KUKA 线性滑轨 KL 4000

KL 4000 是一个安装在地板上的独立的 KUKA 线性滑轨。它作为机器人的附加轴运行。由相应的机器人控制器进行控制。

KL 4000 线性滑轨是一种负载能力达 4000 公斤的线性轴。它由两个长度为 1.5 米或 2 米的模块化支承件组成。因此该平移运动单元的总长达到 31.5 米,从而大范围地扩展了您的工作空间。 

KL 4000:线性滑轨树立了新的标杆

KL 4000 以其紧凑的滑台结构而令人折服:通过优化的电机和齿轮箱布置,相较于 KL 1500-3,有效行程增加了 0.4 米。此外,KL 4000 还能让使您的规划变得方便和灵活,因为 KR QUANTEC 和 KR FORTEC 系列的机器人可以固定在同一滑台上。如要获得更大的灵活性,您在 KL 4000 上最多可以同时运行四个滑台。
为 KUKA 线性滑轨 KL 4000 全新研发的滑台

优点


规划简便

KL 4000 的地基与 KR QUANTEC 和 KR FORTEC 的地基相同。与 KR 1500 相比,这样可以将必要的地基锚固点数量减少 40%。两个机器人的钻孔图相同,可以固定在同一个滑台上。

优化的安装方法

采用通过灵活螺纹连接系统固定的新型地基固定方案,您完全不需要焊接就可以安装 KL 4000。因此在安装时可以节省时间。此外,随时可以对轴进行重新调整。

所需场地减小

内置式电缆拖链行程达 8.4 米,最多可用于两个滑台。缩小了线性滑轨的占地面积。同时,KL 4000 在行程为 30.4 米时的长度达到 31.5 米,为您实现更大的工作范围。

便于维修保养

电机和齿轮箱的特殊布置,使您无需拆卸机器人便可进行更换。同样地,您还可以方便和快速地在 KL 4000 的不同位置上更换滚轮。灵活可调的齿隙和可选的持久润滑装置确保最高的可靠性。 

KL 4000 线性滑轨的数据和规格

承载力 4000 kg 
轴数 1
 重复精度  ± 0.02 mm
安装位置 地面、天花板
速度 1.89 m/s
防护等级 IP 65

KL 4000 的可选附件

  • 滑轨盖板
  • 覆盖式支座
  • 高速版本
  • 45 度转接板
  • 天花板安装
  • 无动力滑台
  • 浮动式地基
  • 持久润滑装置:电池运行或 PLC 控制

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