel modellemesine yardımcı olan bir editör sunuyor.

Daha önce modellenmiş iş adımlarının akışını da smartPAD üzerinde kontrol edebilir ve gerektiğinde her zaman manuel olarak müdahale edebilirsiniz.

JAVA program kodunun bloklar halinde gösterilmesi planlayıcılara prosesleri programlama bilgileri de olmadan tasvir etme olanağı tanır. Aynı zamanda uzman moduna geri geçilmesi ve tam JAVA-Power'in kullanılması da mümkündür.

KUKA Sunrise.OS bij het programmeren van de LBR iiwa. — LBR iiwa'nın programlanması için KUKA Sunrise.OS.

Grafiksel programlamanın diğer avantajları

Yapılandırılmış
Proses diyagramı akışı kendi formu nedeniyle otomatik yapılandırılmış şekilde gösterir. Sihirbazlar sizi planlama sırasında destekler.

Standart
Blok diyagramı üzerinden komple konstrüksiyon prosesi boyunca kullanılabilir (planlama, programlama, planlama, bakım).

Yeniden kullanılabilir
Her blok diğer uygulamalarda yeniden kullanılabilir ve istenildiği gibi genişletilebilir.

Verimli
Birçok adım çevrimdışı konstrüksiyon prosesine kaydırılır ve böylece hızlanır. Bu zamandan ve maliyetten tasarruf sağlar.

Ölçeklenebilir
Bloklar hem hiyerarşik kullanılabilir, hem de bir bütün şeklinde bir araya getirebilir.

Sunrise.OS Toolboxen

KUKA Sunrise.OS Toolboxen, uygulamalarınızı hızlı ve başarılı bir şekilde gerçekleştiren takımlardır. Entegre JAVA kütüphaneleri, bloklar ve obje şablonları sayesinde Sunrise.OS Toolboxen size, anında kullanımınıza sunulan derlenmiş bilgi Know-how'u sağlar.

KUKA smartPAD ile sezgisel kumanda

Karolar ve grafiksel elemanlar üzerinden görselleştirme
Renkli durum LED'i üzerinden basit teşhis
Modüle edilmiş iş adımları göstergesi

De KUKA smartPAD maakt een eenvoudige en intuïtieve bediening mogelijk. — KUKA smartPAD size basit ve sezgisel bir kumanda olanağı sağlar.

Hassas prosesler ve insan robot işbirliği için yazılım

Sensörlerin entegre edilmesi sayesinde karmaşık ve hassas süreçlerin programlanması ve optimize edilmesi de artık mümkün.
KUKA Sunrise.HRC bir insan robot ortak çalışmasını mümkün kılıyor ve KUKA Sunrise.SafeOperation işletim sisteminin tüm işlevlerini içeriyor.
KUKA Sunrise.SafeOperation güvenli bir hız denetiminin yanı sıra güvenli bir çalışma sahası gerçekleştiriyor.

Engineering Suite KUKA Sunrise.Workbench

Ergonomik kullanıcı arayüzü
Birçok performanslı konfor işlevine sahip program editörü
JAVA ile nesne odaklı programlama
Hızlı ilk işletime alma
Konforlu arıza tespiti
Entegre kullanıcı kılavuzu
Profesyonel hata ayıklama

KUKA Sunrise yazılımı: geliştirmeler için yapılmıştır

KUKA Sunrise.ProfiNet M/S robota, PROFINET ® üzerinden hem bağlı cihazlara hem de PLC ile veya fail-safe PLC ile iletişim kurma olanağı sunmaktadır.
KUKA Sunrise.Servoing Java'da Sunrise Controller'in uygulama düzeyinden sensörlerin entegrasyonunu kolaylaştıran bir Soft gerçek zamanlı arabirimdir.
KUKA Sunrise.FRI robot kumandasına harici bir bilgisayardan gerçek zamanlı erişime olanak tanıyan bir hızlı robot arayüzüdür.
KUKA Sunrise.BackupRestore robot kumandası durumunun bir File Server üzerine yedeklenmesine olanak tanır. Bu yedekleme akabinde her zaman yeniden oluşturulabilir. Birden çok yedekleme oluşturulması da sorunsuz bir şekilde mümkündür.
KUKA Sunrise.SafeOperation 'da "Safe velocity monitoring" ve "Safe workspaces and protected spaces" gibi işlevler de EN ISO 13849-1:2008'e göre d güç kademesi ve kategori 3'te kullanıma sunulmuştur.
KUKA Sunrise.HRC EN ISO 13849-1:2008'e göre güç seviyesi d kategori 3 üzerinde bir insan robot işbirliğini mümkün kılan aşağıdaki işlevleri etkinleştirir:
- Güvenli güç ve tork denetimi
- Güvenli çarpışma tanıması
- Güvenli hız denetimi