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KR FORTEC ultra

有效负载高达 800 kg 的重负载机器人在很小的空间内能够提供很大的性能,其擅长快速而精确地搬运具有高转动惯量的大型工件。


为搬运重型和大型工件时的高转动惯量而开发

在生产中,随着工件的转动惯量越来越大,对有效负载和工作范围的要求也在提高。KR FORTEC ultra 机器人的设计是为了在很小的空间内以高效率满足这些要求。作为一个智能模块化和相同部件设计理念,其有可能为应用选择合适的机器人并在现场进行调整。无论是现在还是未来,其在性能、经济性和灵活性方面都较为占优势。
  • 设计紧凑、性能无与伦比

    • 性能强大的机器人:有效负载高达 800 kg
    • 占地面积小:950 × 970 mm 
    • 重负载级别中的“轻量化设计”:自重仅 2.2 t
    • 动态性能高、周期时间短
  • 高性能和高灵活性 

    • 经优化后可用于诸多应用
    • 通过选择 HI 设计型式
      (HI = High Inertia,高转动惯量),可与不同尺寸的工具兼容
    • 升级到 HI 或具有更高/更低有效负载的设计型式
    • 用于铸造的特种变型和用于加工应用的 MT 设计型式*
  • 低总体拥有成本 (TCO)

    • 能耗低
    • 可用性:
      99.998 %
    • MTBF 延长:长达 400,000 小时
    • 维护时间缩短
      (MTTM):5.75 小时
    • 快速维修
      (MTTR):0.84 小时
    • 备件需求减少
  • 维护成本降低

    • 具有低维护需求的组件
    • 机器人的可及性更高
    • 只需采取 3 项措施,即可降低维护费用:

      - 目检
      - 润滑
      - 每 20,000 小时执行一次换油

* KUKA 正不懈努力扩展其机器人产品组合,以满足汽车工业和一般工业等客户需求。铸造特殊变型和加工应用的机器人设计型式可以很快订购。

其同类产品中较轻的机器人,但拥有强大的性能,稳定性以及快速的动作。

KR FORTEC ultra 机器人是在与客户密切合作下开发的,以便顺利地满足重负载能力领域的高要求。

KR FORTEC ultra 是一款重负载级别中“总体拥有成本”较低的机器人。

Wolfgang Bildl,KUKA 公司的产品组合经理。

480 - 800 有效载荷

2800 - 3700 可达距离

在涉及高转动惯量的极端负载能力上,这款机器人具备很高的性能


性能强大,极为紧凑和轻便。

KR FORTEC ultra 系列具备的负载能力/自重比率在这个负载级别中是很占优势的。有效负载为 800 kg 时,其重量为 2.4 t,有效负载为 640 kg 时,其重量仅为 2.2 t。

高有效负载和高转动惯量。

配有双大臂系统、强大的电机和高性能减速机的设计结构十分坚固,能够精确和快速地搬运具有高转动惯量的重型大尺寸部件。

灵活的工作单元和系统规划

修长的干扰轮廓、机器前后和上方的扩展工作区域以及占地面积小可在狭窄的工作单元中使用,但也可以满足全新的工作单元设计。

重新定义经济性

由于自重和有效负载的相互配合,经济的投入运行和维护方案,以及减少的备件数量让KR FORTEC ultra 系列能够确保运营成本显著降低。

较高的性能

由于其运动算法和由此产生的更高的轴加速度,以及同类产品中最短的定位时间,该重负载机器人具有更高的动态性能和更短的周期时间。

可改装的负载能力和第二生命能力

KR FORTEC ultra 系列的机器人可以随时在有效负载和惯性方面进行转换和升级,以适应新的任务。这使得机器人可以在新的应用中重复使用,并确保生产的高灵活性。

针对应用多样性的优化设计

除了标准的防水防尘机器人手腕(IP65 和 IP67 设计型式的 A4-A6 腕部轴)以外,该机器人还提供一个铸造选项,用于特别热、潮湿或脏污的环境。

气候友好型机器人技术

凭借其低能耗,包括最现代化的驱动技术和最新的软件和控制器技术,“第二生命力的”工业机器人提供了气候友好型机器人技术总套装,其特性具有较长的使用寿命和减少的占地面积。

KR FORTEC ultra 信息概览

KR 480 R3400-2 KR 480 R3700-2 KR 560 R3100-2 KR 560 R3100-2 HI KR 640 R2800-2 KR 640 R2800-2 HI KR 800 R2800-2
有效载荷
480 公斤
480 公斤
560 公斤
560 公斤
640 公斤
640 公斤
800 公斤
最远可达距离
3400 毫米
3700 毫米
3100 毫米
3100 毫米
2800 毫米
2800 毫米
2800 毫米
结构类型
标准
标准
标准
标准
标准
标准
标准
执行环境
标准
标准
标准
High Inertia
标准
High Inertia
标准
安装位置
地板
地板
地板
地板
地板
地板
地板
保护
IP 65, IP 67
IP 65, IP 67
IP 65, IP 67
数据表
n/a
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n/a
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KUKA Marketplace

附加链接

控制器
机器人包
正线性 & 线性单位

报价需求或了解更多KR FORTEC ultra 重负载机器人的技术细节

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匹配的外围设备组件:持续提高重负载搬运的效率

外部管线包,可实现安装简单、维护成本低、使用寿命长

一站式整体解决方案:从配置器辅助的外部管线包到用于更精确运动的柔性 K-Pipe 的外部管线包,我们为您提供量身定制的个性化解决方案。由于装备与机器人相匹配,您可以立即开始工作,并在整合过程中节省时间和大量成本。

  • 大臂上带有连接接口的全新外部管线包
    • 基本外部管线包 (ES) 和 ES 手腕之间的连接接口安装在轴 2 上,便于维护
    • A1 空心轴的引线,用于缩短电缆路径。在方案上与其他 KUKA 机器人相同。
    • 由于电缆路径的最佳铺设,最大程度地减少了润滑剂的消耗
  • KR FORTEC ultra 上的外部管线包优势:
    • 由于工件和长度统一,可节省备件
    • 经改进的夹住保护,使磨损最小,延长使用寿命
    • 搭配其他机器人系列的外部管线包具有相同部件设计理念
    • 采用经优化的导引系统的 K-Pipe
  • 与 KR FORTEC ultra 机器人特别匹配的外部管线包:
    • 为极高的效率和经济性而设计
    • 修长的干扰轮廓,以便缩短电缆路径和使轴的占地面积最小
    • 易于改装、加装和维护
    • 可个性化适配每一个客户解决方案
  • A2-A6 外部管线包 K-Pipe,配有简单、可靠的回缩系统:
    • 紧凑的回缩系统,干扰轮廓小
    • 内径为 70 mm 的波纹管
    • 最大臂展为 450 mm
    • 使用寿命更长
    • 优化的导引系统可实现精确运动
    • 简化更换和加装工作

KL 5000 线性轴:大幅扩展工作区域

最多可扩展到 4 台机器人、5 t 负载能力、31 米长度。

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