KUKA 机器人实现了注塑机上的自动化操作

robomotion GmbH 公司以 KR AGILUS 系列的 KUKA 机器人为基础,开发了一个灵活的注塑机器人单元。在德国南部普福尔茨海姆的 Gindele GmbH 公司中使用了该机器人单元,优化了可持续塑料餐具的多阶段加工过程。

使用注塑机器人单元自动生产

远离一次性产品,迈向可持续消费。这个目标是罗伊特林根大学的学生在一个项目中设定的。他们在寻找展会上一次性塑料餐具的替代品。在 Steffen Ritter 博士教授的领导下,开发出了一种由高性能塑料制成的可重复使用餐具。该餐具符合食品工业的所有要求,既多功能又可持续。在德国南部城市普福尔茨海姆附近的 Gindele GmbH 公司中通过注塑机器人单元实现了生产。

 

国际塑料工业展览会上的赠品:由高性能塑料制成的可重复使用餐具。

注塑机机器人确保大批量生产和垂直整合

最初的大学项目已发展为成功的项目。对可重复使用餐具的需求在不断增加,因此必须提高件数。“对于如此复杂的产品和大批量要求,必须自动进行生产。”Steffen Ritter 说道。因此罗伊特林根大学、Gindele GmbHrobomotion GmbH 和 KUKA 联手合作,展示了“flexobot”单元在注塑企业的现实生产环境中如何工作。

极其灵活:即使是复杂的工件,KR AGILUS 也能可靠抓取。

塑料工业中灵活的自动化设备

高性能塑料在 Gindele 公司的注塑机中注入到所需的餐具模具中。robomotion 公司高度灵活的 flexobot 机器人单元负责注塑机上的操作以及费时的后续处理。这包括去除浇口、通过视觉系统进行质量检查和装配等。该机器人单元中集成了 KR AGILUS 系列的 KUKA 注塑机机器人,它可以说是系统的核心。

注塑机器人去除工件的浇口。
注塑机机器人:生产高性能塑料。

注塑机器人单元完成费时的加工过程

机器人与机床以及注塑机之间的合作提供了巨大的潜力。得益于六根轴,KR AGILUS 极其灵活,即使是复杂的工件,它也能可靠抓取。注塑机机器人取下注塑餐具成品并输送到视觉系统进行检查。因为工件仍然非常热,因此会先放下进行冷却。在冷却后机器人再次抓起工件并去除浇口。KUKA 机器人为此配备了 3D 打印的抓爪。

注塑机机器人将餐具输送到视觉系统进行检查。

flexobot 自动化解决方案扩大了垂直整合范围

Matthias Gindele 对生产结果非常满意:“借助注塑机器人单元,我们在注塑机加工之后实现了高度的垂直整合。这个例子说明了我们如何全自动实现高度复杂的任务。”由此 Gindele 也获得了灵活性,因为通过机器人单元可以实现不同的项目。flexobot 自动化解决方案也非常适合小批量生产。

 

轻松实现改装:flexbot 单元可以极其灵活地移动。

flexobot 足够修长,可以定位在注塑机的附近。因此,它可以在现场承担尽可能多的工作。

Gindele GmbH 公司总经理 Matthias Gindele
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