Konumunuzu seçin:

Ülke

Robot besturing

KUKA KR C4: The Power of Control

KR C4 kontrol sistemi verimli ve esnektir ve uzun vadede maliyetlerinizi azaltır. Otomasyon güçlü ve kolay hale gelir.


Çok yönlü KR C4

KUKA'nın KR C4 kumandası bugünün ve yarının otomasyonuna öncü olmak için geliştirilmiştir. Entegrasyon, servis ve bakım maliyetlerini düşürür. Aynı zamanda sistemlerin, verim ve esnekliği müşterek ve açık endüstriyel standartlar nedeniyle uzun vadede artmaktadır.

KR C4, yazılım mimarisinde Robot Control, PLC Control, Motion Control (örneğin KUKA.CNC) ve Safety Control'u entegre etmektedir. Tüm kontrol sistemleri bir veri tabanını ve altyapıyı paylaşıyor. Böylece otomasyon günümüzde ve gelecekte daha basit ve daha güçlü hale gelir.

KUKA KR C4 kontrol sistemi basit ve güçlü otomasyon sağlar.

KR C4 kontrol sistemi böyle çalışıyor:

KUKA KR C4 kontrol sisteminin devrimci konseptini keşfedin.

Bir sistem dahilinde dört kontrol sistemi

KR C4 konsepti devrim niteliğindedir. İlk kez, Robot ve Hareket Kontrolü, PLC, CNC ve Güvenlik için kontrol işlemleri ile kesintisiz ve etkileşimli olarak bütünleşmiştir. Satır içi formlar ve yeni Spline hareket programlama yoluyla basit ve esnek robot programlama ile KR C4 tabanlı otomasyon çözümleri her yönden üstündür. Ayrıca KR C4, akıllı, esnek ve ölçeklenebilir uygulama potansiyeline sahiptir.

Üst düzey PLC desteği

Üst düzey SoftPLC seçeneği, kontrol sisteminin tüm G/Ç sistemine tam erişime izin verir ve yüksek çalışma zamanı performansına sahiptir. Robotun, tam bir robot hücresinin veya robot hattının G/Ç kullanımına olanak sağlar. Buna ek olarak, eksen pozisyonları veya hızları gibi değişkenler, fonksiyon blokları vasıtasıyla okunabilir ve işlenebilir.

CNC işlemede daha fazla performans

KUKA.CNC kontrol seçeneği, KUKA robotlarının G koduyla doğrudan programlanmasını ve çalıştırılmasını sağlar. CAD/CAM sistemlerinden gelen en karmaşık programları bile işleyebilir ve CNC yol planlaması nedeniyle maksimum doğruluk sağlar. Bu, robotların mevcut bir CNC ortamına entegrasyonunu büyük ölçüde basitleştirir. Akış yukarı CAD/CAM sistemlerinde giderek artan sayıda robota özgü fonksiyon sayesinde robot, işleme süreçlerinde doğrudan bir rol oynayabilir.

Tam entegre güvenlik kontrol sistemi

KR C4, komple güvenlik kontrol sistemini, tescilli donanım olmaksızın kontrol sistemine sorunsuz biçimde entegre eder. Güvenlik fonksiyonları ve güvenlik odaklı iletişim, Ethernet tabanlı protokoller vasıtasıyla gerçekleştirilir. Güvenlik konsepti çok çekirdekli teknolojiyi kullanıyor ve güvenlik uygulamaları için gereken çift kanallı çalışmayı mümkün kılıyor.

KR C4 ile global uyumluluk

Dünyanın neresinde olursa olsun, yüksek performanslı kontrol sistemleri gereklidir: KR C4 bunun yanıtıdır. Kontrol sistemi, aşırı soğuk, ısı veya nemde bile farklı şebeke gerilimleri ve tipleri ile güvenilir biçimde çalışır. Büyük Asya dilleri de dahil olmak üzere 25 dili konuşuyor ve tüm dünyada geçerli olan ISO ve ABD standartlarını karşılıyor.

Her formda üstün: KR C4 modelleri

KR C4 beş model halinde, otomasyon ortamınıza en iyi biçimde entegre edilebilir. İstiflenebilirlik, toz, nem ve diğer etkilere karşı koruma gereksinimleri bu nedenle dikkate alınabilir.

KUKA KR C4 kontrol sistemi beş farklı model halinde temin edilebilir.

Bir bakışta KR C4 hakkında tüm gerçekler ve rakamlar:

KR C4 compact KR C4 smallsize-2 KR C4 KR C4 midsize KR C4 extended
Boyutlar (BxExY) 271 x 483 x 460 mm 615 x 580 x 540 mm 960 x 792 x 558 mm 1160 x 792 x 558 mm 1600 x 842 x 562 mm
İşlemci Çok çekirdek teknolojisi Çok çekirdek teknolojisi Çok çekirdek teknolojisi Çok çekirdek teknolojisi Çok çekirdek teknolojisi
Sabit disk SSD SSD SSD SSD SSD
Arabirim USB3.0, GbE, DVI-I USB3.0, GbE, DVI-I USB3.0, GbE, DVI-I USB3.0, GbE, DVI-I USB3.0, GbE, DVI-I
Aks sayısı (maks.) 6+2 (ek aks kutusuyla birlikte) 6+6 (ek aks kutusuyla birlikte) 9 9 16
Şebeke frekansı 50/60 Hz ± 1 Hz  50/60 Hz ± 1 Hz  49 ila 61 Hz  49 ila 61 Hz  49 ila 61 Hz
Nominal besleme gerilimi  AC 200 V ila 230 V arası AC 3 x 380 V ila 3 x 575 V arası  AC 3 x 380 V ila 3 x 575 V arası  AC 3 x 380 V ila 3 x 575 V arası
AC 3 x 380 V ila 3 x 575 V arası

Koruma sınıfı

IP20 IP54 IP54 IP54 IP54
Ortam sıcaklığı +5 °C ila +45 °C arası
+5 °C ila +45 °C arası
+5 °C ila +45 °C arası
+5 °C ila +45 °C arası
+5 °C ila +45 °C arası
Ağırlık 33 kg 60 kg 150 kg 160 kg 240 kg