KUKA KR C4:The Power of Control

KR C4 控制系統的高效和靈活,可控制你的成本,自動化變得高效率和方便。

全方位的 KR C4

KUKA KR C4 控制系統是現在和未來的自動化先鋒。它可降低集成、保養和維護方面的費用。同時還將持續提高系統的效率和靈活性—由於通用的開放式工業標準。

KR C4 在軟體架構中集成了 Robot ControlPLC ControlMotion Control(例如 KUKA.CNC)和 Safety Control。所有控制系統都共用一個資料庫和基礎設施。因此使自動化變得方便和高效——現在和未來。

KUKA KR C4 控制系統可確保方便和高效地實現自動化。

KR C4 控制系統的工作原理:

請瞭解 KUKA KR C4 控制系統的創新理念。

四個控制系統合併在一個系統中

KR C4 的理念是革命性的。在您的機器人/運動系統中首次以對話模式與 PLC、CNC 和 Safety 控制系統無縫相連。通過行指令進行方便和靈活的機器人程式設計和新的樣條運動程式設計使基於 KR C4 的自動化解決方案在各個方面都具備優勢。此外,KR C4 還可以實現智慧、靈活和可擴展的用途。

High-End PLC 支援

High-End SoftPLC 選項可以實現全面存取控制系統的整個 IO 系統,並具有很高的執行時間性能。它可以實現機器人、整個機器人工作單元或機器人生產線的 I/O 處理。此外還可以通過功能模組讀取和處理軸位元、速度等變數。

提高 CNC 加工性能

控制系統選項 KUKA.CNC 可以通過 G 碼對 KUKA 機器人進行直接程式設計和操作,同時可處理 CAD/CAM 系統中最複雜的程式,並通過 CNC 軌跡規劃提供最高的精度,因此將機器人集成到現有 CNC 環境中的過程變得特別簡單。借助 CAD/CAM 系統中多個與機器人相關的功能,機器人可以直接參與加工流程。

完整集成的安全控制系統

KR C4 將整個安全控制系統無縫集成到控制系統中,無需專屬硬體。Safety 功能和與安全通訊通過基於乙太網的協定實現。該安全方案使用多核技術,因此可實現安全應用所要求的雙通道。

與 KR C4 全域相容

無論在哪裡,受歡迎的高效控制系統就是:KR C4。該控制系統在各種電源電壓和電網制式下都能可靠工作,即使是在極冷、極熱或極潮濕的情況下也可以運作。可以理解 25 種語言,包括最重要的亞洲語言,並且符合全球所有重要的 ISO 標準及美國標準。

在各個方面都表現出色:KR C4的各種規格

為了使 KR C4 最理想地集成到自動化環境,有五種規格可供選擇。同時,這些規格都考慮到了堆疊放置以及防塵、防潮和其他防護措施方面的要求。

KUKA KR C4 控制系統有五種不同的規格。

KR C4 規格表:

KR C4 compact KR C4 smallsize-2 KR C4 KR C4 midsize KR C4 extended
尺寸(高x寬x長) 271 x 483 x 460 mm 615 x 580 x 540 mm 960 x 792 x 558 mm 1160 x 792 x 558 mm 1600 x 842 x 562 mm
處理器 多核技術 多核技術 多核技術 多核技術 多核技術
硬碟 SSD SSD SSD SSD SSD
介面 USB3.0、GbE、DVI-I USB3.0、GbE、DVI-I USB3.0、GbE、DVI-I USB3.0、GbE、DVI-I USB3.0、GbE、DVI-I
軸數(最大) 6+2(用附加軸箱) 6+6(用附加軸箱) 9 9 16
電源頻率 50/60 Hz ± 1 Hz 50/60 Hz ± 1 Hz 49 至 61 Hz 49 至 61 Hz 49 至 61 Hz
額定輸入電壓 AC 200 V 至 230 V AC 3 x 380 V 至 3 x 575 V AC 3 x 380 V 至 3 x 575 V AC 3 x 380 V 至 3 x 575 V
AC 3 x 380 V 至 3 x 575 V

防護等級

IP20 IP54 IP54 IP54 IP54
環境溫度 +5 °C 至 +45 °C
+5 °C 至 +45 °C
+5 °C 至 +45 °C
+5 °C 至 +45 °C
+5 °C 至 +45 °C
重量 33kg 60kg 150kg 160kg 240kg

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