Konumunuzu seçin:

Ülke

Lütfen dil seçimi yapınız:

İnsanlar endüstriyel robotlarla birlikte çalışmalıdır, bu mümkün mü?

İnsanlar ve KUKA robotları arasında verimli ve güvenli etkileşim.


Endüstri için elverişli etkileşim

Ortak çalışma alanlarında insan ile robotlar arasındaki işbirliği her zamankinden daha fazla talep görüyor. Sektörde güvenlik bariyerleri olmayan ve olabildiğince küçük boyuttaki robotik hücrelere doğru eğilim devam etmektedir. Bu sırada robot, mümkün olduğunca kolay ve ödün vermeden manuel çalışma adımlarına entegre edilmelidir.
Bu artan insan-robot işbirliği ihtiyacına çözüm bulmak için yaratıcı fikirler ve pratik çözümler gereklidir. Bu sırada hız, hassasiyet, yüksek verimlilik ve uzun kullanım ömrü gibi klasik bir endüstriyel robot hücresinin avantajları göz ardı edilmemelidir. Buna ek olarak, mevcut insan-robot işbirliklerinde şimdiye kadar çok sınırlı kalmış olan robotun taşıma kapasitesi de önemli bir rol oynamaktadır.

Robotlar ile insan arasında güvenli işbirliği

İşbirlikçi robotlar endüstriyel robotlara göre çok daha düşük hızlarda ve daha düşük taşıma kapasiteleriyle çalıştıkları için endüstrinin bu yüksek taleplerini karşılayamaz. Mevcut tesislerdeki bağlantı ve entegrasyon olanakları alanında da sınırlar hemen anlaşılır. Bu nedenle KUKA, SICK ve Blue Danube Robotics ile birlikte şimdi işbirlikçi uygulamalar için hem yüksek verimliliği hem de en son güvenlik standartlarını bir araya getiren eksiksiz bir çözüm sunuyor. Bu sırada her şeyden önce robot ile insan arasında güvenli bir işbirliği garanti edilir, hem de yüzlerce kiloluk yüklerde. Robot kontrol sistemi ve KUKA teknoloji paketi SafeOperation(Güvenli Çalışma) ile tüm bileşenlerin sorunsuz bir şekilde etkileşimi mümkün kılınır.

Koruması olmayan robot hücresi

Bileşenlerin manuel olarak monte edildiği ve ardından robot tarafından görsel bir incelemenin yapıldığı bir uygulama, örnek bir uygulama olarak hizmet vermektedir. Bu sırada güvenlik bariyeri olmayan robot hücresi tasarlanabilir ve robota yaklaşma veya doğrudan işbirliği her zaman mümkündür. SICK'ten güvenli lazer tarayıcısı microScan3 bu yakın ekip çalışmasının tehlikelerinden korur ve böylece insan ile robotlar arasında güvenli ve verimli bir işbirliği sağlar.

SICK'ten güvenli lazer tarayıcısı microScan3

sBot Speed Cip güvenlik sistemi

SICK firması, KUKA için üretilen sistem varyantı, sBot_Speed CIP, microScan3 ile Flexi Soft güvenlik denetleyicisini ve EFI-pro-Gateway'i bir araya getirir. Halihazırda doğrulanmış güvenlik sistemi, birkaç koruma alanın güvenli bir şekilde eş zamanlı olarak izlenmesini sağlar ve ayrıca korunan alanın arkasına giren olası kişileri algılar. Robota özel ayarlar ve iletişim parametreleri önceden yapılandırılmıştır ve EtherNet/IP™ CIP Safety™ sayesinde, KUKA KR C4 robot kontrol sistemine hızlı ve güvenli bir şekilde entegre edilebilir. Bu, güvenlik konseptinin planlanması ve değerlendirilmesi sırasında değerli zamandan tasarruf sağlar.

Blue Danube Robotics'ten AIRSKIN ile KUKA KR AGILUS 2

3 bölgeli güvenlik konsepti

microScan3 ile robot hücresi sürekli olarak izlenir ve çalışma alanı üç bölgeye ayrılır. Tehlike bölgesinde (yeşil alan) kimse yoksa, robot 2 m/sn'ye kadar doğrusal hızlara ulaşabilir. Aynı klasmanda benzer bir işbirlikçi robot ise maksimum 1 m/sn hızda çalışır. Bir kişi robota yaklaşırsa ve bu turuncu alana girerse, robotun hızı ISO TS15066 uyarınca risk değerlendirmesinin gerekliliklerini karşılayacak şekilde azaltılır. Turuncu alan bir algılama alanı görevi görür ve robotun sonuç olarak gereken hıza indirilebilmesi için bir tampon bölge olarak kullanılır. Sarı alana girilmesi ise bu azaltılmış hızın güvenli bir şekilde izlenmesini sağlar. Bu hız aşılırsa, robot EN 60204 uyarınca bir güvenlik durdurması 1 (ACİL DURDURMA) ile durur. Lazer tarayıcının turuncu ve sarı alanı tekrar bırakılırsa ve böylece tehlike alanında kimse yoksa, robot bağımsız olarak programlanan hıza çıkar.

3 bölgeli güvenlik konsepti

Akıllı yüzey, yaralanmalara karşı korur

Robotun hemen yakınında bir çalışan varsa, robot, azaltılmış denetlenen bir hızda hareket eder. İnsan ile robotlar arasında temas olursa, AIRSKIN'in sensör teknolojisi aynı şekilde bir güvenlik durdurması 1 tetikler. AIRSKIN, basıncın sürekli olarak izlendiği, robota özel olarak uyarlanmış hava yastıklarından oluşur. Temas durumunda, dahili basınç hava yastığına basılarak değişir ve AIRSKIN devreye girer. Tetiklemeden sonra bir çalışan, robotun çalışmaya devam edebilmesini sağlamalıdır. Onaydan sonra robot, programın kesintiye uğramış olduğu noktadan çalışmaya devam eder. Ek olarak entegre LED'ler operatöre AIRSKIN'in durumunu gösterir.

