Chọn vị trí của bạn:

Quốc gia

Solderen

Hàn chọn lọc các thành phần với rô-bốt KUKA KR AGILUS

Với hệ thống điều khiển ALNEA-ZEUS, độ chính xác của rô-bốt hỗ trợ sản xuất không lỗi.


Giảm 50% thời gian sản xuất

ALNEA Sp. z.o.o. với trụ sở chính tại Warsaw cung cấp cho khách hàng sự phát triển và sản xuất riêng lẻ các thiết bị kiểm tra cơ khí, điện hoặc khí nén, bán hoặc hoàn toàn tự động. Công ty Ba Lan chuyên về quy trình hàn chọn lọc. Tuy nhiên, hệ thống điều khiển ALNEA-ZEUS do ALNEA phát triển cách đây nhiều năm đã yêu cầu một cuộc đổi mới cơ bản để có thể đảm bảo các tiêu chuẩn theo yêu cầu của hiệp hội thương mại quốc tế cho ngành công nghiệp bảng mạch in và điện tử (IPC ) trong tương lai.

Phiên bản mới của thiết bị kiểm soát quá trình hàn phải có thể truy cập được tất cả các thông số của quá trình, chẳng hạn như việc cung cấp các vật liệu liên quan cho quá trình hàn, định vị chính xác của chúng hoặc ngăn ngừa các giọt hàn bắn ra bên ngoài khu vực làm việc. ALNEA đã thực hiện sự phát triển mới với sự hợp tác chặt chẽ với rô-bốt KUKA từ Augsburg. Nhờ rô-bốt KUKA KR AGILUS độ chính xác của quá trình hàn đã được cải thiện đáng kể, loại bỏ các nguồn lỗi và thời gian sản xuất được giảm xuống 50%. 

Công nghệ hàn của cái gọi là công nghệ rãnh-lỗ (THT) đòi hỏi độ chính xác cao. Các thông số thay đổi như thông lượng, thời gian và nhiệt độ gia nhiệt sơ bộ, thời gian làm ướt hoặc nhiệt độ hàn có ảnh hưởng quyết định đến chất lượng. Ngoài ra, các ảnh hưởng liên quan đến vật liệu phải được tính đến. Các kết cấu nhỏ và khoảng cách nhỏ đến các bộ phận không được làm ướt không cho phép sai số. Tại THT, các quy trình sửa chữa tốn nhiều thời gian và chi phí và thường không thể tái tạo, thậm chí đôi khi không được phép.

Do đó mục tiêu của ngành công nghiệp điện tửquy trình không lỗi. Krzysztof Kamiński, Chủ tịch ALNEA Sp. z.o.o. cho biết: “Quy trình hàn chọn lọc được kiểm soát một cách đáng tin cậy là bước đầu tiên quyết định hướng tới sản xuất không lỗi cho khách hàng của chúng tôi”. 

Tránh sai sót thông qua giám sát quá trình và sửa chữa

Nguyên nhân chính gây ra các lỗi trong quá trình hàn chọn lọc là cầu hàn, phát sinh, ví dụ, trong quá trình hàn không chì do trọng lượng của hợp kim hàn thấp hơn hoặc ứng dụng không đủ thông lượng. Do đó, tất cả các bước quy trình liên quan phải được giám sát một cách đáng tin cậy. Các cụm lắp ráp được định vị sai hoặc không chính xác cũng có thể dẫn đến các vấn đề trong quá trình hàn chọn lọc. Theo dõi vị trí của chúng và chỉnh sửa chúng nếu cần cũng rất quan trọng.


Độ chính xác cần thiết cho quá trình hàn này chỉ có thể được đảm bảo bởi một rô-bốt hiện đại

Krzysztof Kamiński, Chủ tịch của ALNEA Sp. z.o.o.

Ngoài việc phát triển thêm bộ điều khiển, theo đó ALNEA cần phải lắp đặt một rô-bốt thực hiện quá trình hàn và định vị các thành phần một cách chính xác. Khi tìm kiếm một mô hình phù hợp, ALNEA đã quyết định làm việc với KUKA. “Các yếu tố quyết định đối với chúng tôi là tỷ lệ giá cả/hiệu suất phù hợp và sự hỗ trợ kỹ thuật tuyệt vời từ đội nhóm KUKA,” ông giải thích.

Bộ điều khiển KUKA KR C4 cũng đáp ứng yêu cầu của ALNEA rằng quá trình phải được kiểm soát thông qua mộtthiết bị vận hành đơn giản. Bởi cấu trúc mở của nó hỗ trợ tích hợp kỹ thuật, không có sự cố vào môi trường máy hiện có.