KUKA.SafeOperation

Teknoloji paketi SafeOperation (Güvenli Çalışma) burada güvenlik bileşenleri arasındaki arayüzdür. Güvenlik arayüzünün sinyallerini işler, robot hareketini izler ve ayrıca başka güvenlik özellikleri de sunar. Bunların arasında, diğerlerinin yanı sıra güvenli denetleme alanlarının tanımlanması, hızın güvenli denetimi ve düzenli ayarlama referansı yer alır. Bu ek işlevler ile tüm işletim boyunca aracın konumu izlenebilir ve bir suiistimal durumunda robot güvenli bir şekilde durdurulabilir. Mekansal sınırların bozulması veya ihlali durumunda robot hareketlerini yeterince hızlı bir şekilde durdurabilmek için frenler mükemmel durumda olmalıdır. Bu, otomatik bir fren testi ile yapılır. Bunun için motorların frenleme momentlerinin yeterince yüksek olup olmadığı döngüsel olarak kontrol edilir ve gerekirse robotun güvenli bir şekilde durdurulması sağlanır.

Endüstriyel robotlar için güvenlik konsepti

ready2_pilot ile KUKA.Handguiding

KUKA.Handguiding opsiyon paketi, endüstriyel robotlar ile insanlar arasındaki operasyonun mümkün olduğunca pratik ve verimli olmasını sağlamak için kullanılır. Kontrol paketi, endüstriyel robotların özellikle kablosuz manuel olarak kullanıcı dostu bir şekilde yönlendirilmesini sağlar. Kontrol, robot üzerine monte edilmiş bir 6D fareyle gerçekleştirilir ve bu da hareket noktalarının programlanmasını ve hareket sekanslarının kaydedilmesini mümkün kılar. Bu sayede, KUKA endüstriyel robotlar basit ve sezgisel bir şekilde hareket ettirilebilir. Bu paketin kullanımı herhangi bir eğitim veya zaman alan çalışan eğitimi gerektirmez.

Sistem yapısı

Sorunsuz çalışmayı garanti edebilmek için bileşenler arasındaki iletişimin de uyumlu olması gerekir. Bu sırada SICK güvenlik sisteminin bağlantısı (microScan3 güvenli lazer tarayıcı + Flexi Soft güvenlik denetleyicisi) Ether-Cat/FSoE, EtherNet/IP/CIP Safety veya PROFINET/PROFIsafe gibi güvenli bir endüstriyel haberleşme aracılığıyla robot kontrol sistemine bağlanır. AIRSKIN, 2 kanal üzerinden güvenlik denetleyicisinin güvenlik girişlerine bağlanır.

Sistem yapısı

Sonuç

Endüstriyel robotlar, AIRSKIN ve SICK güvenlik sistemlerinden oluşan bu eksiksiz paketle, işbirlikçi robotlarının talepleri en yüksek üretkenlikle gerçekleştirilir. Sağlanan avantajlar açıktır:

  • Güvenlik bariyerlerinin kaldırılması

    Güvenlik bariyerlerinin kalkması nedeniyle daha az yer

  • İnsan ile robot

    Her durumda insan ile robotlar arasında güvenli işbirliği

  • Üretkenlik ve kalite

    Endüstriyel robotların ve endüstriyel bileşenlerin kullanımıyla yüksek üretkenlik ve kalite

  • Tüm taşıma kapasitesi aralığı için konsept

    3 ila 250 kg arası tüm taşıma kapasitesi aralığı için ölçeklenebilir konsept

Burada, her şeyden önce KUKA, sektördeki uzun yıllara dayanan deneyimi sayesinde üretimde güvenilirliği garanti edebilir. Ek olarak KUKA ve Blue Danube Robotics arasındaki işbirliği, AIRSKIN dahil olmak üzere çok çeşitli endüstriyel robotlardan geniş bir ürün portföyünü kapsamaktadır. Ürün yelpazesi 3 kg taşıma kapasiteli mikrorobotikten 250 kg taşıma kapasiteli robotlara kadar çeşitlilik gösterir. Bu seçim ile robot tabanlı otomasyon alanında çok çeşitli uygulamalar gerçekleştirilebilmektedir.

KUKA ve Ortakları

Ortakları Blue Danube Robotics ve SICK ile birlikte, en yüksek güvenlik standardıyla mümkün olan en basit entegrasyonu sağlamak için bileşenler özenle seçilmiştir. Test kurulumu, bileşenlerin etkileşiminin kapsamlı bir şekilde kontrol edildiği ve test edildiği Steyregg'deki KUKA Uygulama Merkezi'nde yapılmıştır.

Yakınınızdaki KUKA Resmi Sistem Partnerinizi bulun

Branşınız veya uygulamanız için doğru partneri burada bulabilirsiniz.

Bu web sitesi (daha çok) size en iyi hizmeti sunabilmek için çerez kullanmaktadır. Web sitemizi kullanmaya devam ederseniz, sadece teknik olarak gerekli çerezleri kullanırız. ""OK ve KUKA'yı keşfet"" seçeneğine tıklarsanız, ek olarak pazarlama çerezlerinin de kullanımını onaylamış olursunuz. ""Çerez ayarları"" seçeneğine tıklayarak hangi çerezleri kullanacağımızı seçebilirsiniz.

Çerez ayarları