Nhỏ, nhanh và chính xác: KUKA KR 6 R900

ALNEA đã quyết định chọn KR 6 R900 từ dòng KR AGILUS làm nguyên mẫu. Dòng máy này gây ấn tượng với tốc độ cực cao kết hợp độ chính xác lặp lại và độ chính xác cao. Nhờ kết cấu đối xứng, rô-bốt KR AGILUS sử dụng tối ưu khối lượng làm việc. KUKA đã tạo ra những đường viền cực kỳ mỏng để sử dụng trong những không gian hạn chế với nguồn cấp năng lượng bên trong.

KR 6 R900 không chỉ đảm bảo độ chính xác và tốc độ làm việc tối đa với thiết kế tiết kiệm không gian. Với tải trọng lên đến 6 kg và tầm với tối đa 900 mm, rô-bốt cũng đạt được độ chính xác lặp lại nhỏ hơn ± 0,03 mm và do đó phù hợp lý tưởng với các yêu cầu của quá trình hàn. Cơ bản ngoài KR 6 R900 các mẫu rô-bốt KUKA khác cũng có thể được kết hợp với hệ thống điều khiển ALNEA-ZEUS mới.

Ô hàn với KR 6 R900.

Lệnh trực tiếp thông qua thiết bị điều khiển

“Khi tích hợp giải pháp tự động hóa dựa trên rô-bốt, giao tiếp giữa bộ phận điều khiển thiết bị hàn và bộ phận điều khiển rô-bốt phải được phối hợp tối ưu”, Kamiński giải thích về một thách thức. Vì mục đích này, một gói phần mềm để kiểm tra các thông số của quá trình hàn chọn lọc đã được tải vào bộ nhớ của rô-bốt, có thể nói như vậy. Do đó, khách hàng của ALNEA có thể điều khiển rô-bốt trực tiếp trong quá trình sản xuất thông qua thiết bị vận hành KUKA smartPAD.

Các lệnh được truyền tới thiết bị điều khiển ALNEA-ZEUS thông qua giao tiếp Ethernet. Thiết bị điều khiển sau đó thực hiện lệnh trên cơ sở phần cứng và phần mềm cụ thể của khách hàng tương ứng. Giải pháp hoạt động mà không cần bảng điều khiển PLC hoặc HMI và không yêu cầu bất kỳgiao diện bổ sung nào khác

Kết quả: Thời gian xử lý ngắn hơn 50% trong khi giảm thiểu lỗi

KUKA KR 6 R900 hoàn thành chính xác các nhiệm vụ được giao cho nó trong quá trình hàn chọn lọc: Một mặt nó điều khiển chuyển động của mỏ hàn, mặt khác nó giữ bảng mạch ở một vị trí cố định. Nhờ giải pháp tự động hóa dựa trên rô-bốt do ALNEA phát triển, tất cả các thông số của quá trình hàn chọn lọc giờ đây có thể được giám sát một cách đáng tin cậy thông qua thiết bị điều khiển. Ngoài ra, tất cả dữ liệu do rô-bốt KUKA cung cấp đều được đưa vào hệ thống và sử dụng.

Bao gồm giám sát việc cung cấp các thành phần và vị trí của chúng cũng như việc kiểm soát các thiết bị bên ngoài khác. Điều này không chỉ góp phần giảm thiểu sai sót mà còn tăng năng suất đáng kể. Kamiński nhấn mạnh: “Với giải pháp mới, chúng tôi đã rút ngắn 50% thời gian xử lý.

Cuối cùng nhưng không kém phần quan trọng, nhờ việc giám sát quá trình thông qua thiết bị điều khiển, các yêu cầu đào tạo cho nhân viên của khách hàng có thể được quản lý. Không còn cần thiết phải sử dụng ba người khác nhau: Các chuyên gia về quy trình, rô-bốt và điều khiển. Sau một buổi đào tạo ngắn hạn, công nhân cũng có thể điều khiển quá trình và rô-bốt hàn.

Rô-bốt giữ bảng mạch tại chỗ và điều khiển chuyển động của mỏ hàn.

Find KUKA system partners in your area

Find the right partner for your industry or specific challenge here.

Trang web này sử dụng Cookie (xem thêm thông tin chi tiết) để cung cấp cho bạn dịch vụ trực tuyến tốt nhất. Nếu bạn tiếp tục sử dụng trang web của chúng tôi, thì chúng tôi chỉ sử dụng Cookie cần thiết về mặt kỹ thuật. Nếu bạn nhấp vào „Hãy khám phá OK và KUKA“, bạn đã đồng ý sử dụng Cookie Marketing. Bằng cách nhấp vào „Các cài đặt Cookie“ bạn có thể chọn Cookie mà chúng tôi sử dụng.

Các thiết lập cookie